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本书与清华大学出版社《数据结构——从概念到C实现》《数据结构——从概念到C++实现》《数据结构——从概念到Java实现》主教材配套使用。本书包括两部分。第一部分是学习辅导，共7章，对应主教材第1～7章。每章由3个模块组成: 第一个模块是本章导学，包括知识结构图和重点整理；第二个模块是重点难点释疑，对本章的重点、难点进行梳理和剖析；第三个模块是习题解析，对主教材的作业册和补充习题进行深入浅出的解析。第二部分是实验指导，共8章。其中，第8章为实验概述；第9～14章对应主教材第2～7章，包括验证实验和

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本书对计算机图形学的基本原理进行了深入浅出的阐述，书中不仅配有丰富的图例和例题，而且采用C语言对课程主要算法进行了编程实现，并以实现OpenGL状态机为主线将课程主要知识点串连起来。这种理论和实践相结合的方式极大地方便了读者对抽象的计算机图形学理论的系统理解和掌握。本书共10章，内容包括绪论、计算机图形系统、OpenGL编程环境介绍、基本图形生成算法、二维变换和二维观察、三维变换和三维观察、三维对象的表示、消隐计算、颜色模型以及真实感图形绘制。
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