本书系统介绍了数字图像处理的基本概念、原理和技术方法，以及图像处理技术如何用OPENCV编程实现。全书共12章，包括绪论、数字图像的基本概念和运算、图像灰度变换与空间域滤波、图像的频域处理、图像复原、彩色图像处理、小波与多分辨率处理、图像压缩、形态学处理、图像分割、目标的表示与描述、目标识别。
本书内容既覆盖图像处理技术的专业基础知识，又紧跟当前数字图像处理技术的发展动向，用适合理工类数字图像初学者的语言对新技术的原理、思路、实现方法进行介绍。全书表述通俗，易于理解。

本书在讲述图像处理技术的基本原理和方法的基础上, 全面、系统地介绍了HALCON软件在图像处理技术方面的应用, 并以HALCON作为编程工具, 介绍了各种图像处理方法的理论和应用实例, 能够帮助读者更好地学习和掌握数字图像处理的HALCON程序实现方法。

全书分为12章, 主要内容包括：HALCON介绍、数字图像基础、HALCON图像处理基础、HALCON数据结构、图像运算、图像增强、图像分割、图像匹配、数学形态学在图像处理中的应用、 HALCON相关实例和算法、 标定、HA

本书为移动通信网络安全实验指导教材，主要关注蜂窝移动通信网络方向，包含移动通信网络安全机制实验、移动通信网络攻击实验各个部分，从理论到实验，从书本到系统，深入理解和实践移动通信网络安全机制和攻击。移动通信网络安全机制与实验部分主要介绍移动通信安全实验平台，5G烧卡放号与终端接入实验；介绍移动通信网络及接入认证机制、加解密机制等安全机制的理论，并在5G中开展相应的实验。移动通信网络攻击实验部分主要开展移动通信网络攻击实验，包括终端身份克隆攻击实验、DDoS攻击核心网实验、终端无服务攻击实验和虚假控

本书以国家高等职业教育发展规划为指导，以新形态一体化开发为理念，以项目驱动为教学引导，以三人表决器电路、数码显示电路、多路抢答器电路、计时器电路、电子门铃电路、数字电压表电路和交通灯控制电路等典型数字电路的设计及制作为载体，将数字电子技术涉及的逻辑代数、逻辑门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路、触发器、脉冲波形的产生与变换、常用时序逻辑功能器件、A/D与D/A转换器和可编程逻辑器件等相关知识，以及常用仪器仪表的使用、电路设计思路、制作和调试方法等专业技能进行重构，并以电瓶车速度表、自动循环定时开关

"本书与前一版相比，基本架构没有变，仍然分为四个模块：基础实验模块、自学开放实验模块、自主开放实验模块和附录模块。基础实验模块主要是实验教学中的必修实验。自学开放实验模块属于实验考试范围，可以在“虚拟实验室”完成。自主开放性实验模块是较难、较复杂知识点的验证和多个知识点综合的设计性实验，主要起承上启下的作用，可用于课程设计。附录模块主要是支撑课程运行需要的重要资料。本次修订增加了FPGA内容，对应用仿真工具强化学生“辨识”能力的培养和“课程监督”的新做法得到了较细致的反映。本指导书继续

本书是根据教育部发布的《电子技术基础与技能教学大纲》的教学基本要求，在第3版的基础上完成修订的。本书主要内容包括半导体器件、放大电路的基本知识、集成运算放大器、放大电路中的负反馈、集成运算放大器的应用、低频功率放大器、直流稳压电源、正弦波振荡器、高频小信号调谐放大器、高频功率放大器、调幅与检波、混频与倍频、调频与鉴频、脉冲的基础知识和反相器、数制与逻辑代数、逻辑门电路、组合逻辑电路、集成触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与变换等。 本书在内容上深浅适度，在结构体系和教学方法上有所创新，在提出了

本书是四川省“十四五”职业教育省级规划教材，也是校企双元合作开发的职业教育教材，根据岗位职业能力要求，对企业案例进行深度解析，结合职业技能竞赛工作任务和1+X职业资格考核标准，实施“岗课赛证”融通，并融入课程思政和劳动教育，完成教学内容设计。本书遴选了直流稳压电源电路、电子生日蜡烛控制电路、逻辑测试笔电路、函数信号发生电路、音频功率放大电路与防割断报警电路6个工程项目载体，主要介绍了二极管及其应用电路、三极管及其应用电路、场效应管及其放大电路、集成运放、信号发生电路、功率放大电路等内容。本书配套

本书以智能手机维修工程师职业能力要求为主线进行讲解，对智能手机维修工程师所需的知识点进行了全面的介绍。本书主要内容包括智能手机软件升级、智能手机拆装与屏幕维修、智能手机元器件的识别与检测、智能手机元器件拆焊、智能手机识图与故障排除。本书是”互联网+“新形态教材，配套有丰富的教学资源，可登录机械工业出版社教育服务网www。cmpedu。com下载。本书可作为职业院校智能产品开发与应用专业教材，也可作为电子信息工程技术、应用电子技术等相关专业的教材，还可作为职业技能等级评价、职业技能大赛及

本书系统全面地介绍惯性导航技术相关概念、惯性导航系统工作原理以及关键技术。全书分为两部分，共9章：第一部分(基础篇)包括4章，分别是惯性导航简介、惯性导航基础知识、平台式惯性导航系统工作原理以及捷联式惯性导航系统工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分别是惯性导航系统初始对准技术、惯性导航系统标定技术、阻尼惯性导航系统分析、旋转调制型惯性导航系统分析以及极区惯性导航技术。基础篇注重惯性导航技术基本概念、基础知识以及基本原理的学习，提高篇涵盖了可以提高惯性导航系统性能的关键技术，能满足更高层次的学

本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容，涵盖地面无人平台设计基础、模块化机器人平台、基于操作系统的无人平台和地面无人平台应用四部分，涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块机器人的组成和功能设计、ROS机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球机器人和地面无人平台关键技术设计及应用等内容。着重分析了当前地面无人平台测距避障、建图导航、目标识别与跟随、协同编队等关键技术设计方法，介绍了足球机器人、地面无人移动平台在环境感知、导航定