本书在阐述过程控制系统相关基本概念的基础上, 介绍了常见的过程控制参数检测及控制仪表的基本原理及使用方法、被控过程的建模方法以及比较成熟且具有广泛应用前景的过程控制技术和方法。

本书系统地论述了传感器与检测技术的理论基础、传感器原理与应用以及检测技术。本书分3篇，共14章。第1篇共6章，介绍传感器与检测技术理论基础，内容包括：传感器与检测技术的基本概念、地位与作用以及发展，传感器的基础效应、功能材料及加工工艺，信号分析与处理，测试系统的特性分析。第2篇共4章，介绍阻抗式、电动势式、光电式传感器的原理、特性、信号调理电路以及应用，并简要介绍气体、湿度、生物、声表面波、智能传感器的原理。第3篇共4章，介绍检测技术，内容包括振动、温度、流量的测量以及现代检测系统。<

本书系统介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8章。第1章为绪论。第2-7章为本书的主体部分，其中第2章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构，第3章介绍机器人位置运动学，第4章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容，第5章讨论了机器人动力学的相关问题，第6章介绍常用机器人的轨迹规划方法，第7章介绍机器人驱动器的主要类型、工作原理及应用方法。第8章以四足机器人和人形机器人手臂为两个典型案例，结合全书内容进行了综合应用与设计。

本书围绕服务机器人“能听会说”“行动自如”“精准服务”的要求，集多功能综合应用开发于一体，将企业开发流程转化为项目教学流程，采用项目引领、任务驱动的模式，紧扣服务机器人应用技术员国家职业技能标准，是校企合作开发的新形态工作手册式活页教材。全书共五个项目，包括服务机器人认知、智能语音功能开发与应用、智能识别功能开发与应用、智能导航功能开发与应用、服务机器人功能集成开发与应用。每个项目根据开发流程，又分为若干任务。

机器人流程自动化（RPA）作为一种新兴的技术，正在全球范围内掀起一场自动化的革命。它的出现，使得许多重复性、繁琐的工作可以由软件机器人自动完成，从而极大地提高了工作效率，降低了人力成本。 本书系统RPA技术的核心原理、开发工具及实战应用，结合最新技术趋势与行业案例，构建"理论+工具+实战”三位一体的知识体系。全书从RPA基础概念切入，逐步讲解编程基础、常用指令、流程设计及AI融合应用，通过"成绩汇总”"抖店数据处理”等典型案例，演示如何利用影刀等主流工具实现业务流程自动化。注重实操性与系统性，既

本书共10章，在结构安排上，第1章为绪论，介绍智能机器人、自动控制、自动化的发展历程。第2章为机器人的位姿控制部分，第3、4章为机器人的轨迹规划部分，主要介绍机器人轨迹规划基本概念的和智能规划算法。第5-7章为机器人的控制部分，内容包括机器人的自适应控制、智能化控制与柔顺控制等。第8章为多智能体控制部分，内容包括多智能体机器人系统简介、一阶多智能体机器人系统控制、二阶多智能体机器人系统控制等。任课教师可以根据学生的专业特点和知识结构选择其中的部分内容进行讲授。第9章为智能机器人控制应用

本书首先介绍了多模态数据分析相关知识，涉及文本、图像、音频、视频等多模态数据；然后结合实例代码，介绍了统计学与数据分析、机器学习、深度学习、知识图谱、大模型等方法和模型，以及GPT与DeepSeek等大模型的多模态实践分析；最后结合医疗、直播、视频等领域的案例阐述了多模态数据分析的多种算法模型的综合应用。

本书共10章，分别是大数据介绍、数据采集、大数据架构、大数据存储、数据清洗、大数据分析与挖掘、大数据可视化、大数据安全、数据治理及大数据的应用。

本书分为上下两篇：上篇主要讲述了光电检测系统的组成、基本概念、基础知识，对光电检测技术中的光源以及光电检测器件的结构、原理、特性参数和使用方法进行了详细说明，并对光信号的变换和检测进行了系统论述；下篇结合作者及我国科研人员在相关领域获得的光电检测技术方面的科研成果，具体且系统地描述了光电检测技术的应用，如微弱光信号检测、外形尺寸检测、位移量检测、光电外观检测、光纤传感测量以及光电检测技术综合应用的具体实例。

本书以流程工业过程参数检测技术与仪器仪表为核心内容，全面、系统地介绍了检测技术的基础知识和测量误差数据处理技术，以及压力、温度、流量、物位的检测技术，书中附带工程实际中常用仪表的结构特点和案例应用、测量结果显示的相关内容和最新的检测技术发展趋势。