本书着眼于控制网络技术在自动化工程方面的实际应用，并兼顾通信产品开发的初步知识，内容涉及主流现场总线原理、具体的工业控制网络应用实例、控制网络的规划设计等。全书共分6 章，包括数字通信与网络技术基础、Modbus 网络及其应用、Profibus-DP 总线及其应用、CIP 网络、工业以太网与OPC 技术、HMI/SCADA 软件。为方便教学，本书配套了电子课件。
本书可作为普通高等院校、高等职业院校自动化、机电一体化等相关专业的教材，并可供相关工程技术人员使用。

本书采用理论与实训案例相结合的形式，深入浅出地介绍了大模型的基础知识。本书共分为8章，内容涵 盖大模型的基础知识、传统语言模型基础知识、神经网络基础知识、大模型的主要技术、大模型的微调与部署、 大模型的应用，以及面对的挑战和未来发展等。

本书不仅适合作为高等院校人工智能、计算机科学与技术或相关专业学习大模型的入门教材，也适合从事相关工作的人工智能爱好者和工程师学习阅读。

本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。通过本书的学习，读者能够系统地掌握腿足机器人运动控制的基础理论和关键技术，并通过仿真实践提升机

本书系统地介绍了矩阵理论的相关内容及其在控制系统中的应用。全书共11章，主要内容包括：矩阵理论的基本知识及应用、范数与测度、矩阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵特征值的估计与定位、矩阵函数及运算、几种重要的矩阵、矩阵的广义逆、矩阵不等式、矩阵方程以及矩阵乘法的推广及应用等。本书内容丰富，每章都配有适当的例题和一定量的习题，便于读者阅读与练习。

本书融合教学中的实践经验，以培养应用型本科生的实际能力为主来设计结构、形式和内容。本书共13章，包括基础篇和应用篇。基础篇包括MATLAB 入门、MATLAB程序设计、MATLAB图形绘制、MATLAB数学运算、线性代数常用算法、概率统计常用算法、插值与拟合、MATLAB 优化算法、图与网络常用算法。应用篇提供了MATLAB 在信号与系统、信息论编码、数字信号处理和数据分析中的典型应用案例，并配有算法功能解析。本书可作为高等院校理工科相关专业学生学习MATLAB的教材，也可供对MATLAB感兴趣

本书涵盖人工智能领域的多个重要方向和交叉领域，旨在向读者介绍人工智能的最新进展、应用和发展趋势，同时探讨人工智能与其他学科交叉的原则、重要性和潜在影响。主要内容包括人工智能基础与前沿、人工智能+教育、人工智能+医疗、人工智能+法律、人工智能+哲学，涉及人工智能技术在多个学科的理论前沿知识、不同领域的案例应用和辨证思考等内容。

本书从全可编程片上系统(APSoC)器件的概念和结构特点入手，介绍典型APSoC器件——Zynq-7000系列高性能嵌入式芯片的体系结构和片上资源，包括对其两个主要组成部分[可编程逻辑(PL)部分和处理系统(PS)部分]的结构，以及PL、PS两部分协同设计为嵌入式系统设计带来优势的详细介绍。此外，本书分别详细介绍PL、PS两部分各自单独开发和协同开发的方法以及软、硬件工具，并通过大量的开发实例，向读者展示了基于APSoC的高性能嵌入式系统的详细设计思路、方法和步骤。

本书以Python语言为工具，以图像为载体，对计算机视觉涉及的操作和变换方法进行了详细的介绍及实现。全书共分10章，分别为计算机视觉概述、编程语言Python及库简介、数字图像预处理、图像特征与检测、机器学习、BP神经网络基础、卷积神经网络CNN、经典神经网络结构分析、百度EasyDL入门以及计算机视觉在制造行业应用案例分析。
本书可作为高等院校智能制造工程、人工智能等相关专业的教材，亦可作为图像处理、多媒体编程、计算机视觉领域人员的实用参考书。

本教材在绪论部分对物联网常用自动识别技术进行详细阐述。包括有生命特征的生物识别技术（指纹识别、语音识别等）以及没有生命特征的非生物识别技术（OCR、RFID等）。全书正文部分重点介绍条码识别技术与射频识别技术的核心技术，系统组成及工作原理，并且重点剖析相关应用案例及实践操作步骤。在内容设置上不仅注重理论知识的深度与广度，更加关注知识的实用性及实践性。

编者秉持工程教育理念，以卓越工程师计划和应用型本科教育要求为指导，将激发学生学习兴趣和培养实际开发能力作为首要目标。在内容选择上，本书注重实用性和时效性，剔除已显陈旧的技术和概念。对于核心知识点，编者精心挑选了典型实例程序，并配以详尽注释。本书采用项目的方式介绍Java的理论知识与使用技巧，包括10个项目，内容涵盖Java编程基础、Java面向对象程序设计、类的深入解析、数组和字符串、异常处理、输入/输出、图形用户界面、多线程、网络编程等。本书可作为高等学校和职业院校理工类专业学习Java程序设