本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台,以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法,以构建带输送链的工业机器人工作站作为学习项目,遵循“由简入繁、循序渐进”的原则,将知识点分解、融入到简单的案例中,使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法,掌握利用
本书共计8章,内容包括:初步认识数据空间、数据空间的发展背景、数据场:数据空间的基础理论、数据空间的架构、数据空间的关键技术等。
ROS作为强大的机器人编程框架,显著提升了机器人软件开发效率。本书以理论与实践深度融合为特色,系统讲解ROS2在移动机器人开发中的核心技术与工程实践。全书通过深入浅出的方式,以感知-决策-控制技术栈为主线,全面介绍ROS2移动机器人系统的概念演进、基础原理与实战应用,从ROS2基础概念、通信机制和工具链入门,逐步深入到
本书是内容全面、偏重基础的ROS2机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2的安装、集成开发环境搭建和常用工具,详细讲解了ROS2系统架构、ROS2客户端库、坐标变换TF2及编程、机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解SLAM建图与Nav
本书作为CDA三级认证教材,打破了传统的学院派知识整合模式,从业务应用场景出发来组织内容,旨在更加贴近业务需求,而非单纯罗列算法。经过多年的打磨,本书精选了在行业应用中价值最大的九类场景,并提供不同场景下构建数据应用的最佳实践。本书涉及的算法不仅涵盖传统的统计学习,还结合企业实际需求,解构了机器学习、深度学习的前沿方法
Spark是业界主流的大数据计算框架,拥有强大的分布式计算能力,能够充分利用大量的廉价机器进行大数据的处理工作,同时又具备较高的性能,这使得它在各大互联网企业中有着广泛的应用。本书通过一系列通俗易懂的数据处理实例展开,详细阐述Spark大数据平台与环境搭建、SparkRDD离线数据计算、SparkSQL离线数据处理、S
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本书为了符合学生学习知识的一般规律,以一张控制流程图为切入点,首先介绍了识图方法,之后阐述了自动检测、自动控制、自动联锁报警等过程控制系统,然后分三章介绍了变量检测及仪表、过程控制仪表及计算机控制系统等过程控制工具,最后是控制系统的应用——典型过程单元的控制方案及控制系统的操作。将实验与实践内容单独列为一章,在这一章不
本书全面系统地介绍了工业机器人技术及应用,内容包括工业机器人的机械结构、坐标系、运动规划、运动控制、视觉感知等关键共性基础知识,同时,以搬运、焊接和涂装等典型应用场景为载体,介绍了工业机器人应用系统及其集成技术。
本书共7章,首先介绍数据科学历史、概念与内涵,统计和机器学习基础知识;然后从数据科学的流程角度,展开讨论数据准备、数据建模与管理、数据计算与处理、数据分析等;最后从数据安全的视角切入数据科学进行相关内容的讲解。附录介绍了Python、MATLAB、R语言等面向数据科学的编程语言,常用的数据分析工具,常用的数据可视化工具
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