非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位，是自 动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法，培养读 者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章：第1章为非 线性系统简介，简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象；第2章为状态空间模型，介绍非线性系统状态空间描述和二阶非线性系统的基本分析方法；第3章为描述函数法，介绍二阶非线性系统的描述函数分析和设计方法；第4章为稳定性，介绍非线性系统稳定性的基本概念

本书全面论述了计算机及网络系统各种攻防手段的基本原理和应用技术，对网络安全相关概念与技术进行深入探讨，详尽地分析了信息系统的各种攻击技术及相应防御措施，并通过大量实践例程加深对内容的理解。全书分三个部分，共15章。第一部分对网络攻防进行了概述；第二部分详细描述了网络防御的技术及原理；第三部分分别从云安全、物联网安全、区块链安全技术、软件定义安全等方面介绍了网络攻防在新场景下的技术发展。

本书根据学生的特点，采用图文并茂的方式，通过10个来自实际工作的项目，详细讲解Windows Server 2022的相关知识，内容包括部署虚拟环境和安装 Windows Server 2022操作系统、活动目录的配置与管理、DHCP服务器的配置与管理、DNS服务器的配置与管理、Web和FTP服务器的配置与管理、证书服务器的配置与管理、Web Farm网络负载平衡、RDS服务器的配置与管理、VPN服务器的配置与管理，以及NAT服务器的配置与管理。

本书主要面向工业机器人的一线操作人员，主要内容包括KUKA机器人的相关概述、机器人运动操作方法、简单编程操作方法等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技(重庆)有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。全书分为13个模块，主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、工业机器人坐标系的认识与操作、KUKA工业机器人投入运行和零点标定、更改

本书以Inte l8086和Pentium为出发点，介绍微型计算机原理、指令系统与汇编语言以及接口技术。主要内容包括：微处理器一般原理及Inte l8086和Pentium微处理器的基本构成、编程结构、工作时序及引脚，微型计算机存储器接口、高速缓存及Pentium的虚拟存储管理，X86微处理器指令系统与汇编语言，输入输出控制方式及DMA控制器Intel8237A，中断及中断控制器Inte l8259A，基于可编程接口芯片Inte l8255A和Inte l8253A的接口设计，串行通信基本原理及

本书的内容主要包括两个方面：一是困难问题（NPC问题）；二是人工智能的关键问题（图问题）。包括：困难问题的概念和证明；困难问题的常用模型，如线性规划和整数规划；困难问题的常用算法，如近似算法、随机算法、在线算法、启发式算法。本书在所有算法讲解中都贯穿了图问题，同时还专门介绍了高级图算法，其中，中心性算法和社群发现算法是人工智能的基础。此外，本书的每章都给出了相关算法的应用实例。
本书可作为高等院校计算机类专业的研究生算法课程的教材，也可作为各行业从事算法设计和开发技术人员的参考书

本书以讲授智能控制基础知识和技术应用为目标，在阐述理论知识的基础上，结合矿渣微粉生产多模型自适应控制、旋转系统重复控制、柔性关节机器人控制，讲解了智能控制的技术应用；阐述了人工智能与智能控制的联系，智能控制相关政策和发展方向。全书共9章，包括智能控制概述、神经网络控制系统、模糊控制系统、专家控制系统、智能PID控制、学习控制、基于智能优化算法的智能控制、机器人智能控制与智能控制展望。

本书以目前广泛使用的CentOS 8为例，由浅入深、全面系统地讲解Linux操作系统的基本概念和常用网络服务配置。本书共8章，包括认识与安装Linux操作系统、Linux基本操作命令、用户组群与文件目录权限管理、磁盘配置与管理、网络配置与管理、软件包管理、Shell编程基础、常用服务器配置与管理。

本书既可作为高校计算机相关专业的教材，也可作为广大计算机爱好者自学Linux操作系统的辅导书，还可作为网络管理员的参考书。

本书是《网络服务器搭建、配置与管理Linux（RHEL 8/CentOS 8）（微课版）（第4版）》的国产操作系统银河麒麟版本。本书旨在满足国家自主可控操作系统和信息技术创新应用发展的战略需求，对接全国职业院校技能大赛和世界技能大赛，符合三教改革精神。本书是采用了基于项目驱动、任务导向的双元模式的纸质教材 电子活页的项目化教程。
本书以银河麒麟V10操作系统为平台，根据网络工程实际工作过程中所需的知识和技能抽取出31个教学项目（含20个电子活页视频教学项目）。教学项目包括安装与配

"本书教材主要内容有IEC61131-3编程语言和现场总线原理、PLCopen规范、国产HPAC编程系统介绍、安全集成工控软件设计模式等。
本书包含三部分内容，共11章。其中第一部分为1-5章，讲述IEC 61131-3编程语言知识，重点是该语言的语法规则讲解；第二部分为6-10章，对PAC技术原理介绍，总结了状态机开发方法和现场总线的基本原理，提出了HPAC系统的总体架构、运动和安全库介绍；第三部分为第11章，介绍了逻辑、运动、安全集成设计模式。"