该书是针对理工科高年级学生编写的控制系统基础理论教科书。该书详细论述了控制系统的状态空间分析的基本方法及状态空间综合的基本理论与方法。包括状态空间模型的建立,状态方程的求解,线性控制系统的能控性和能观测性及状态反馈与状态观测器设计,控制系统的李雅普诺夫稳定性分析等基本内容。另外,为了加强实践环节的教学,最后一章是MAT
本书介绍了HyperMesh在有限元分析中的应用。全书以HyperMesh软件的操作过程为主线,以模型面板的顺序过程及软件的特征演示为主要内容,最后结合ANSYS软件的导入过程进行了求解对接及工程实例演练。本书可作为工程力学专业和机械工程专业本科生的专业课教材,也可作为机械设计制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工
本书介绍科学与工程计算中最基本的数值计算方法和理论,其主要内容包括:数值计算中的误差、插值法、曲线拟合的最小二乘法、矩阵特征值与特征向量的计算、数值积分与数值微分等。
《概率论与数理统计》教材,全书共八章,总字数40万字左右。全书目录如下:第一章随机事件及其概率第二章随机变量及其分布第三章多维随机变量及其分布第四章随机变量的数字特征与极限定理第五章数理统计的基本概念第六章参数估计第七章假设检验第八章回归分析与方差分析。本书配有数字化教学资源,读者可通过扫描书中的二维码获取此部分内容.
重磁位场的不稳定转换属于计算数学上的病态不适定反问题,正则化是解决此类问题的理论上完备且行之有效的方法。本专著基于正则化理论,对重磁位场不稳定转换的正则化解法进行了较深入的研究,所取得的研究成果不仅可用于重磁位场高精度转换,而且对其他领域不适定问题的研究也有一定的借鉴意义。 本专著可供从事地球物理导航、制导与控制、地
本书内容:矢量代数与空间解析几何、多元函数微分学、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数。本书风格独特、特点鲜明、内容丰富、例题典型。主要是基于研究型大学创新人才培养理工科各专业实验班,加强厚实的数学基础,加强数学思想方法和应用数学能力,强化逻辑思维能力的培养。
本书从解决职业教育机械类专业中实际问题的需要出发,在讲述三角学、解析几何学知识的基础上,探索研究解决专业学习中的数学应用问题.本书突出了数学在职业教育中的基础性、工具性和应用性的特点,以及为专业服务的课程理念.本书可作为中等职业学校、五年制高职或高级技工学校机械类专业的应用数学基础教材,也可作为职工教育的培训教材和技术
本书共5章,前4章分别介绍控制系统的状态空间模型及其建立问题、线性系统的状态解和输出响应解、线性系统的能控性和能观性与结构分解及其应用、控制系统的李雅普诺夫稳定性理论,最后一章着重讨论控制系统极点配置、观测器设计、系统解耦镇定等综合理论。
本书共8章,分为两部分:概率论部分(第1~5章)主要讲述了随机事件、一维及多维随机变量的分布、随机变量的数字特征、大数定律及中心极限定理等内容;统计部分(第6~8章)主要讲述了区间估计与假设检验两种统计推断方法,并简单介绍了方差分析与回归分析。最后在本书的附录中简单介绍了Minitab软件的使用方法。本书适用于工科各专
本书全面系统地介绍初等概率论的基本内容,全书分为四章,内容包括概率空间、随机变量、随机向量和极限定理初步。本书注重对基本概念的讲解和基本思想的运用,每章还有大量的注记或补充对基本内容进行拓展或延伸,此外每章都附有习题可供学生练习。本书体系完整,通俗易懂,适合作为高等院校统计学类、数学类和数据科学等理工科专业本科生的概率
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