本书以人体视觉理解为核心，系统地探讨了多数据源多任务学习在该领域的应用与挑战。提出了一种创新方法——混合监督学习，混合监督学习通过共享主干网络，端到端地实现人体检测、实例分割、人体解析、姿态估计、密集姿态估计和实例级人体部位检测6项任务的高效建模与预测，针对当前方法存在的精度与效率不足、任务间梯度竞争、多数据源适应性差等问题。本书提出了梯度均衡策略、实例级迁移学习、解析区域卷积网络和注意力激发感受野模块等创新技术，实验结果表明，混合监督学习在精度和效率上显著领先现有方法。

本书分为五个模块，分别从基础设备、暖通设备运维、电气设备运维、消防设备运维及安防设备运维介绍了数据中心的基本概况及知识，包括设备功能作用、系统间的配合、数据中心设计思维方式及一些运维经验，并配有相应的任务工单以巩固所学知识。全书内容紧密结合工程法规、标准，既具有先进的理论知识，又具有丰富的工程实际运维经验总结。
本书既可以作为开设了“数据中心基础设备运行与维护”课程的职业院校相关专业的教材，又可以作为培训工程技术人员的参考书。

本书论述比较成熟的现代计算机体系结构的基本概念、基本原理和基本分析方法，并特别强调采用量化评测的分析技术和方法。本书共8章，主要内容包括计算机体系结构的基本概念、指令系统、流水线技术、指令级并行、存储层次、输入输出系统、多处理机、集群计算机。
本书语言简练，深入浅出，通俗易懂，适合作为高等学校计算机科学与技术学科各专业以及自动化、电子工程等相关专业本科生、研究生的教材，也可作为计算机领域工程技术人员的参考书。

"本书是一本全面介绍 RISC-V 微控制器开发的实用指南,从基础理论出发,详细讲解了 RISC-V 架构的设计原理、指令集体系结构、中断和异常处理机制、内存管理等核心概念,并通过丰富的编程示例和项目指导,引导读者深入理解 RISC-V 微控制器的开发过程。 本书的特色在于对 RISC-V 架构的透彻解析、对编程与应用实践的重视、对软硬件协同设计内容的创 新介绍,突出了自主可控的重要性,并提供了实用的学习资源。 全书共14章,主要内容包括:绪论、RISC-V 微控制器与开发平台、RISC-

本书以培养读者的三维建模和创新设计能力为核心，以UG NX 12.0 为应用平台，精心选择典型的零件（产品）建模为项目任务，以项目方式组织编写。通过项目任务的完成过程介绍了UG NX 软件基本命令、三维建模和创新设计的思路与方法。全书共8 个项目，内容包含了UG NX 软件基本操作、曲线绘制、草图绘制、实体建模、曲面造型、装配设计、工程图绘制、螺旋千斤顶设计与运动仿真。项目采用任务导入的形式进行基本知识点的介绍，并设计有应用实例；同时针对基本知识点，各项目安排了一定数量的思考题与项目训练。为方便

本书以技术应用能力培养为目标，以真实的集散控制系统设备为载体，以6个学习情境组织教学内容，采用任务驱动的教学方式，重点介绍了浙大中控JX-300X集散控制系统的基本结构、基本功能、软硬件组态、流程图绘制、监控维护和工程应用等知识，同时介绍了霍尼韦尔TDC-3000、TPS/PKS系统、横河CENTUM-CS系统、艾默生Delta V系统、现场总线等相关知识和应用案例。
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本教材是为了适应教yu部电气工程一级学科研究生核心课程指南要求而编写的。内容包含了线性系统的状态空间法、稳定性与李雅普诺夫方法、最优控制、鲁棒控制、系统辨识、自适应控制和模型与预测控制等七大部分。本教材的编写力图通过建立各知识点间的逻辑关系，加深对基本概念的理解；通过简单的算例，掌握基本方法的应用；通过对定理、公式、判据的严格证明，培养用数学语言解决工程问题的能力。此外，为了便于学习，还录制了教材的MOOC课程。 本书主要作为工科院校非控制类学科的研究生教材，也可作为广大科技人员和其他

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本书全面介绍工业网络技术的基本原理、关键技术及其在现代工业自动化中的应用。全书共7 个项目，分为工业网络概述、串口通信、Modbus 报文解析与数据采集、CANopen 总线应用、PROFINET 网络构建与数据采集、OPC UA 通信与数据采集、ThingsBoard 平台应用等，内容涵盖了从基础概念到高级应用的各个方面，旨在为读者提供一本实用的工业网络技术指南。
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