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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP2 自动化技术及设备】 分类索引
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- 工业机器人操作与编程
- 高丹 田超 主编/2020-11-1/机械工业出版社
本书以ABB工业机器人为本体,通过五个项目:工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类(去毛刺)工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计,对工业机器人的典型应用进行介绍,以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅入深,由易到难,以实践为主,遵循“初识工业机器人—工业机器人实践—工业机器人生产线设计”主线,在任务的选择上“以职业活动为导向、以职业技能为核心”,实现育训结合,符合职业院校学生的认知规律。
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定价:¥42 ISBN:9787111664536
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- 机器人技术实验指导
- 王帅/2020-11-1/电子工业出版社
“机器人技术基础实验”是高等学校机器人工程专业本科生必修的一门重要的专业基础实践课程。本书是根据高等学校机器人工程专业本科生“机器人技术基础”课程大纲规定的实验项目,结合工业机器人教学设备和现行机器人技术理论教材编写而成的。本书分为两部分:基础篇(实验1~实验10)和进阶篇(实验11~实验20)。基础篇介绍机器人技术的基础知识,主要包括机器人系统认知、机器人空间位姿描述、建立连杆坐标系及D-H参数、机器人正运动学、机器人逆运动学、机器人关节空间规划、机器人笛卡儿空间规划、机器人雅可比矩阵、机器人
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定价:¥39 ISBN:9787121399343
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- 工控技术应用数学
- 李金城编著/2020-11-1/电子工业出版社
本书是针对工作在生产*线的电工编写的,他们大多数学基础薄弱,在学习和应用电工电子技术、工业自动化控制技术时,常常因为数学知识的不足造成学习和工作上的困难。因此,在参加工作后能够结合电工电子技术和工业自动化技术重新学习数学基础知识及其应用就成了他们的一种学习需求。本书就是基于这种需求,结合作者多年的工控技术实践并参考他人的经验而编写的。 本书共分5章。第1章介绍初等数学基础知识,这些知识虽然简单但非常重要,在工控技术中应用很广。第2章为函数及其图像,其中,在工控技术中用得*多的是一次函数,本书结
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定价:¥48 ISBN:9787121398742
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- 自动控制原理MATLAB仿真实验指导书
- 袁艳 编/2020-11-1/中国地质大学出版社
自动控制原理是自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业非常重要的专业主干课之一,是对控制系统进行建模、分析和校正的理论结合实践的重要综合性课程。通过学习控制系统的建模方法,控制系统的时域、复域、频域分析方法,系统校正环节的设计方法,离散控制系统以及非线性系统的分析方法,使学生能够掌握自动控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,能够求解自动控制系统的基本问题、自行分析与设计系统。课程的理论性较强,也具有很强的工程实际应用背景,它的特点是概念抽象、数学知识含量大、计算繁杂,而实验教学是提
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定价:¥22 ISBN:9787562549505
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- 工业网络与现场总线技术
- 范其明/2020-10-1/西安电子科技大学出版社
工业网络与现场总线技术是自动化类专业学生必须掌握的一门核心技术。 它基于PLC控制技术和计算机通信技术, 是自动化与信息化相互融合的产物。 本书介绍了工业网络与现场总线技术相关的基础知识, 并结合实际应用案例,将这些核心技术重新整理,融入到不同的案例中, 通过对各个案例的分析、设计、安装、接线、编程和调试,帮助学生学习和掌握各项核心技术。
本书分为上、下两篇。上篇为理论篇,包括工业网络与现场总线概述、计算机网络通信基础、典型现场总线技术三章内容;下篇为实战篇,包括基于S7300
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定价:¥55 ISBN:9787560651811
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- 分布式控制系统课程设计指导教程(普通高等教育新工科人才培养机械工程系列规划教材)
- 张爱华,雷菊阳 编/2020-10-1/中国铁道出版社
本书立足于机械工程和电气工程类人才培养目标,在理论教学基础上,阐述利用西门子STEP7、PLCSIM以及WinCC组态软件实现分布式控制系统课程设计的方法,集基础知识、设计、实验于一体,旨在培养学生应用能力、工程设计能力和创新开发能力,是分布式控制系统课程设计的配套指导教程。全书分基础知识、课程设计的要求与备选题目、综合创新实验3篇,共10章。 本书理论和实践相结合,突出综合创新能力,集分布式控制思维的培养、PLC控制系统的设计和三位一体平台的创新开发能力培养于一体,适合作为普通高
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定价:¥46 ISBN:9787113272739
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- 工业机器人应用实践
- 工课帮 著/2020-10-1/华中科技大学出版社
本书围绕着从认识到熟练操作应用ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作应用和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合普通本科机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子、电气自动化工程等相关专业学生作为教材使用,以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考阅读。
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定价:¥39 ISBN:9787568064804
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- 工业机器人系统集成维护与故障诊断
- 工课帮 著/2020-10-1/华中科技大学出版社
本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除,由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。通过学习本书,读者可对工业机器人维护有全面的认识。 本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和操作性,既可作为中高等职业院校工业机器人相关专业教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。
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定价:¥38 ISBN:9787568065900
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