本书是以Xilinx公司全可编程FPGA和SoC为基础，针对最新的设计工具软件——Vivado介绍FPGA设计现代数字系统的理论与设计方法。
全书分为6章，内容包括现代数字系统设计概论、可编程逻辑器件、Verilog HDL硬件描述语言、Vivado设计工具、数字系统的高级设计与综合，以及综合性设计项目实例。各章都安排了针对性强的已验证过的设计实例，便于读者二次开发使用。
本书可作为高等院校电子、通信、自动化、计算机等专业本科“数字电路与逻辑设计”“EDA技术”“综合电子系统设计”等

本书是常州纺织服装职业技术学院与三菱电机自动化（中国）有限公司合作编写的项目化教材。本书编写基于工作导向的项目化教学改革方向，将行业企业典型、实用、操作性强的工程项目引入课堂，充分发挥行动导向教学的示范辐射作用，可作为高职高专院校自动化类相关专业的教材，也可供“双师型”教师和工控技术人员参考。
本书采用项目化编写方式，由5个项目组成，主要内容包括：FX5U PLC与触摸屏基础知识，FX5U PLC内置模块与触摸屏的典型应用，FX5U PLC、触摸屏与变频器的典型应用，FX5U PLC、触摸

本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等，讲述工业机器人的基础技术，同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象，系统介绍其基本编程指令、程序管理方法，并详细解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。本书共11章：第1章总体介绍了工业机器人的定义、发展史、特点、类型与应用等；第2章讲解了机器人的系统组成，包括工具软件、关节机械部件以及控制器等；第3章和第4章详述了工业机器人的运动学、静力学和动力学的基础理论知识并进行了应用分析；第5章分析了工业机器人的

本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇介绍了机器人及工业机器人初步知识。离线编程篇介绍机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇介绍了示教器的使用、重要参数的创建与管理和程序设计基础。

本书为全国机械行业职业教育优质规划教材（高职高专），经全国机械职业教育教学指导委员会审定。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共 7章：第 1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用；第 2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础；第 3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统；第 5章介绍了工业机

本书为“十二五”职业教育国家规划教材，围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象，以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体，系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。全书共5个项目，项目设计由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用编程X证书初、中、高级要求。每个项目包含4~5个工作任务，每个任务包括学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习

工业机器人作为一种智能装备，得到了越来越广泛的应用。本书为“十二五”职业教育国家规划教材，以工业机器人*典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为载体，详细讲解了工业机器人工作站系统的构建、工业机器人与外围系统的接口电路以及控制程序。全书共设置了4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习等，每个项目的安排由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用领域X证书初、中、高级要求。

　　《工业机器人的用户自定制配置设计模式》以工业机器人为例，对用户参与设计的相关管理问题进行研究，包括用户自定制配置设计模式的提出、以该模式为指导理念的工业机器人组件化描述、组件及最终产品的配置和优化方法，从而解决产品多样化、定制化的需求与设计制造周期、成本之间的矛盾。

全书共20章，不仅介绍了Java语言入门、面向对象编程、抽象类与接口、文件操作、泛型集合、多线程和注解等Java语言的基础知识，而且深入讲解了Java的JDBC编程、分层架构等核心编程技术，详细探讨了Java提供的各种软件开发技术和特性，并且每个部分配合一个综合案例进行演示，更加巩固了语言的学习。

本教材的基本内容包括MATLAB软件基本信息，操作界面，帮助系统，数据变量，矩阵和数组的运算，画图工具，脚本文件，程序编写，文件操作，用户界面设计等MATLAB的基本功能；案例部分包括油田智能管理决策应用。