本书以理论与实践结合的方式深入讲解了Qt开发框架的基本知识和编程实践，案例既包含和学生学业密切相关的绩点计算器，也包含影视大数据图形图像操作网络通信等媒体特色鲜明的实例，具有实用性或行业特色，适用于具备一定编程基础的学生或编程爱好者。基于教材的几大案例，读者可以创新组合形成新的桌面应用程序。

机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科，是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材，试图通过剖析机器人智能相关的经典算法，使读者不仅知其然，还知其所以然，形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分：第1部分（第1～4章）介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识；第2部分（第5～6章）介绍机器人传感器和感知数据处理方法；第3部分（第7～9章）讲述贝叶斯滤波器、线性卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器等经典状态估计算法；第4部分（第10～11章）讲述基于扩展卡尔曼滤波器

随着人形机器人、无人飞行器、无人驾驶汽车等移动机器人相关产品在各行业的广泛应用，包括定位建图、感知、结构设计、规划和控制等技术受到了人们重点关注。本书通过讲解移动机器人的知识要点，能够让读者迅速熟悉移动机器人的整体框架和设计原理。在此基础上，本书以实践为重心，讲解大量同步定位和建图技术、导航、三维重建、机器视觉、自然语言处理等方面的基础理论、工作原理及动手练实例，帮助读者在理解移动机器人基础功能的同时掌握移动机器人开发技术，能将所学内容应用于实践。　　本书既可作为机器人工程、计算机科学与技术、电

本书主要内容包括：绪论；基于ROS的移动机器人；室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法；基于改进Cartographer算法的激光SLAM；基于机器人平台的Cartographer算法实现等。

本书共分为７章，内容涵盖了工业机器人概述、工业机器人的数学基础、机器人常用传感器、机器人传动机构、物流输送机器人、爬壁机器人、移动机器人等。

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本书以80x86系列微处理器和微软宏汇编MASM为平台，系统介绍了汇编语言程序设计的基本理论和方法。全书共8章。第1章计算机基础知识，第2章80x86微处理器及系统结构，第3章80x86指令系统，第4章汇编语言程序格式，第5章基本程序设计，第6章应用程序设计，第7章输入、输出和中断程序设计，第8章高级语言与汇编语言混合编程。

随着计算机技术的发展，数据处理和分析技术也在不断进步。随着社会变化的速度加快，对数据的实时性和即时性要求也在提高。　　本书围绕数据仓库的建设和应用展开，内容涵盖了数据仓库的基本概念、操作数据层、数据集市、指标设计及展现、设计数据仓库、数据仓库与大数据技术、数据仓库与数据中台、数据治理等。　　本书适用于大数据专业的相关读者，无论是对于刚刚接触数据仓库的初学者，还是对于已经在数据仓库领域有一定经验的专业人士，本书都将提供有价值的参考和指导，帮助读者更好地理解和应用数据仓库技术，从而为企业的发展和决策

本书对照《全国计算机等级考试二级MySQL数据库程序设计考试大纲（2023年版）》，结合Oracle认证考试（SQL认证）以及1+X职业技能（Web前端开发）等级考试内容编写而成。本书采用MySQL 8.0，介绍MySQL 8.0的新特性、新功能，主要讲解数据库设计的基本原理和基本方法、MySQL基础及其应用。全书共11个项目（26个任务），包括认识数据库，MySQL实训环境配置，MySQL字符集与数据类型，创建与管理数据库、表和索引，数据查询、数据处理与视图，创建和使用程序，数据库安全与性能优

本书依据河南省对口招生专业课考试科目《数据库应用与数据分析（MySQL）》（2025年）课程标准编写，重点介绍MySQL数据库的基础知识和基本操作，通过项目任务的形式，引导学习者掌握MySQL数据库的相关知识和技能，为将来深入学习及应用MySQL数据库打下良好基础。本书共八个项目，每个项目由若干个任务组成，以“进销存管理（goods）”数据库为基础，采用项目引领、任务驱动、知识巩固的模式实现理实一体化讲授。每个任务从知识解析入手，介绍本任务的相关理论知识，然后根据理论知识点设置不同数量的操作任务