本书以Spark大数据分析的常用技术与真实项目相结合的方式，深入浅出地介绍Spark大数据分析的重要内容。全书共8个项目，内容包括广告流量检测违规识别流程分析、Spark大数据环境安装搭建、基于Hive实现广告流量检测数据存储、基于Spark SQL实现广告流量检测数据探索分析、基于Spark SQL实现广告流量检测数据预处理、基于Spark MLlib实现广告流量检测违规识别模型构建与评估、基于Spark开发环境实现广告流量检测违规识别，以及基于TipDM大数据挖掘建模平台实现广告流量检

本书基于Hadoop大数据平台，讲解大数据平台的搭建与运维、数据的采集与存储、数据的处理、数据的分析、数据的可视化等完整的大数据应用案例，不仅全面、详细地讲述Hadoop、MapReduce、HDFS、Hive、Spark和ZooKeeper等技术的相关知识，还详细介绍Hadoop集群和Hadoop HA集群的部署等内容。本书具有较强的实用性和可操作性，语言精练，通俗易懂，操作步骤描述详尽，并配有大量操作图例。

本书以“三教”改革为抓手，研究在大数据技术、人工智能等新兴技术环境下，会计职业教育如何转型开展“业财税”融合实践教学改革。改革研究包括“业财”融合实践教学内容设计、“财税”融合实践教学内容设计、“业税”融合实践教学内容设计三项，涉及营运管理岗位、资金管理岗位、成本管理岗位、绩效管理岗位、纳税申报岗位、税务检查岗位、纳税筹划岗位、税务风险管理岗位等八大岗位实践教学内容改革。“业财税”融合实践教学改革研究有效对接以上八大岗位工作内容和工作过程，并融合“1+X”职业技能等级证书考核标准和职业院校技能大

本书共分两部分：第一部分是网络数据采集与预处理的基础理论实践，包括任务1-任务6，主要讲解如何使用Python编写网络数据采集和预处理程序，内容包括Python环境搭建，Python基础语法、语句与函数，网络基础知识，常用网络数据采集与预处理库和解析库、数据持久化保存，以及requests库、Numpy库、Pandas库、Selenium技术、ChromeDriver技术和Scrapy技术的应用方式。第二部分是网络数据采集与预处理的综合案例，包括任务7-任务9，主要讲解requests

本书首先介绍了大数据应用基础：重点讲解了如何搭建Hadoop分布式集群平台，使用Java语言进行MapReduce分布式编程；HBase及Hive数据库环境的安装和数据的增、删、改、查操作；Spark平台的搭建、RDD操作及SparkSQL查询；Flink平台的搭建，Kafka消息中间件的使用及流批一体计算。其次对数据预处理的常用方法及如何使用Matplotlib实现数据可视化进行了讨论。最后讲解了大数据与机器学习、深度学习：本书不同于其他教材对机器学习算法进行列举，然后逐一展开讲解的

本书聚焦人工智能科学的概论， 追溯其起源与发展历程， 全面呈现了不同代表学派的观点及未来展望， 深入研究了人工智能对社会的深远影响; 剖析了人工智能基础技术与系统、大数据实时处理框架与技术; 探究了人工智能与大数据的融合; 对人工智能技术的应用、大数据技术在不同领域的应用进行了全面分析。本书通过深刻的研究与系统性的呈现， 为读者揭示了人工智能科学与大数据技术的交汇之处。

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。
全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识,为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述了有关机器人运动学方面的基础内容,包括串联机器人的位移分析(第5章)、串联机器人的速度与静力分析(第6章)和并联机器人运动学基础(第7章);第8~10章主要讲述了有关机器人动

本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubuntu 系统的计算机，具备Linux 的基本知识，了解C++的编程方法，即可完成本书的学习。
书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS2 中调试通过，可以直接运

本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试等。其中，“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性；“技能训练实例”模块选取高级工必备技能作为实例，大大增强了学习的针对性。

本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB工业机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求，介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20个学习任务，每个任务都是根据企业需求设计的，并配有实操演示视频。本书还配有学习资源包和教学资源包。学习资源包中配备有ABB离线仿真软件RobotStudio6.08和任务工作站源文件以及实操视频。教学资源包中包含PPT课件、课程标准、教案、试卷