本书基于“基础知识” +“代码示例” +“应用案例”的模式编写，共包括 7个项目。项目 1主要介绍互联网数据采集的入门知识；项目 2通过一个入门级的简单案例，介绍互联网数据采集的基本流程；项目 3通过一个进阶的案例，详细介绍在没有给出官方开放 API的情况下，如何通过抓包工具获取 XHR请求地址；项目 4主要介绍 HTML文档数据的采集，对 HTML进行解析，以及如何提取数据的属性与文本；项目 5主要讲解批量获取数据的整理与合并技巧；项目 6重点讲解如何通过 Python的 pymysql库对

本书为一本大数据技术的入门书籍，介绍Hadoop大数据平台和Spark大数据平台及相关工具的原理，以及如何进行部署和简单开发。
全书包含13章: 第1、2章介绍如何为深入学习Hadoop和Spark做环境准备，包括VMware虚拟机的创建和CentOS操作系统安装。第3～6章介绍Hadoop大数据平台的基本原理，包括HDFS、MapReduce计算模型、HBase数据库，以及Hive数据仓库的原理、部署方法和开发技术。第7～11章介绍Spark大数据平台的基本原理，包括弹性分布式数据集、转

本书是作者基于其多年的科研经验而撰写的聚类分析专著。 全书从基础知识和实际应用两方面系统地介绍了聚类分析方法。 基础知识部分阐述了聚类分析基本过程、数据预处理、相似度计算、验证指标、常见聚类方法原理和特点，并给出了应用实例和程序供读者参考。 应用部分则针对高维数据非监督学习问题，分别以心电识别、脑电识别、行为识别以及智能材料识别等实际应用为例，阐述了面向高维、多元、具有复杂特征的数据，如何结合张量、智能优化方法、信息熵等其他领域知识进行聚类方法的创新。

本书可以作为信息类专业

本书分为 7 章，全面系统地对数据存储技术进行讲解，并采用大量案例完成实操，此提高教师课堂教学的时效性，强化学生的动手能力，将行业与专业核心技术贯穿始终。本书在深入企业调研的基础上，结合企业岗位需求，根据课程内容特点，采取任务驱动教学模式，确立职业岗位工作过程中工作任务，将工作任务内容转化为学习领域课程内容，与企业合作，共同完成对课程的设计和开发工作。本书内容贴近实际，按照学生职业能力成长的过程设计，培养学生的基本职业技能和实际操作能力，从而为大数据技术的发展打通更广阔的就业路径，满

本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章，深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构，以及当今世界范围内典型的智能机器人；讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统；对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法，对目前应用日益增多的机器人导航方法也作了较为详尽的介绍；同时，全面阐述了机器人视觉技术与机器人语音技术的常用算法及实际应用；最后两章内容包含智能机器人的设计案例，以及基于应用平台的实践

本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（初级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等工作领域的多个核心任务和技能。
全书包含4个实训项目，共14个具体工作任务，每个项目融入了行业小故事，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等内容；工作任务包括任务描述、任务目标、任务实施和任务测评等模块，使学习者能够在完成相关工作任务的

本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器人参考坐标系、创建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试机器人简单拆垛程序、编写及调试机器人综合应用程序。
本书可以作为职业院校、技工院校、技师学院工业机器人相关专业教材，也可以作为机器人编程操作的培训教材。

本书内容包含工业机器人概述、工业机器人机械系统、工业机器人运动理论、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划与编程、ABB工业机器人操作与实训、工业机器人虚拟仿真和工业机器人自动化应用。全书结合工程软件与工程实际案例，以ABB工业机器人为例，深入浅出地介绍工业机器人的理论知识和基本操作，将工程概念贯穿其中，通过编入虚拟仿真和工程应用实例，力求做到理论与实践相结合。
本书可用作高等院校机械工程、自动化、机器人、智能制造等相关专业本科和高职学生的教材，也可供从事工业机器人相关

本书是新形态立体化教材，具有内容丰富、生动直观等特点。将数字化资源以二维码的形式融入纸质教材中，使得教材“动起来”，增强了教学互动性，提高了学习效果。
全书共8章，第1章介绍工业机器人概述；第2章介绍利用示教器完成工业机器人的基本操作；第3章介绍工业机器人的RAPID编程与调试；第4章介绍工业机器人的编程应用；第5章介绍机器人写字操作及仿真；第6章介绍机器人搬运操作及仿真；第7章介绍机器人码垛操作及仿真；第8章介绍机器人焊接操作及仿真。
本书适合高等职业院校和职业本科院校工业机器人技

本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例，充分体现了产教融合的新工科人才培养理念，以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先，围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务；其次，介绍工业机器人仿真工具ROBOGUIDE的基本功能及使用方法，以机器人基础练习工作站为例详细讲解了仿真工作站及常用外围部件的创建方法，并以此仿真工作站作为练习平台，验证相关基础知识；*后，