本书以Kettle工具实现ETL流程为目标，将ETL知识点与项目任务相结合，配套真实的案例，按照ETL的流程，循序渐进地介绍了ETL数据整合与处理的相关内容。全书共6个项目，项目1介绍了ETL概念和ETL工具；项目2以食品销售数据为例，介绍了获取不同类型源数据的方法，并说明了它们之间的差别；项目3以整合和处理某供应链的食品销售数据为案例，从获取多份源数据开始，经过数据清洗、删除、合并、去重、排序、过滤和输出等一系列与ETL流程相匹配的任务操作，整合和处理成一份符合项目阶段目标要求的数据

本教材紧扣行业脉搏，以大数据与云计算技术在建筑领域的探索实践与场景应用为核心，精心编排内容。教材引入了行业一线的项目案例与工作场景，让适用性的理论知识与实际应用紧密结合，且生动形象。教材以大数据与云计算概述、大数据采集与预处理、大数据存储、大数据分析与挖掘、大数据可视化、大数据治理、虚拟化技术、云数据中心与云存储、并行计算与集群技术、大数据与云计算的安全与伦理等十大任务为切入点，为学习者呈现了智能建造背景下的大数据与云计算技术应用内容。这一教材充分体现了跨界性和融合性的特点，是理论与实

本书分为问道、执具、博术三个篇章，介绍智能数据分析的方法论、编程工具及算法模型。问道篇介绍数据分析的核心理念、一般过程及思维方式，旨在阐扬数据分析的哲理；执具篇介绍R语言环境配置、基础编程、数据对象，旨在阐述数据分析的先进工具；博术篇介绍数据可视化、关联规则、分类、聚类等主流技术，旨在阐明数据分析的算法模型及其R语言实现。

本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者10余载对基于ROS(RobotOperatingSystem，机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验，从对移动机器人系统的基本认知开始，逐步深入到基于ROS的各类实践应用，整体遵循由浅入深、由基础到应用的逻辑顺序。具体而言，包括机器人的基本组成、工作原理、ROS的基本操作和编程方法、读取传感器数

本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动机器人运动学章节中，介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略，确保读者能够理解和应用这些关键概念；还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航，通过丰富的图示和

主要以S7-1200系列PLC为教授对象，约12个项目，教为详尽的介绍S7-1200 PLC的基础知识、编程软件、位逻辑指令、数据处理指令、通讯指令等。每个项目都以‘教学做’一体化模块式编写
，选题均来自于工业生产线。强调职业技能训练，注重培养职业能力。项目中均配有电路图和控制程序，并且每个项目容易操作与实现。本书的读者群体包括：机电一体化，电气自动化等专
业的学生；高级技工考证学员；企业PLC培训；PLC兴趣爱好者为了适应不同的市场需求。本书分为三个部分，初级篇，提升篇，高级篇。初

本书共分为十个模块，模块一介绍了传感器及检测基础知识，模块二-十分别介绍了温度传感器的应用、压力传感器的应用、位移传感器的应用、光敏传感器的应用、气敏传感器与湿敏传感器的应用、流量传感器的应用、光电式传感器及应用、新型传感器的应用、转速传感器的应用。

传感器技术是面向机械设计制造及其自动化、智能制造工程、机器人工程等专业开设的一门专业课，需要学习传感检测技术的基础知识、传感器原理及应用、信号的转换与调理，掌握常见传感器的工作原理、传感器的选型与使用、常见的测量方法与测试系统，为后续专业课程的学习及将来智能制造系统的设计打好基础。本书的主要内容包括：绪论、传感器的基本特性、位置与位移传感器、机械参数传感器、流体传感器、温度传感器、湿度传感器、化学与生物传感器、先进传感器制造技术、执行器的技术理论基础、常见的执行器、自动控制系统中的传感器与执行器

本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。
全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置等多种信息，帮助读者在实现ROS核心功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。各章下设学习目标、学习导图、知识讲解、本章小结和知识

本书深入探讨了现场级工业互联系统的相关知识和技术，以该系统中的数据流为主要脉络，详细介绍了现场级工业互联系统的基本概念、架构和组成部分，现场设备的数据采集、传输与处理技术，工业数据分析与智能决策方法，工业互联系统数据中台的构建以及工业控制系统的安全技术。本书内容讲解深入浅出，注重理论与实践相结合，尽可能从实际工程的分析中引入要研究、讨论的问题、概念和方法，从简单到复杂给出实际应用案例和实验操作，便于读者对工业互联系统分析与设计方法的深入理解和掌握。
　　本书可作为普通高等院校电子信息