本书内容包含工业机器人拆包、工业机器人系统安装、工业机器人安全操作、工业机器人基本操作、工业机器人编程操作、工业机器人搬运码垛操作与调试、工业机器人常规检查与维护、工业机器人故障与处理，共4个模块、8个项目。每个项目包含若干任务，每个项目配备知识测评，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书内容主要以ABB机器人IRB120为载体进行编写，同时简要介绍了格力机器人GR608。介绍两种不同流派的机器人有助于学习者通过对不同的体系进行比较，加强对工业机器人的理解。

本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人数字化工艺规划和流程控制技术，围绕产品零件、资源、操作与产品制造特征等基本工艺对象展开讲解，主要内容包括数字化工艺的软件与数据体系认知、构建数字化工艺的仿真环境、资源设备的运动学建模、工业机器人及附加设备资源建模、生产线数字化流程工艺操作建模、工业机器人数字化工艺操作建模、基于信号的多机器人协作建模、连续制造特征机器人工艺操作建模、离散制造特征机器人点焊工艺操作建模及生产线系统的虚拟调试技术。

本书系统介绍工业机器人的基础理论、安装操作及典型应用，以汇川工业机器人为实践平台，通过项目化教学方式培养读者的实操能力。全书分为四个项目，涵盖工业机器人认知、安装调试、轨迹编程及自动化装配等核心内容。 项目一带领读者初识工业机器人，详细介绍其发展历程、分类、市场现状及未来趋势，并解析工业机器人的系统组成，包括本体、电控柜、示教器等关键部件。此外，重点介绍汇川工业机器人的产品系列、功能特点及选型策略，为后续实践奠定基础。 项目二聚焦SCARA和六关节机器人的安装与操作，从安全规范、拆箱搬运、电

本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio的认知与安装、工业机器人的手动操纵、工业机器人坐标系设定、工业机器人I/O通信、工业机器人编程技术以及工业机器人编程实例等内容。

本书以工业机器人典型零部件为建模载体，共设置5个项目16个任务，涵盖了中望3D软件基础操作、草图绘制、三维建模设计、装配设计和工程图设计等内容。

本书是为满足职业教育教学及人才培养的迫切需求编写而成的。本书共8章，可划分为两大部分，前4章为基础篇，以理论为主，后4章为实战篇，以实践为主，主要内容包括：机器视觉概述、机器视觉硬件系统、图像基础知识、智能相机与康耐视工业机器视觉、EasyBuilder编程与调试、电子表格基础编程、工业机器人与视觉系统集成、工业机器人与视觉系统集成项目案例。为方便教学，本书配套丰富的数字化教学资源，其中部分资源以二维码链接形式在书中呈现。本书既可作为应用型本科院校、职业院校和技工院校中机器人工程、工业

《智能机器人技术应用与实践》是一本系统全面、理论与实践相结合的专业教材，旨在引导读者深入了解智能机器人相关的核心技术与应用领域。全书结构严谨，涵盖了从基础的单片机技术、移动机器人系统构建，到复杂的智能系统集成与项目实战，再到SLAM导航技术以及综合项目探索。通过理论讲解、技术分析与操作实践相结合的方式，帮助读者掌握机器人硬件设计、控制策略、传感器应用、路径规划等关键技术，培养读者的动手能力和创新思维。 本书的特色在于内容兼具系统性与应用性，强调动手实验和项目实践，特别设计了多个项目环节，使读者能

全书以任务为驱动、成果为导向，并配备相应的考核环节，有助于教师进行项目化教学和学生自学。本书包括工业机器人的安全操作、工业机器人的安装与校准、工业机器人搬运码垛工作站的操作与运维、工业机器人视觉分拣工作站的操作与运维、工业机器人其他典型工作站的操作与运维五个项目。本书内容详实，涵盖了工业机器人操作与运维岗位必需的知识与技能。

本书以实际工程典型应用案例为主线设计项目与任务，共包含了8个项目，内容包括ABB工业机器人操作基础、ABB工业机器人I/O通信、ABB工业机器人程序数据、ABB工业机器人程序编写与运行、ABB工业机器人轨迹应用编程、ABB工业机器人搬运应用编程、ABB工业机器人码垛应用编程、ABB工业机器人装配应用编程。每个项目设有学习目标、项目导学、若干任务和项目拓展，每个任务主要包括任务要求、知识技能、任务分析和任务实施四部分。

本书主要内容包括工业机器人系统装调与编程调试、工业机器人技术典型应用、工业机器人系统集成应用和智能制造系统集成应用，以项目为导向、任务为驱动，紧密结合工业现场实际应用，旨在培养学生从事工业机器人操作编程、工作站调试、系统集成及智能制造应用维护等岗位的综合职业能力，系统地掌握从工业机器人基础操作到高级集成应用的全面技能，成为符合现代智能制造企业需求的高技能人才。