本书重点介绍自主导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况；球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容；航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容；无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、无线电导航系统的主要技术指标、双曲线导航等内容；卫星导航定位原理、GPS定位系统、北斗卫星导航系统等内容地形匹配导航、图像匹配导航、地图匹配导航、地磁匹配导航等内容。

《通讯设备维护》主要介绍电话子系统、有线传输子系统、无线子系统、广播系统、时钟子系统、闭路电视监控子系统、乘客信息子系统、通信电源子系统等城市轨道交通通信主要系统和通信光电缆。
《通讯设备维护》（上册）共三章，分别为通用基础知识概述（第一章）、初级工理论知识及实操技能（第二章）、中级工理论知识及实操技能（第三章），分别对地铁通信工职业、常用仪表的使用进行介绍，对初级工、中级工应适应会进行说明。
通过以上内容为开展城市轨道交通行业初级、中级通信工职业技能鉴定提供依据，又作为运营和设备检修

本书对数字信号处理的关键理论从应用和实践的角度以案例的形式进行了情境创设。内容包括数字信号的产生、时域处理方法、频域处理方法、数字滤波器的设计和实现等。 本书注重物理概念的透彻分析与介绍、知识点应用的算法流程分析，强调理论与实际应用的结合，旨在达成知行合一的目标。本书创设了切合知识点的案例情境，情境任务采用step-by-step（一步一动）的安排模式，降低了理论的要求门槛，层级化的情境任务可满足基础能力提升和高阶能力生成的需求。情境任务的直观效果便于读者顺利实现对概念、相关知识应用方法的内化。

"本书系统地介绍了数字信号处理的基本理论，并简单介绍了高速数字信号处理器－DSP。本书主要内容包括离散时间信号和离散时间系统、离散傅里叶变换和系统频率响应、 变换及系统函数、系统的网络结构有限长序列的离散傅里叶变换、快速傅里叶变换（FFT）算法、数字滤波器设计和高速数字信号处理器（DSP），以及数字信号处理的相关实验。本书的重点放在基本理论和基本概念上，强调对基本理论中的物理概念的透彻理解。同时尽量反映DSP的最新发展；同时本书新增MATLAB实验章节，便于读者更好地将理论与实际相结合

本书选择TIC2000中的32位浮点处理器TMS320F28335，全面介绍DSP控制器的原理与应用技术。本书共8章，主要内容包括绪论、硬件基础、软件开发基础、基本外设及其应用开发、控制类外设及其应用开发、通信类外设及其应用开发、DSP应用系统设计、基于建模仿真的DSP应用系统设计。每章均配有学习要求，并附有习题与思考题，便于教学与自学。本书内容较为全面，章节安排符合DSP开发流程、结构合理、重点突出、内容翔实、通俗易懂，应用实例丰富，能够帮助读者由浅入深地掌握DSP控制器原理与应用技

信息论与编码研究信息传输与处理的一般性规律、性能极限以及高效、可靠编码的理论和技术，是现代信息科学的理论基石。本书主要介绍香农信息理论、信源压缩编码、信道纠错编码，包含绪论、信源与熵、信道与容量、信源压缩编码、信道编码、先进纠错编码技术6章内容。其中：第1～3章介绍信息测度体系；第4章在系统介绍信源编码概念、无失真信源编码定理、保真度准则下的信源编码定理的基础上，进一步介绍各种常用的压缩编码方法及其应用；第5章在推导研究有噪信道编码定理后，对线性分组码和卷积码的概念、编译码原理进行阐述，并详细介

本书共18章，第1章和第2章为密码学数学基础的相关实验；第3章为古典密码算法相关实验；第4章和第5章为对称密码算法相关实验；第6章为伪随机数算法相关实验，其内容服务于第7章和第8章的公钥密码算法实验；第9章为Diffie-Hellman密钥交换协议相关实验；第10章为ECC算法相关实验；第11章为SHA-1算法相关实验；第12章为数字签名算法相关实验；第13～16章为国产密码算法相关实验；第17章为SM4算法的快速软件实现方法；第18章为分组密码算法的工作模式。本书不但可以作为网络空间安全、密码

本书是工业和信息化部"十四五”规划教材、国家一流高校思政示范培育课程教材、国家一流学科核心课程教材、国家级一流本科专业建设点核心课程教材、上海市Ⅰ类高峰学科必修课程教材。本书注重教学体系的科学性，从系统角度介绍视频通信的基本理论和应用技术。全书共10章，主要内容包括：视频通信的历史演进和系统组成，视频信号的形成、编码和传输3部分的基本原理与共性技术，视频压缩和传输的相关标准与协议，电视广播、流媒体和视频会议3种典型视频通信系统，以及未来视频通信的媒体新形态、网络新架构和智能化新体系介绍等。本书配

本书较为全面地介绍了各种通信系统和通信热点技术，分析了通信的发展趋势，并对通信技术的应用进行了深入的介绍。
本书是在上一版的基础上修订而成的。全书共8章，内容包括通信基础、数字通信、微波与卫星通信、卫星导航与定位、移动通信、光通信、宽带接入网络以及大数据和云计算技术简介。
本书语言简洁、通俗易懂，内容系统全面，材料充实丰富，可作为通信工程、计算机通信、信息技术及其他相关专业的本科生教材，也可供相关行业的科技人员阅读和参考。

本书介绍了量子算法与量子密码的基础知识，对具有重要密码学应用的Shor算法、Grover算法等典型算法进行具体分析，帮助读者了解这两类量子算法在整数分解、离散对数、SAT、代数方程组等密码数学问题中的具体应用，在此基础上介绍具有理论可证明安全性的密码协议——量子密钥分发协议。本书可作为密码学、信息安全、计算机等专业本科生、研究生的教材，也可作为对量子算法与量子密码感兴趣的计算机学者、数学学者及物理学者的参考书。