本书以小型机器人平台为应用背景，重点介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。本书包含绪论、导航理论基础、惯性导航方法与原理、自主导航系统的环境感知、自主导航系统的定位技术路径规划与避障、自主导航系统应用案例共7章内容。

现实中的大数据具有时序多频、尖峰厚尾等特点，导致构建亿级时序图谱分析与应用平台时，存在图谱构建质量低、查询分析代价高及推理挖掘解释难等问题。为此，本书将介绍一种新一代知识图谱管理系统一一图立方，以及基于图立方的金融风险防控综合技术解决方案。本书共分为10章，其中，第1章为绪论，主要介绍图立方的提出背景、基本概念和基本功能；第2章介绍图立方的表达、图立方的数据划分算法和图立方的多版本存储技术；第3章介绍图立方的抽取与融合，主要包含基于语义增强的超关系抽取模型、基于多任务的时序关系抽取技术、基于实体

本书系统介绍了数字图像处理理论和技术的基本概念、原理、方法和Python实现,内容全面,重视实践,便于学习。
全书共分为12章,内容包括绪论、数字图像处理基础、图像基础性运算、图像的正交变换、图像增强、图像
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This book explores optical fibre side-polishing technology and its integration with two-dimensional materials to meet the demand for high-performance, miniaturized, and low-loss optical devices. It focuses on achieving low transmission loss, high

本书是由北京交通大学模拟电子技术课程组编著的《模拟电子技术基础（微课版 支持AR H5交互）》（ISBN：978-7-115-60890-1）一书的配套教材，共三部分内容。第一部分是主教材中各章的习题解析及参考答案，通过对主教材中绪论、半导体器件基础、基本放大电路、放大电路的频率响应、负反馈放大电路、模拟集成放大电路基础、基于运放的信号运算与处理电路、波形发生电路、直流稳压电源这9章的重要知识点的归纳分析，配合思维导图和对各章习题的全面解析，力图以习题为问题求解的载体，从解题思路、解题方法

本书系统地总结了“模拟电子线路”课程的基本概念、常用器件、典型电路、各种分析方法, 以及这些概念和方法在解题中的应用, 包括常用半导体器件、放大电路基础、放大电路的频率响应、低频功率放大电路、集成运算放大器、反馈及其稳定性、信号的运算与处理电路、信号的产生电路、直流稳压电源、综合测试题及参考答案。

本书共分为10章。第1章为绪论, 第2章为MOS器件基础, 第3章为放大器的电流偏置, 第4章和第5章为放大器输入级, 第6章为放大器的输出级设计, 第7章为放大器的工程分析与设计, 第8章为低压差线性稳压器简介与设计, 第9章为基于放大器的带隙基准电路, 第10章为张弛振荡器。

本书基于最新的HarmonyOS 4版本，介绍了如何进行HarmonyOS应用开发，包括HarmonyOS架构、DevEco Studio、应用结构、Ability、ArkUI开发、类Web范式开发、基础组件、容器组件、卡片/元服务、App上架发布等多个主题，并配有一个完整的小鸿天气”综合实战案例。

本书内容包括HarmonyOS概述、HarmonyOS应用开发环境、ArkTS语言基础、搭建第一个基于ArkTS的HarmonyOS应用、ArkTS语言概述、基于ArkTS的UI基本语法、基于ArkTS的UI状态管理、基于ArkTS的UI渲染控制、基于ArkTS的基础类库、方舟开发框架、基于ArkTS的HarmonyOS应用开发和应用开发综合案例。

本书以物联网应用为切入点, 以瑞芯微RK2206芯片为核心控制器, 详细讲解了OpenHarmony (开源鸿蒙) 轻量级操作系统的原理与开发过程。本书基于已经通过开放原子开源基金会XTS认证的小凌派-RK2206开发套件, 书中所有的电路、程序和开发实例均在开发套件上调试和验证通过。本书主要内容: 小凌派-RK2206硬件快速入门, OpenHarmony软件快速入门; OpenHarmony移植, 内核基础应用; 基础外设应用, 物联网应用; 网络基础知识与编程, 物联网协议与移植, 畅游华