《大数据分析基础》首先全面介绍了信息技术、计算机基础，以及计算机的起源与发展、计算机系统的组成、操作系统和文件管理等内容，然后深入探讨了Python编程的基础知识，包括编程环境、语法、流程控制、组合数据类型、函数和模块、常用的库等，并通过丰富的实操练习帮助读者掌握Python在文件管理、数据处理、科学计算等领域的应用能力。此外，本书涵盖了机器学习、大数据分析框架及国产大模型DeepSeek等内容，有助于读者建立从基础到前沿 的Python知识体系。本书包含丰富的代码示例和综合案例，可以帮助

本书涵盖数据安全领域所涉及的各方面知识，旨在帮助读者构建系统的数据安全理论、方法和技能。通过对本书内容的全面阅读，读者可建立起完整的数据安全理论和实践的知识体系。全书共13章，分为三部分。第1部分(第1~3章)为数据安全基础和参考防护架构，主要包括数据安全概述、数据分类分级、数据安全防护参考架构等。第2部分(第4~11章)为数据安全原理与技术，主要包括数据加密、数据脱敏、数据访问控制、数据水印、数据容灾备份、数据安全销毁、隐私计算、数据审计等。第3部分(第12、13章)为数据安全治理与典型

本书内容共分为 6 章，详细介绍了西门子 S7-1200 PLC 及和利时 K 系列 DCS 的基础知识，硬件、软件的功能和应用，MACS V6.5 软件的组态管理功能，以及典型过程装备控制实训项目。本书通过介绍实时控制温度、压力、流量和液位等过程控制参数，帮助学生掌握西门子 S7-1200 PLC 及和利时 K 系列 DCS 的操作技能。本书旨在加强学生对过程装备控制的深入学习，提升学生的自动控制理论水平和操作水平，以及工程技术基本素质和综合能力。 本书可作为高等院校过程装备与控

非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位，是自 动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法，培养读 者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章：第1章为非 线性系统简介，简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象；第2章为状态空间模型，介绍非线性系统状态空间描述和二阶非线性系统的基本分析方法；第3章为描述函数法，介绍二阶非线性系统的描述函数分析和设计方法；第4章为稳定性，介绍非线性系统稳定性的基本概念

本书以讲授智能控制基础知识和技术应用为目标，在阐述理论知识的基础上，结合矿渣微粉生产多模型自适应控制、旋转系统重复控制、柔性关节机器人控制，讲解了智能控制的技术应用；阐述了人工智能与智能控制的联系，智能控制相关政策和发展方向。全书共9章，包括智能控制概述、神经网络控制系统、模糊控制系统、专家控制系统、智能PID控制、学习控制、基于智能优化算法的智能控制、机器人智能控制与智能控制展望。

数控技术是实现工业自动化、柔性制造和制造信息化的基础。本书系统地介绍了数控技术概论、数控编程、CNC装置、CNC机床的伺服系统和位置检测装置、CNC机床的机械结构和刀具系统、CNC技术发展等知识，并提供参考译文，以便读者学习。

"《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容： 机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念； 机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、电气系统、控制系统、软件系统）进行详细分析讲解，并论述机器人设计的方法； 机器人系统感知内容，介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码； 机器人系统仿真开发内容，介绍机器

本书主要面向工业机器人的一线操作人员，主要内容包括KUKA机器人的相关概述、机器人运动操作方法、简单编程操作方法等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技(重庆)有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。全书分为13个模块，主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、工业机器人坐标系的认识与操作、KUKA工业机器人投入运行和零点标定、更改

当前，协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13 章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人-机器人交互技术、机器人-环境交互技术、协作机器人操作技能学习、车臂复合协作机器人、协作机器人在航空航天领域的应用、协作机器人仿真实验，以及协作机器人发展趋势。
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本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统，主要内容包括：机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性、机器人的基本控制思路、全驱动机器人的位置控制及阻抗