本书主要介绍线性控制系统的分析和设计理论，包括控制系统的状
态空间模型和状态运动规律，系统的能控性、能观性和稳定性等定性分
析，状态反馈、输出反馈、饱和控制、跟踪控制和观测器设计等综合理
论，以及线性二次型最优控制方法。
本书叙述深入浅出，主要围绕一个贯穿全书的系统设计示例展开，
有助于读者建立起系统工程的观念、逐步厘清不同控制问题及其解决思
路。此外，书中配合各章内容给出了利用MATLAB求解控制系统各个具

《Inorganic & Analytical Chemistry》可共十七章，其中介绍了无机化学的基本知识，如物质结构、分散体系、化学反应速率、化学平衡、非金属元素和金属元素等；化学分析的四大滴定法及其相关理论和应用，如酸碱滴定法、重量分析法、沉淀滴定法、配位滴定法和氧化还原滴定法等。
《Inorganic & Analytical Chemistry》可作为应用型本科院校化学、应用化学、化工、轻工、材料、生物、医药、环境、地质、农林等专业的教材及考研参考书，也可供相关专业的科技人员与

本书是“无机化学探究式教学丛书”第17分册。全书共4章，包括：氧族元素的单质、氧族元素的简单化合物、硫的含氧酸及其盐、氧族元素的生理作用。编写时力图体现内容和形式的创新，紧跟学科发展前沿。作为基础无机化学教学的辅助用书，本书的宗旨是以利于促进学生学科素养发展为出发点，突出创新思维和科学研究方法，以教师好使用、学生好自学为努力方向，以提高教学质量、促进人才培养为目标。

本书将1987年至2020年的考研数学真题进行汇总，分为高等数学、线性代数、概率论与数理统计三篇，每篇按题型进行分类，其中高等数学篇含105个题型，线性代数篇含39个题型，概率论与数理统计篇含29个题型。
本书对每道题进行了详细解析，有助于考生进行专项训练，培养做题思路，熟悉各种题型中的惯性思维，从而提升做题速度与做题效率。
本书适用于进行考研数学复习的广大读者。

本书是一本中学数学与大学数学的衔接教材，主要面向即将升入大学的学生或大一新生，也可供进一步学习的中学生及所有爱好数学的人群使用。本书分为七章，分模块地介绍了中学及大学阶段的基本知识，包括实数与函数、直角坐标系与极坐标系、排列组合、一元多项式函数及二项式定理、不等式、复数、逻辑基础，每一章都系统地给出了知识点的定义、例题以及练习。另外，书末有附录，列出了数学中较为常用的一些公式，以便读者可以快速地查阅和记忆。

本书分为上、下两册。上册分两篇，第一篇为解析几何，内容包括行列式及线性方程组，平面上的直角坐标、曲线及其方程，直线与二元一次方程，圆锥曲线与二元二次方程，极坐标，参数方程，空间直角坐标与矢量代数，曲面方程与曲线方程，空间的平面与直线，二次曲面。第二篇为数学分析，内容包括函数及其图形，数列的极限及函数的极限，函数的连续性，导数及微分，中值定理，导数的应用，不定积分，定积分，定积分的应用。下册承接上册，为第二篇数学分析（续），共分六章，内容包括级数、傅里叶级数、多元函数的微分法及其应用、重

本书分为上、下两册。上册分两篇，第一篇为解析几何，内容包括行列式及线性方程组，平面上的直角坐标、曲线及其方程，直线与二元一次方程，圆锥曲线与二元二次方程，极坐标，参数方程，空间直角坐标与矢量代数，曲面方程与曲线方程，空间的平面与直线，二次曲面。第二篇为数学分析，内容包括函数及其图形，数列的极限及函数的极限，函数的连续性，导数及微分，中值定理，导数的应用，不定积分，定积分，定积分的应用。下册承接上册，为第二篇数学分析（续），共分六章，内容包括级数、傅里叶级数、多元函数的微分法及其应用、重

《理论力学》《材料力学》出版后,将力学和计算机技术结合起来的又一部新型教材,书中提出了一种解决强非线性振动问题的快速解析法谐波能量平衡法。《振动力学》套书由《振动力学线性振动》和《振动力学非线性振动》组成,共计28 章;基本上涵盖了经典振动力学涉及的所有问题线性振动、弱非线性振动、强非线性振动、不动点、分岔、混沌和振动的应用;内容完整、结构紧凑、叙述严谨、逻辑性强;配备了手算和电算(Maple、MATLAB 语言)两类例题, 带有启发性的思考题和A、B、C 三类习题。《振动力学非线性振动》

本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。主要介绍了杆件结构静力计算原理和方法，内容编排上是先静定结构力学模块后超静定结构力学模块，依次为绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构内力计算、虚功原理和结构位移计算、影响线及其应用、力法、位移法、力矩分配法、矩阵位移法和超静定结构补充讨论。书中以二维码的形式添加了AI问答、教学视频、典型例题和习题讲解视频、杆件结构分析程序及程序使用说明等配套数字资源。

●探索物理学的深层奥秘●思想与知识的冒险之旅●揭开光与物质的神秘面纱●揭秘宇宙构造与时间的本质●科学的前沿地图●适合物理专业学生与科学爱好者的理想选择