本书包含9章内容，第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2章和第3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4章至第8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景例，阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。本书既重视与机械原理设计等基础课程的衔接，也注意与

本书主要介绍了AutoCAD 2023 的基本内容和使用方法，全书内容包括AutoCAD 2023 基本操作、二维图形的绘制、图层及绘图辅助功能、二维图形的编辑、文字与表格、尺寸标注、图块和图块属性、三维绘图、图形的打印和输出等。本书为创新型教材,内容全面、层次分明、通俗易懂、实用性强.每章章首都设置“本章教学要点”模块,学生可了解本章学习重点及能力要求。本书可作为高等学校相关专业的授课教材和教学参考用书，也可作为中等职业院校的授课教材和教学参考用书，还可作为从事相关行业的工程技术人员的培训和参

本书主要介绍MATLAB基本运算、内置函数、矩阵运算和绘图功能自定义函数、接口函数、逻辑函数和程序控制结构等内容。还介绍了一些高级MATLAB应用，重点介绍矩阵代数求解、数据变量类型、符号运算、数值分析、数据可视化和Simulink仿真等内容。每一章结束均附有习题，供练习巩固之用。书中提供来自于非常基础的学科领域的大量实例，内容丰富，可以边阅读边录入示例程序进行调试运行，具有很强的实用性。

"《数据库原理及应用》全面介绍了数据库系统的基本原理、基本操作、数据库设计和应用技术，并以具体的校企合作案例为例，完整地介绍了数据库应用系统开发的整个过程。《数据库原理及应用》主要内容包括数据库系统概述、关系数据库、关系数据库标准语言SQL、关系规范化理论、数据库设计、数据库系统保护技术、SQL Server 2019应用、数据库应用系统开发技术、数据库应用系统开发案例和数据库技术新进展。本书与中国大学MOOC网站的“数据库原理及应用”课程配套使用，网站提供丰富的资源，包括教学课件、教学视频、实

本书讲解了大数据系统运行维护过程中的各个主要阶段及其任务, 包括配置管理、基础运维管理、故障管理、性能管理、安全管理、高可用性管理、变更及升级管理、运维场景应用及服务资源管理, 内容全面且翔实, 兼具基础理论知识与运维实践经验, 特别是重点介绍了大数据系统的运维特点及运维技能, 以保障大数据系统的稳定可靠运行, 更好地支撑大数据的商业应用价值。

"《Jakarta Web应用开发技术》基于Jakarta EE 10规范，结合Tomcat 10.1 Web服务器，全面系统地讲解了Jakarta Web开发技术。本书作者具有多年教学经验和项目开发经验，因此书中着重强调实用技术，对于不常用技术只进行简单介绍。书中采用了大量的项目案例讲解相关复杂理论，并用企业级项目进行了项目实战演示，浅显易懂。
《Jakarta Web应用开发技术》共16章，第1章是Jakarta EE技术背景介绍，第2~5章是Jakarta EE的核心技术，第6~9章

"本书是《计算机硬件技术基础（第4版）》(主教材)的配套教材。全书分3部分，第1部分教学指导对主教材各章的学习目标、学习要求以及重点与难点的掌握，都给出了明确说明；第2部分习题详解与主教材各章习题完全配套，并给出了详尽的参考答案，这些对于深入理解和熟练掌握主教材的内容是十分重要的；第3部分综合训练可根据教学时数选用。
本书既可以作为高等学校非计算机专业特别是非机电类专业教师的辅助参考教材，也可以作为学生和广大读者的自学参考用书。
"

本书是与朱鸣华、罗晓芳、董明等编著的《C语言程序设计教程》配套使用的习题解答与上机指导，根据教学要求设置了三部分内容，包括C语言编程环境简介、知识提要及习题解析、上机指导及实验。本书首先介绍计算机程序实验的一般方法以及在VisualC++2010下编写和调试C语言程序的具体步骤；然后对主教材各章后面的习题以及C语言程序设计课程学习中的疑难问题和常见问题进行了详细的解析，同时，还汇总了各章的知识重点；最后精心设置了9个上机实验，每个实验项目都给出了实验目的和要求，并给出了编程示例和练习题

数据采集已经成为现代科技中不可或缺的一部分，本书全面并系统地介绍了现代数据采集技术。全书共分10 章，主要内容包括：数据采集及其基本原理、数据采集系统常用传感器、数据采集信号调理、多路模拟开关、模/数转换器、数/模转换器、数据传输技术、采样数据处理与分析、数据采集板卡、数据采集系统设计。
本书图文并茂，注重理论与实际的结合，其中部分应用实例系作者近年来科研工作的经验总结，尽量做到帮助读者合理且正确地设计数据采集系统。本书可作为高等院校仪器仪表、机电一体化、电子信息类、自动化等相关专业的教材

本书介绍了MCS-51系列单片机的原理及接口技术，结合实例阐述了应用系统设计方法，主要内容包括：MCS-51单片机的原理结构和指令系统，MCS-51单片机内部的定时器计数器、中断系统和串行口等功能部件，单片机扩展技术,单总线、IIC总线和SPI总线接口技术，键盘、显示器、打印机、AD转换器和DA转换器接口技术，单片机应用系统设计基本方法及应用实例，C51高级语言编程及目前常用的单片机系列产品简介。本书内容丰富、通俗易懂、新颖实用，可作为高等院校单片机（或微机）原理及其应用课程的教材，也可作