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"本书系统介绍群体智能的基本概念、主要方法与算法及其典型应用，首先简要介绍了有关群体智能的基本概念、研究现状与未来发展以及一般**化问题及典型方法；其次重点介绍了三种典型的群体智能优化算法——粒子群优化、蚁群优化和烟花算法；然后介绍了多种新型群体智能优化算法和基于群体的进化计算方法，这些覆盖了更为广泛的新型方法；之后专门介绍了基于图形处理器（GPU）的群体智能优化算法的并行实现，以此加速群体优化算法并促进群体智能优化算法在广泛实际领域中的应用；接着还介绍了群体智能算法的一些典型应用实例；最后介绍

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"本书在第1版的基础上,进行了全面更新和扩充,旨在反映测控技术的**发展和国家战略需求。全
书共分9章,第1章简要介绍测控系统的基本概念、系统构成以及发展趋势; 第2章介绍现代测控系统的
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全书以STM32F103系列微控制器为硬件核心，采用HAL库和嵌入式操作系统RT-Thread两条主线层次递进地介绍嵌入式系统原理与应用。全书共16章，第一部分内容包括嵌入式背景、寄存器模式开发，HAL库开发GPIO、中断系统、定时器和蜂鸣器、数码管和按键、DMA、通用异步通信、模数转换和数模转换、RTC时钟和电源控制及实践项目多功能电子钟。第二部分内容包括RTT基础、线程管理、中断管理、定时器以及内存管理、信号量、互斥量、事件集、邮箱、消息队列及实践项目步进电机控制。第三部分介绍嵌入式物联网实