本书紧密贴合网络自动化运维项目化的相关职业发展需求，为助力读者成为出色的Linux系统管理员与DevOps工程师而编写，旨在提升IT基础设施的管理效率和稳定性。本书从基础的Linux系统管理知识出发，逐步深入网络服务的自动化部署、容器化技术、配置管理自动化、安全与权限控制等高级主题。通过理论与实践相结合的方式，读者可以系统地学习如何使用Docker、Zabbix、Ansible等工具，实现服务的快速部署、配置的统一管理和系统的实时监控。本书中不仅包含丰富的案例分析和实训项目，还特别强调了自动化测

本书是C++语言版的数据结构教材，在选材和编排上突出可读性、实用性和应用性，尽可能贴近当前普通高等院校数据结构课程的现状和发展趋势，符合最新研究生考试大纲。全书共9章，内容包括绪论、线性表、栈和队列、字符串和多维数组、树与二叉树、图、查找、内部排序、外部排序。书末附有二维码，读者可以通过扫描二维码进行学习参考。

本书介绍了Hadoop生态系统架构功能与原理；分布式文件系统HDF-SHDFS；MapReduce编程模型及应用开发；YARN原理及配置；Hadoop伪分布式环境的搭建与配置测试；Hadoop完整分布式的集群配置搭建；Zookeeper分布式协作框架；HDFSHA原理功能与配置测试；ResourceManagerHA原理与配置；通过实际案例介绍了网站用户行为分析、网站后台日志分析和二次排序；介绍数据仓库Hive的原理及安装部署、Hive的基本操作及实战操作；大数据协作框架Sqoop、Flume、

在智能制造高质量发展的背景下，机器视觉技术作为工业自动化和智能化升级的核心驱动力，凭借其高精度、高效率、非接触性和可重复性等显著优势，在电子制造、汽车工业、食品包装、医药生产等领域发挥着不可替代的作用。掌握机器视觉技术不仅是自动化、计算机、人工智能等专业学生的必备能力，更是推动制造业数字化转型和智能化升级的关键支撑。本书作为校企合作的新形态教材，紧密结合产业发展需求，以“项目引领、任务驱动”为主线，设计了从基础到综合、从简单到复杂的系列化项目。所有项目均源自企业真实应用场景，融入新技术、新工艺、

数据治理与认知安全在推动国家发展、保障国家安全、维护社会稳定和促进经济高质量发展等方面具有不可替代的重要作用。本书覆盖数据治理与认知安全两部分内容。数据治理包含数据治理体系、数据处理方法和数据合规审计三方面内容，主要关注数据的采集、清洗、集成、标注、增强和分析等规范化的管理过程，确保数据在整个生命周期中保持高质量、一致性、准确性和合规性，使得数据能被正确利用，有序释放数据价值。认知安全包含数据建模的基础理论、认知安全威胁和认知安全防御的理论与方法三方面内容，主要强调在数据驱动的人工智能应用范式下

本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。通过本书的学习，读者能够系统地掌握腿足机器人运动控制的基础理论和关键技术，并通过仿真实践提升机

本书融合教学中的实践经验，以培养应用型本科生的实际能力为主来设计结构、形式和内容。本书共13章，包括基础篇和应用篇。基础篇包括MATLAB 入门、MATLAB程序设计、MATLAB图形绘制、MATLAB数学运算、线性代数常用算法、概率统计常用算法、插值与拟合、MATLAB 优化算法、图与网络常用算法。应用篇提供了MATLAB 在信号与系统、信息论编码、数字信号处理和数据分析中的典型应用案例，并配有算法功能解析。本书可作为高等院校理工科相关专业学生学习MATLAB的教材，也可供对MATLAB感兴趣

本书涵盖人工智能领域的多个重要方向和交叉领域，旨在向读者介绍人工智能的最新进展、应用和发展趋势，同时探讨人工智能与其他学科交叉的原则、重要性和潜在影响。主要内容包括人工智能基础与前沿、人工智能+教育、人工智能+医疗、人工智能+法律、人工智能+哲学，涉及人工智能技术在多个学科的理论前沿知识、不同领域的案例应用和辨证思考等内容。

本书从全可编程片上系统(APSoC)器件的概念和结构特点入手，介绍典型APSoC器件——Zynq-7000系列高性能嵌入式芯片的体系结构和片上资源，包括对其两个主要组成部分[可编程逻辑(PL)部分和处理系统(PS)部分]的结构，以及PL、PS两部分协同设计为嵌入式系统设计带来优势的详细介绍。此外，本书分别详细介绍PL、PS两部分各自单独开发和协同开发的方法以及软、硬件工具，并通过大量的开发实例，向读者展示了基于APSoC的高性能嵌入式系统的详细设计思路、方法和步骤。

本书系统地介绍了矩阵理论的相关内容及其在控制系统中的应用。全书共11章，主要内容包括：矩阵理论的基本知识及应用、范数与测度、矩阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵特征值的估计与定位、矩阵函数及运算、几种重要的矩阵、矩阵的广义逆、矩阵不等式、矩阵方程以及矩阵乘法的推广及应用等。本书内容丰富，每章都配有适当的例题和一定量的习题，便于读者阅读与练习。