《现代控制理论基础》的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密，可读性好。全书以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书分六章，内容包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合及倒立摆应用实例。同时，本教材还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。最后，还以经典控制模型倒立摆系统为例，介绍了现代控制理论在实际控制系统中的应用方法和过程。
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本教材在框架上打破了传统的结构，根据实际应用和需要组合了章节。遵循以“必需、够用”为度的原则，摒弃了繁杂的数学推导，突出了理论的实际应用。语言简洁，内容简明扼要，概念清晰，便于学生自主学习。对吉布斯等科学家的严谨求实的科学态度及卓越的科学贡献作了简介，意在激励、鞭策青年学生求真务实、刻苦学习。书中的单位和物理量严格执行国家标准。除绪言外，全书共分为八章。内容包含：热力学基础、能量的转化及计算、过程变化方向判断和平衡限度计算、物质分离提纯基础、电化学、表面现象与胶体、化学动力学基础、物理化学实验。

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