《大数据管理》既包括了大数据管理的相关技术知识，也涵盖了大数据管理在多个行业的应用与案例分析，包括： 大数据基础、大数据采集、大数据存储、大数据分析、大数据融合、大数据隐私、大数据可视化、大数据前沿、医疗大数据、教育大数据、金融大数据、交通大数据。通过本书，读者能够全方位地认识和掌握大数据管理的相关知识，深入了解大数据的应用价值。
本书可作为高等学校大数据管理与应用、信息管理与信息系统等管理类、信息类以及智能建造、智能制造、智慧交通等新工科专业的本科生、研究生教材，还可作为大数据相关企业的

本教材共分为十章。其中第一章为绪论，介绍大数据时代新闻传播学学术研究和业务实践的创新；第二章介绍数据的获取，为数据分析进行准备；第三章是对大数据分析作用的介绍，大数据分析这门技术是如何带来了社会科学研究的新范式。第四章到第九章是教材的主要内容，每一章介绍了一种计算传播中常用的大数据分析方法。每一章都包括技术原理、技术操作、研究案例、本章小结和思考题等四部分。第十章是教材的总结，提出研究工具的创新是为了带来理论的创新。内容特色：本教材最大的特色在于，将大数据技术的介绍，和其在新闻传播学中

PDPS软件是西门子综合性数字化制造解决方案系统Tecnomatix中，用于生产线工艺规划设计和仿真的一套软件系统。作为一款数字化双胞胎工业仿真软件，它广泛应用于各大汽车制造厂、造船厂、半导体产品制造公司等制造行业企业。本书依据企业实际岗位技能需求，以多个工业机器人工作站所组成的智能生产线为对象，精心设计7个项目，分别为PDPS软件基础操作、智能生产线工艺规划与设备布局、智能生产线典型生产设备设定、智能生产线典型生产工艺规划仿真、智能生产线工艺过程仿真、智能生产线工艺过程信号交互和智能生产

本书按照“项目导向、任务驱动、理实一体”的编写模式，以典型的传感器应用项目为载体，讲述了几类传感器的实际应用。本书共六个项目，主要内容包括温度传感器在室内测温系统中的应用、气敏传感器在酒精测试仪中的应用、光敏传感器在智能照明系统中的应用、湿度传感器在土壤湿度检测中的应用、超声波传感器在距离测量中的应用和红外传感器在家居安全报警中的应用等，综合应用项目——智能小车。本书以传感器技术应用为目的，删减了过深的理论分析和公式推导，突出了现代新型传感器与检测技术，给出了较多的应用实践案例，符合实

"本书主要内容包括传感器开发平台搭建、传感器基本装置的设计与制作、传感器显示装置的设计与制作、环境传感器装置的设计与制作、无线传感器装置的设计与制作、生物传感器装置的设计与制作、遥控传感器装置的设计与制作7个项目，涵盖了传感器技术应用的常用开发技术，可以满足学习者学习传感器技术应用嵌入式开发的需求。
本书适合作为大中专院校应用电子技术、人工智能技术应用、电子自动化技术、机电一体化技术、计算机应用技术等专业的教材。"

本书是在第2版的基础上修订而成的。本书系统介绍了传感器与检测技术基础、传统传感器原理及应用、新型传感器原理及应用、信号的转换与调理、抗干扰技术、自动检测系统的设计及应用、智能传感器与现场总线智能传感器和虚拟仪器技术。
本书体系结构完整、内容丰富、叙述简明，注重理论联系实际，突出应用；编写力求做到系统性、先进性、实用性有机结合，以生产现场典型应用实例为基础，把新技术、新成果融入传统知识中。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生的教材，也可作为

根据电子信息类课程理论教学和实践教学要求，以提高数字系统设计能力为目的，系统阐述EDA技术、FPGA/CPLD器件、VHDL语言和相关数字系统设计技术。以QuartusPrime、ModelSim软件为工具，按“器件-软件-语言-案例”为主线展开，内容紧贴教学实际，以可综合的设计为重点，通过诸多精选设计案例，阐述数字系统设计的方法，由浅入深介绍VHDL工程开发的技能。案例丰富，富于启发，并全部基于目标板做了验证。VHDL语言规则以VHDL-1993、VHDL-2002和VHDL-200

机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。
机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实现。本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍,主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制技术。全书共分为7章,分别是:绪论、机器人步进电动

本书包含9章内容，第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2章和第3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4章至第8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景例，阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。本书既重视与机械原理设计等基础课程的衔接，也注意与

"本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在ROS1的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF（坐标变换）、rviz2可视化、urdf建模等。
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