本书选用三菱公司E840变频器、FX5UPLC和MR-JE/J3系列伺服驱动器作为载体，从变频器与伺服使用者的角度出发，介绍通用变频器的基础知识、基本操作与运行，常用功能解析，常用控制电路选择和使用技能，PLC与变频器组成的综合调速系统，伺服电动机和步进电动机等内容。项目开发结合生产实际和技能大赛中典型的应用实例，按照理论到实践、设计到应用、由浅入深地阐述。本书为校企专家团队合作编写的新形态教材，引入了企业真实的典型工程项目和典型的工作流程，引入了“现代电气安装与调试”技能大赛的典型案

本书以西门子G120C变频器及台达ASD-B2系列伺服驱动器为例，系统介绍了变频器、伺服驱动器和步进驱动器的结构、工作原理及操作步骤，并结合实际工程案例对基于PLC的变频调速系统、伺服和步进驱动系统的电路设计、运行调试进行了讲授。

本书深入浅出地介绍了变频器的基础理论、组成原理、控制技术，以及电动机变频调速的机械特性等。同时，详细讨论了变频器的常见控制电路设计、变频调速系统中主要电器的选择方法，以及变频器的安装、调试、运行、维护和抗干扰措施等。

本书以西门子SINAMICS G120变频器的组成、安装、调试、运行、维护为主线，介绍了通用变频器的基本知识，G120变频器的基本调试、运行、通信，通用变频器的维护与保养、故障处理等内容。每一个项目后都配有思考和练习题，供学生复习和巩固所学内容。
本书以实用性、操作性、创新性为特色，以项目为载体，采用任务驱动的教学方式，从基础知识、硬件的安装接线、面板操作、软件操作、联网运行到点检维护，深入浅出地介绍了变频器相关的知识和实践操作，以培养学生实际应用变频器的能力。
本书可作为高等

本书以中高级电工和可编程序控制系统设计师等职业标准所要求的知识技能为蓝本，以训练学生的PLC编程技能及PLC与变频器、触摸屏综合应用能力为目标，详细介绍三菱FX3U系列PLC、FR-E700系列变频器和GOT2000系列触摸屏应用技术。全书用任务驱动的方式组织教材内容，通过合作企业的实际工程任务和常用案例设计与开发，培养实际工程应用能力。
本书包括7个项目，具体分为19个实际工程任务。7个项目分别是探秘可编程控制器，三相异步电动机典型控制电路设计，顺序控制系统设计，复杂工程控制系统设计，探

本书以当前驱动市场主流的西门子SINAMICSG120和SINAMICSV20系列变频器、汇川技术IS620F系列交流伺服驱动器、雷赛智能DM542系列步进驱动器的应用为主线，以典型工作任务为载体，参考了大量企业工作手册。本书包括G120变频器的认识与接线、G120变频器面板的控制与参数的应用、G120变频器外部端子的连接与控制、G120变频器现场总线控制、V20变频器的应用、IS620F系列交流伺服系统的应用、DM542步进驱动系统的应用7个项目，共设计了33个工作任务。本书是融入企

本书从基础和兼顾实用的角度出发，系统地介绍了西门子SINAMICS S120这款很有特色的变频/伺服驱动器。本书共有10章，分别阐述了SINAMICS S120系统的基础知识、硬件组成、调试基础、变频调速应用、伺服控制应用、多种特殊功能应用、DCC功能应用、PROFIdrive通信、使用博途软件调试及维护与故障诊断等。
本书不仅可供工程技术人员自学和作为培训教材，而且非常适合电气自动化相关专业的学生学习之用。

本书主要介绍西门子G120变频器的基础知识及工程应用，通过大量实例和案例比较详尽地介绍了G120变频器的面板操作、软件(STARTER和Startdrive)操作、数字量输入/输出，模拟量输入/输出、多种通信方式等相关知识，且在多个案例中融入“1+X”职业技能认证考核等有关内容。本书主要配合当前使用最为普遍的S7-1200PLC和S7-200SMARTPLC两种机型进行教学内容的编排，且配有多个教学微视频，有助于读者对G120变频器相关知识点的理解和掌握。书中的实例和案例均为变频器在自

本书取材广泛，是控制理论中的经典控制部分，不包含现代控制理论部分。大部分院校都是先开自动控制原理，然后开现代控制理论，控制理论大部分都选用的是于长官的《现代控制理论》。本书在内容上没有现代控制理论部分。知识点讲解透彻，例题和课后题非常经典，均来至于各个学校的考研题。同时，也注意了工程性，在内容上贯彻了删繁就简的原则，避免了过分地引申和扩充。在叙述问题时，力求概念明确、层次分明和遵循教学顺序。本书特色之处，适合二本类院校学生使用，也可作为考研学生和专科生专升本参考书。建议此书定位为本专通用。辽宁科

本书以西门子G120变频器和V90伺服驱动器为载体，系统介绍了变频器和伺服驱动器的结构、工作原理、常用功能、运行操作，PLC与变频器的PROFINET通信，以及步进开环控制系统和伺服闭环控制系统的硬件电路、程序设计。本书分为4个模块，分别是认识变频器、变频器的运行功能预置和调试、PLC变频控制系统的应用、运动控制系统的应用。本书是以学习成果为导向的活页式教材，共设计了12个项目、21个任务，按照“引导问题→知识链接→项目实施→项目延伸→课堂笔记→项目评价→电子活页拓展知识→自我测评”的组织方式安