本书是机器人新兴领域“十四五”高等教育教材。本书从智能机器人系统设计的角度，全面介绍了智能机器人技术的基本理论、设计方法和应用实践。作为多年来在智能机器人领域教学与科研工作的积累，本书融入了国内外最新的研究成果，全书共分为8章，包括智能机器人系统概述、机械系统及驱动执行系统设计、控制系统设计、智能感知系统设计、规划系统

本书是针对工科院校的教学特点，集多年的教学经验和科研工作的实际而编写的。全书共分6章，包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率分析法、系统校正，采样系统分析等内容，各章均加入了应用MATLAB进行控制理论设计与仿真的内容。另外，为了便于读者自学，在每章后面都备有小结、习题及部分习题参考答案

本教材综合可编程控制器相关技术与应用、人机界面组态与编程、工业自动化设计平台使用、传感器检测技术、气动系统的组建及元器件选型、电机驱动技术应用等工业自动化领域常用技术，以问题和需求为导向，融入大量工业自动化设计案例，以期读者可通过本教材有限的章节内容了解工业自动化设计中常用的各交叉课程内容的核心知识，达到抛砖引玉的效果

全书共分11章：第1章介绍计算机的基本模型、解释器的基本概念以及开发环境的搭建过程；第2-7章由浅入深、循序渐进地讲授Python编程基础知识，包括基本以及复杂的数据类型，顺序、分支以及循环的程序结构，面向过程以及函数式程序设计方法；第8章讲授文件及I/O读写；第9章讨论面向对象程序设计方法和原理；第10章以多个工程实

本教材以“求新求变、追求极致”为视角，贯穿获奖作品案例分析，旨在指导学生参与设计竞赛，兼具创新性和实用性。教材通过收集获奖作品，详细列举并阐释作品的创作来源、设计方案、创作过程、作品特色及获奖分析，全面剖析作品的成因与亮点，以图说理，帮助读者深入理解获奖作品的优秀之处。

本书共分为九章，内容涵盖语音听觉感知与信号处理基础、语音增强、语音识别、语音合成、语音转换、声纹识别、情感语音与语音对话系统等多个关键技术方向。第1章绪论，介绍了语音信息处理技术的发展历程与分类，并概述了全书的结构安排；第2章语音听觉感知与信号处理基础，从语音产生机制出发，系统讲解了语音信号的时域、频域及线性预测分析等

本书全面系统的覆盖了操作系统的基本概念、原理及技术。全书共八章，主要内容包括操作系统概述、用户界面、进程控制、进程通信、处理机调度、存储管理、设备管理及文件管理。内容完整，层次清晰，逻辑严谨，通过大量生活案例讲解知识难点，利用知识图谱构建系统知识体系，精心挑选配套习题，适当融入前沿技术。

本书内容包括认识常用的物联网通信技术、智慧园区安防监测系统、智慧交通道路环境监测系统、智慧农业大棚环境监测系统、智慧城市智能路灯控制系统5个项目，采用项目引领、任务驱动、做学结合的方式，培养学生组建常见物联网的基本职业能力。

本书按实践主题划分为12个实践，每个实践包含实践目的、基础知识、基础训练和实践项目四大模块。基础知识部分简要介绍Python程序设计的基本内容，并突出各部分的学习要点与难点；基础训练主要由选择题、程序填空和程序分析三种题型组成，重点夯实语法基础；实践项目则选用生活实例或结合军事应用案例，配有相应的思路解析及参考答案，帮

本书采用循序渐进的知识体系，构建了“基础能力→核心技术→综合应用”的三阶能力培养体系。全书分设十章内容：从语言基础、数据类型基础、程序结构控制等基础知识入手，逐步过渡至数据类型进阶、函数模块、面向对象编程，最后深入文件操作、数据库(SQLite)、图形界面(Tkinter)和网络编程。每一章均配备针对性实践案例，强化核