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电子技术基础类的相关课程是普通高等学校电类入门性质的课程。本书以构建一个完整的电子系统为目的，阐述了组成电子系统的常见模块、基本概念和创新应用，注重系统观念和知识点之间的内在联系，从系统应用的角度，介绍了传感器、模拟调理电路、A/D转换、数字逻辑功能、D/A转换、驱动放大、通信技术等基础电子技术理论知识，配合一定数量的实践案例练习，使学生具有基本电子系统分析和设计能力，为后续专业课程的学习奠定理论基础，也可作为创新设计训练的理论支撑。

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本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。全书共10章， ~4章介绍了与惯性导航相关基础知识，包括惯性导航基本原理、惯性传感器介绍、惯性导航机制及捷联惯性导航误差分析等；第5~8章详细介绍了基于自约束的行人惯性导航，包括行人惯性导航基本原理、误差分析、降低误差的方法和自适应行人惯性导航的实现；第9~10章介绍了传感器融合的方法和对行人惯性导航发展的展望。

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