本书主要介绍了基于线性系统控制器设计理念的非线性系统控制器的设计思想和基于李雅普诺夫稳定性理论的直接非线性系统控制器的设计思想，共9章，覆盖了关于非线性系统和非线性控制发展的主要成果，并且结合作者的工程实践经历，在第9章给出关于飞行器、船舶等非线性系统控制器的设计案例。

全书共10章，第1～4章
是概率论部分，包括随机事
件与概率、一维随机变量、
二维随机变量、大数定律与
中心极限定理；第5～9章是
数理统计部分，包括数理统
计基础、参数估计、假设检
验、方差分析、回归分析；
第10章介绍了R语言软件在
数理统计中的应用。

本书主要介绍线性控制系统的分析和设计理论，包括控制系统的状
态空间模型和状态运动规律，系统的能控性、能观性和稳定性等定性分
析，状态反馈、输出反馈、饱和控制、跟踪控制和观测器设计等综合理
论，以及线性二次型最优控制方法。
本书叙述深入浅出，主要围绕一个贯穿全书的系统设计示例展开，
有助于读者建立起系统工程的观念、逐步厘清不同控制问题及其解决思
路。此外，书中配合各章内容给出了利用MATLAB求解控制系统各个具

本书是一本介绍数值方法的教材, 除了介绍传统数值分析课程所讲授的插值与逼近、数值微分与数值积分、线性与非线性方程组求解、矩阵特征值计算、常微分方程数值方法等, 还介绍了偏微分方程的四大类数值离散方法(有限差分方法、有限元方法、有限体积方法、无网格方法). 本书不仅强调算法的推导演算, 还注重介绍算法的收敛性理论和实际应用. 每章最后均附有一些需要理论推导或上机实验的习题, 供读者选用.本书适合理工科专业的本科生、研究生以及从事科学工程计算的技术人员阅读.

计算机的高速发展为用数值计算方法解决科学技术中的各种数学问题提供了简便而有力的条件.数值计算方法已成为当代大学生必须掌握的基础知识.本书讲述数值计算的基本理论与方法，内容包括：计算方法简介、多项式插值、函数逼近和拟合、数值积分与数值微分、方程的近似解法、线性方程组的直接解法、线性方程组的迭代法、常微分方程的数值解法、矩阵的特征值和特征向量计算.每章附有习题并在书末给出部分答案.
本书可作为理工科大学生的计算方法课程的教材，也可供相关人员参考.

本书是信息与计算专业和应用数学专业数值代数课程的教材。介绍数值代数的基本概念和基本理论，包括线性方程组、最小二乘、特征值和奇异值等典型问题的数值解法。具体包括矩阵范数，线性方程组的Gauss消去法，经典迭代法，共轭梯度法，最小二乘问题的正交变换法，非对称特征值问题的乘幂法、QR迭代，对称特征值问题的对称QR方法、Jacobi方法、分而治之法，以及奇异值分解算法等。介绍数值算法的同时，也给出了简洁的理论证明。

智能化时代背景下，教育重心已由知识 能力偏移到能力 认知，本书以智能化时代下人类的数字素养和能力数据分析为媒介，帮助读者构建问题逻辑认知模式，并在AI陪伴下提升读者解决问题和创新的能力。全书要完成两个任务: 一是描述性数据分析案例数据分析师岗位情况分析；二是综合数据分析案例气候变化对生物多样性的影响分析。每个案例都通过5个环节去分析问题: ①提出要解决的问题; ②探索问题本质; ③学习解决问题的方法; ④对问题进行求解; ⑤对求解情况进行评价和反思。使读者始终浸润在为解决问题而进行学习和探

数理统计主要研究对随机样本进行科学的分析与处理的方法，包括如何有效地收集数据、如何估计参数、如何做检验，如何研究变量之问的关系以及如何进行统计决策等内容。为了适应当今一些综合类院校专业课程的教学改革和实际应用的需要，编者根据多年的教学经验和相关学科专业的特点，编写了这本教材。本教材共分为5章，涵盖了数理统计最基本的内容和方法，包括数理统计课程的介绍、常用统计量及其分布、参数估计、假设检验、方差分析等内容。

本书是模式识别领域的入门教材，系统阐述了模式识别的基础知识、主要模型及热门应用，并给出了近年来本领域一些新的成果和观点.全书共15章，分为五部分：第一部分(第1-4章)介绍了模式识别的基础知识；第二部分(第5-6章)介绍了与领域知识无关的特征提取；第三部分(第7-10章)介绍了分类器与其他工具；第四部分(第11-12章)介绍了如何处理变化多端的数据；第五部分(第13-15章)介绍了一些高阶课题，包括正态分布、EM算法和卷积神经网络。

本书全面、系统地介绍了概率论与数理统计课程的基本内容、基 本思想和基本原理. 全书始终坚持“以应用为目的且不削弱理论学习” 的宗旨,前 5 章介绍概率论的基本内容,为学习数理统计准备必要的理 论知识;后 4 章介绍数理统计的基本理论与方法,侧重介绍了抽样分布、 参数估计、假设检验和回归分析. 书中配有基础练习题、总习题以及自 测题供学生练习巩固. 本书可作为高等院校理工科各专业的概率论与数理统计教材,也 可作为研究生、工程技术人员、科技工作者以及数学爱好者的参考用书.