本书是一本系统而详细的Python入门教材，涵盖了Python语言概述、基础语法、程序控制结构、组合数据类型、字符串、函数、文件和异常处理、面向对象程序设计、正则表达式、Python常用库以及综合实践等内容。本书以简单易懂的方式，从Python语言的基础开始，带领读者逐步深入掌握Python的核心概念和语法。每一章节都有大量的实例演示和习题练习，读者可以更好地理解Python语言的应用场景和解决问题的方法。

"本书通过“学生信息管理系统”典型案例，采用MySQL 8.0，由浅入深、循序渐进地介绍数据库的设计及MySQL相关概念与技术。全书共8个项目：认识数据库、创建与管理数据库、创建与管理数据表、数据处理、数据查询、索引与视图、数据库编程和数据安全。全书理论与实践相结合，每个任务的任务实施部分均有实施过程、执行结果等内容，能加深学生对知识点的理解，且本书配有在线开放课程，读者可以通过资源链接实现灵活学习。
本书内容丰富、难度适中、可操作性强，既可以作为高职高专、应用型本科院校计算机类专业的学生

本书内容共分为 6 章，详细介绍了西门子 S7-1200 PLC 及和利时 K 系列 DCS 的基础知识，硬件、软件的功能和应用，MACS V6.5 软件的组态管理功能，以及典型过程装备控制实训项目。本书通过介绍实时控制温度、压力、流量和液位等过程控制参数，帮助学生掌握西门子 S7-1200 PLC 及和利时 K 系列 DCS 的操作技能。本书旨在加强学生对过程装备控制的深入学习，提升学生的自动控制理论水平和操作水平，以及工程技术基本素质和综合能力。 本书可作为高等院校过程装备与控

本书第1部分基础入门讲解图像处理的基本概念和Photoshop软件使用的基础知识；第2部分基础实例演练和第3部分综合实例演练采用案例教学，所有案例均经过反复论证，具有效果直观、视觉冲击力强的特点，重点突出时尚性和实用性。其中第2部分基础实例演练的案例突出软件使用，选用目前流行的修图案例，充分体现简单、实用、时尚和趣味性的特点，而且为了便于初学者学习，该部分的微课视频均使用菜单命令而没有使用快捷键，从而避免了使用快捷键对初学者可能产生的困扰。而第3部分综合实例演练的案例是本书的精华所在，

"本书以自主智能无人系统为主线，全面系统地介绍了其核心原理、基础知识以及智能算法，主要内 容包括无人系统经典模型、无人系统运动控制、机器学习和深度神经网络、智能控制、传感器滤波与智 能融合、即时定位与建图、态势智能评估、自主任务分配与行为规划、智能路径规划与轨迹规划、多智 能体系统协同控制、多智能体系统协同优化与决策等。 本书可以作为自动化、人工智能、机器人等相关专业的本科生或研究生的教科书，也适合作为自主 智能无人系统研究领域科研工作者的参考书。 "

CAD工业软件是现代工程产品研发的重要工具，广泛应用于航空、航天、船舶、汽车、电子等领域产品的研发设计过程中。本书将基础理论和算法实现相结合，系统地介绍CAD工业软件中涉及的关键几何理论与算法，包括贝齐尔曲线和曲面、B样条曲线和曲面、有理B样条曲线和曲面以及T样条曲面等相关知识。同时介绍在逆向工程中有重要应用的点的投影与拟合算法、自由型曲面三维造型中的多类高级造型方法和面向CAD/CAE一体化的等几何分析方法及其应用。全书共9章，分别介绍微分几何基础、参数曲线和曲面、贝齐尔曲线和曲面、B样

本书是一本采用任务驱动式体例编写的基础教材，详细讲解ECharts数据可视化的相关知识和技术，以通俗易懂的语言和丰富实用的任务，帮助读者全面掌握ECharts的使用技巧。通过学习本书，读者能够根据实际需求完成图表的绘制。

全书共8章。第1章讲解ECharts的基本概念和Visual Studio Code编辑器的相关知识；第2～5章讲解常见图表的绘制，内容包括折线图、饼图、柱状图、散点图、雷达图、旭日图、关系图、仪表盘、漏斗图和折线树图；第6～7章讲解ECharts的

本书从计算机视觉、光学成像基础、人眼视觉的基本概念出发，全面系统地阐述视觉测量的硬件系统、基础理论、关键技术、实用算法以及应用案例。全书共10 章，第1～3 章介绍视觉测量相关概念、光学基础与人眼视觉、视觉测量硬件系统，内容涉及光学、光电子学等学科知识，由此铺垫视觉测量所需基础理论；第4～5 章介绍数字图像基础、图像变换，由此了解数字图像的属性、特性、代数运算以及图像处理中的数学基础；第6～8 章介绍图像增强与复原、图像分割、图像特征分析，主要涉及视觉测量中基本的和常用的数字图像处理技术；第9～

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。
　　抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空间为基石，系统地阐述了平衡、固定和笼式抓取等的特性，幵清晰地区分了一阶和二阶形式闭合等关键概念。书中还阐述了重力、柔性和手部机构设计等因素对抓取效果的影响，这是对

本教材采用工学结合、任务驱动的模式编写，以完成"学生成绩管理系统”为主线，设立循序渐进的 8个项目。通过项目分析又将其分成若干个具体的任务，每个任务包含着 C语言的若干个知识点和技能点，还有提高学生灵活应用能力的举一反三的实例，例如在前 5个项目中，配备一个"一年级小学生的加减运算题训练”的编程，更有提高自己解决问题及处理问题的实践训练。本教材强调"任务”的目标性和教学情境的创建 , 使学生带着真实的任务在探索中学习，以注重培养学生的实践能力为前提，理论知识传授遵循"实用为主、必需和够用为度”的