本书系统地介绍了矩阵理论的相关内容及其在控制系统中的应用。全书共11章，主要内容包括：矩阵理论的基本知识及应用、范数与测度、矩阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵特征值的估计与定位、矩阵函数及运算、几种重要的矩阵、矩阵的广义逆、矩阵不等式、矩阵方程以及矩阵乘法的推广及应用等。本书内容丰富，每章都配有适当的例题和一定量的习题，便于读者阅读与练习。

本书共分为11章, 第1章主要讲解了Linux操作系统的安装与使用; 第2章讲解了Linux操作系统的常用命令, 包括用户与用户组管理命令、文件管理命令、软件管理命令、进程管理命令、网络管理与通信命令、帮助命令以及vim编辑器; 第3章讲解了Shell编程的相关知识; 第4-10章是Linux编程的核心知识, 包括LinuxC开发环境、文件I/O操作、Linux进程管理、信号、进程间通信、线程和socket网络编程; 第11章讲解了并发服务器的原理和实现。每个章节均配有经典案例, 读者可以一边学

"《未来网络基础》基于对未来网络发展的深刻理解与洞察，结合国内外**研究成果与实践经验，系统地介绍了未来网络领域的核心知识与关键技术。全书共分为 8 章，从“未来网络概述”这一宏观视角出发，逐步深入到“软件定义网络（SDN）”“网络功能虚拟化（NFV）”“云网络”“自智网络”“算力网络”等前沿技术，并最终聚焦于“未来网络标准与开源实现”，为读者勾勒出一幅未来网络发展的全景图。
本书在编写过程中，注重理论与实践相结合，既深入解析了未来网络的基础理论与关键技术，又紧密联系实际，通过丰富的案例分

本书融合教学中的实践经验，以培养应用型本科生的实际能力为主来设计结构、形式和内容。本书共13章，包括基础篇和应用篇。基础篇包括MATLAB 入门、MATLAB程序设计、MATLAB图形绘制、MATLAB数学运算、线性代数常用算法、概率统计常用算法、插值与拟合、MATLAB 优化算法、图与网络常用算法。应用篇提供了MATLAB 在信号与系统、信息论编码、数字信号处理和数据分析中的典型应用案例，并配有算法功能解析。本书可作为高等院校理工科相关专业学生学习MATLAB的教材，也可供对MATLAB感兴趣

本书涵盖人工智能领域的多个重要方向和交叉领域，旨在向读者介绍人工智能的最新进展、应用和发展趋势，同时探讨人工智能与其他学科交叉的原则、重要性和潜在影响。主要内容包括人工智能基础与前沿、人工智能+教育、人工智能+医疗、人工智能+法律、人工智能+哲学，涉及人工智能技术在多个学科的理论前沿知识、不同领域的案例应用和辨证思考等内容。

"本书以实战项目为主线，以理论基础为核心，引导读者渐进式地学习 Vue + Spring Boot。 Vue 可以驱动采用单文件组件和 Vue 生态系统支持的库来开发复杂的单页面应用；Spring Boot框架是目前微服务框架的**选择之一。 Vue + Spring Boot的完美结合，能够让我们在开发前后端分离项目时得心应手，从而快速开发大型 SPA 应用。
本书共18章，分为 Vue 篇和Spring Boot篇。 Vue 篇（第1~9章）循序渐进地介绍当前流行的前端框架Vue 3.

本书从全可编程片上系统(APSoC)器件的概念和结构特点入手，介绍典型APSoC器件——Zynq-7000系列高性能嵌入式芯片的体系结构和片上资源，包括对其两个主要组成部分[可编程逻辑(PL)部分和处理系统(PS)部分]的结构，以及PL、PS两部分协同设计为嵌入式系统设计带来优势的详细介绍。此外，本书分别详细介绍PL、PS两部分各自单独开发和协同开发的方法以及软、硬件工具，并通过大量的开发实例，向读者展示了基于APSoC的高性能嵌入式系统的详细设计思路、方法和步骤。

"本书是《数据结构教程(C++语言描述)》(第3版?微课视频版)(李春葆 主编，清华大学出版社，以下简称《教程》)的配套学习与上机实验指导，详细给出《教程》中所有练习题和上机实验题的解题思路和参考答案，并提供6个实验报告示例。书中练习题和上机实验题不仅涵盖“数据结构”课程的基本知识点，还融合了各个知识点的运用和扩展，学习、理解和借鉴这些内容是掌握和提高数据结构知识的**捷径。 本书自成一体，可以脱离《教程》单独使用，适合高等院校计算机及相关专业的学生使用。 "

本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。通过本书的学习，读者能够系统地掌握腿足机器人运动控制的基础理论和关键技术，并通过仿真实践提升机

"本书以电商网站中的用户行为数据作为数据源，系统介绍了使用Spark生态系统进行离线分析和实时分析的方法。全书共6章，分别讲解了项目概述、搭建集群环境、使用Flume实现数据采集、使用Hive构建数据仓库、使用Spark进行数据分析以及使用FineBI实现数据可视化。
本书附有教学PPT、教学设计等资源，同时，为了帮助初学者更好地学习书中内容，还提供了在线答疑，欢迎读者关注。
本书适合作为高等学校数据科学与大数据技术及相关专业的教材，也适合数据分析、数据可视化等领域的从业者阅读。"