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制造及装配是工业生产的两种主要形式。本书针对工业4.0下的产品柔性装配需求及特点，以球轴承作为典型对象，从工业4.0和柔性制造基础理论出发，介绍了球轴承柔性装配线实例，主要内容包括：工业4.0概论，柔性制造技术概论，基于工业4.0的轴承柔性装配线、柔性装配线设计及柔性装配线控制系统。
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