本书介绍了机器人基础及实践的相关内容，将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成，并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章，内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感理论与实践、机器人环境识别理论与实践、机器人定位及地图构建理论与实践、机器人运动规划理论与实践、机器人控制理论与实践等。　　本书可作为普通高等院校机器人工程、自动化、机电一体化、电

本书分为7章，介绍了ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。

本书共6章，包括机器人焊接焊件下料、成形及装配，弧焊机器人的应用，机器人焊接焊件的定位与夹紧，弧焊机器人电源，变位机，典型焊件的机器人焊接工艺与编程等内容。

本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等，并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11G的43个视频，是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程方法做了详细的讲解，有利于帮助读者掌握工业机器人技术。本书内容深入浅出，强调对基本概念的解释，并在每一章后设置了相应的思考题。

本书系统介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8章。第1章为绪论。第2-7章为本书的主体部分，其中第2章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构，第3章介绍机器人位置运动学，第4章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容，第5章讨论了机器人动力学的相关问题，第6章介绍常用机器人的轨迹规划方法，第7章介绍机器人驱动器的主要类型、工作原理及应用方法。第8章以四足机器人和人形机器人手臂为两个典型案例，结合全书内容进行了综合应用与设计。

本教材遵循目标导向的学习设计原则，按照“项目引导、任务驱动”的思路，以知识手册+技能手册的形式编写，有效地融合理论与实践，强调技能训练，以模块导读、思维导图做指引，同时植入测评环节，确保学生全面掌握相关知识与技能。
本教材内容主要涉及十一个关键工业机器人相关知识模块与十四个技能训练工单，另外，还配套有工业机器人操作与运维职业技能等级证书样题，初级、中级、高级证书实操样题及各个工作站机械安装图纸、气动原理图，思政课堂，操作视频等资源，读者可在书中附录或扫描二维码查看。
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本书共6章，内容包括：进化计算的基础算法、求解复杂优化问题的进化计算方法，并行分布式进化计算的物理计算环境、实现环境、通信模型、描述与评估方法，以及高维大规模优化、多智能体协作、数据安全与隐私保护的分布式进化计算方法。

本书全面阐述了模拟与数字通信系统的基础组成以及信息传输过程中所涉及的各种调制解调技术。全书共分8章,涵盖了通信与信息传输的基本概念,通信系统中的信号、信道与噪声分析,模拟调制传输,模拟信号的数字化传输,数字基带传输,数字调制传输技术,现代数字调制,以及物联网通信技术简介。各章节末尾附有实例,介绍如何使用 MATLABR2024a进行相关内容的建模与仿真。通过实际操作练习,帮助读者更深入地理解抽象的理论知识,并激发学习热情。本书主要面向电子信息工程、通信工程、电子科学与技术、信息工程以及电气

本书全面、系统地讲解了当前云计算领域的理论和基础知识，充分反映了云计算理论和技术在AWS中的应用。全书共18章，分为三部分。优质部分(第1、2章)包括云计算概论、云计算基础，第二部分(第3~9章)包括计算、网络、云存储、数据库、安全、云运维、数据分析，第三部分(第10~18章)为云计算实践。本书理论与实践相结合，使读者易于理解和掌握云计算的知识。
本书可作为高等院校计算机科学与技术、软件工程等相关专业“云计算”课程的教材，也可作为对云计算感兴趣读者的自学读物，还可作为从事计算机应

本教材从过程装备自动控制技术的应用角度，主要介绍过程装备控制系统的基本概念，基本组成、原理及应用；常见过程参数如压力、温度、流量、液位、物质成分等的测量方法原理及所用仪器、仪表的结构；常用过程控制仪表的结构原理；以及计算机控制系统的构成原理和可编程控制器技术；简要介绍适应智能控制发展的几种比较先进的过程控制技术基本知识。
本教材可供过程装备与控制工程专业本科和研究生使用，以及有关院校石油、化工、制药、能源、环境工程、安全工程等专业学生使用，也可供从事过程装备与控制行业的工程技