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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  •  ROS2移动机器人开发实践
    • ROS2移动机器人开发实践
    • /2026-1-1/北京航空航天大学出版社
    • ROS作为强大的机器人编程框架,显著提升了机器人软件开发效率。本书以理论与实践深度融合为特色,系统讲解ROS2在移动机器人开发中的核心技术与工程实践。全书通过深入浅出的方式,以感知-决策-控制技术栈为主线,全面介绍ROS2移动机器人系统的概念演进、基础原理与实战应用,从ROS2基础概念、通信机制和工具链入门,逐步深入到

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      定价:¥49  ISBN:9787512449077
  • ROS2 机器人开发技术基础(蒋畅江)
    • ROS2 机器人开发技术基础(蒋畅江)
    • 蒋畅江、滕昭君、杨凤磊、黄渝、唐贤伦 编著/2026-1-1/化学工业出版社
    • 本书是内容全面、偏重基础的ROS2机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2的安装、集成开发环境搭建和常用工具,详细讲解了ROS2系统架构、ROS2客户端库、坐标变换TF2及编程、机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解SLAM建图与Nav

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      定价:¥68  ISBN:9787122483362
  • CDA三级认证教材:敏捷数据挖掘
    • CDA三级认证教材:敏捷数据挖掘
    • CDA数据科学研究院/2026-1-1/电子工业出版社
    • 本书作为CDA三级认证教材,打破了传统的学院派知识整合模式,从业务应用场景出发来组织内容,旨在更加贴近业务需求,而非单纯罗列算法。经过多年的打磨,本书精选了在行业应用中价值最大的九类场景,并提供不同场景下构建数据应用的最佳实践。本书涉及的算法不仅涵盖传统的统计学习,还结合企业实际需求,解构了机器学习、深度学习的前沿方法

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      定价:¥109  ISBN:9787121516030
  • Spark大数据技术与应用(Scala版)——基于Hadoop 3.3+Spark 3.5
    • Spark大数据技术与应用(Scala版)——基于Hadoop 3.3+Spark 3.5
    • 李新辉/2026-1-1/电子工业出版社
    • Spark是业界主流的大数据计算框架,拥有强大的分布式计算能力,能够充分利用大量的廉价机器进行大数据的处理工作,同时又具备较高的性能,这使得它在各大互联网企业中有着广泛的应用。本书通过一系列通俗易懂的数据处理实例展开,详细阐述Spark大数据平台与环境搭建、SparkRDD离线数据计算、SparkSQL离线数据处理、S

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      定价:¥59.8  ISBN:9787121515477
  • ABB 工业机器人操作与编程(任务驱动模式)(邓华军)
  • 过程控制技术(刘玉梅)  第三版
    • 过程控制技术(刘玉梅) 第三版
    • 刘玉梅、李美萱 主编/2026-1-1/化学工业出版社
    • 本书为了符合学生学习知识的一般规律,以一张控制流程图为切入点,首先介绍了识图方法,之后阐述了自动检测、自动控制、自动联锁报警等过程控制系统,然后分三章介绍了变量检测及仪表、过程控制仪表及计算机控制系统等过程控制工具,最后是控制系统的应用——典型过程单元的控制方案及控制系统的操作。将实验与实践内容单独列为一章,在这一章不

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      定价:¥49.8  ISBN:9787122492197
  • 计算机控制技术
    • 计算机控制技术
    • 潘天红等编著/2025-12-1/机械工业出版社
    • 本书的编写以培养大学生解决复杂工程问题能力为出发点,以满足新工科背景下社会对工程技术人才的需求为目标,着重强化大学生解决实际问题的能力。全书共6章,包括:计算机控制系统概述、计算机控制系统的理论基础、过程通道设计、数字控制器设计与应用、网络控制系统、计算机控制系统设计。

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      定价:¥59  ISBN:9787111798071
  • 工业机器人技术及应用
    • 工业机器人技术及应用
    • 兰虎,鄂世举主编/2025-12-1/机械工业出版社
    • 本书全面系统地介绍了工业机器人技术及应用,内容包括工业机器人的机械结构、坐标系、运动规划、运动控制、视觉感知等关键共性基础知识,同时,以搬运、焊接和涂装等典型应用场景为载体,介绍了工业机器人应用系统及其集成技术。

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      定价:¥53  ISBN:9787111805199
  • 数据科学基础
    • 数据科学基础
    • 程学旗,石川,肖仰华,吴飞,任奎主编/2025-12-1/高等教育出版社
    • 本书共7章,首先介绍数据科学历史、概念与内涵,统计和机器学习基础知识;然后从数据科学的流程角度,展开讨论数据准备、数据建模与管理、数据计算与处理、数据分析等;最后从数据安全的视角切入数据科学进行相关内容的讲解。附录介绍了Python、MATLAB、R语言等面向数据科学的编程语言,常用的数据分析工具,常用的数据可视化工具

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      定价:¥56  ISBN:9787040651362
  • 计算机控制系统(第4版)
    • 计算机控制系统(第4版)
    • 李元春,董博主编/2025-12-1/高等教育出版社
    • 本书从工程应用的角度出发,注重基础性、系统性和实用性,较深入地介绍计算机控制系统的基本知识及分析和设计方法。全书共十章,包括绪论、计算机控制系统设计的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统特性分析、计算机控制系统的间接设计方法、计算机控制系统的直接设计方法、数字控制器的状态空间设计方法、计算机控制系统的工程

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      定价:¥46.6  ISBN:9787040660289