本书以机械领域工程装备为实际案例，注重理论与实践紧密联系的。通过贯穿全书的工程实例，学生可更深入了解书中的理论知识。本书主要内容有：绪论、机械系统建模仿真与优化基础、结构有限元分析及应用、多体系统动力学分析及应用、优化设计建模及应用、机械系统可靠性设计与优化、数字孪生技术及工程应用、多物理场耦合仿真及应用。为了满足教学和自学的需要，巩固和加深对有关内容的理解，本书提供了大量的工程实践案例和适量的习题。

本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本次修订，主要删除了部分陈旧知识，并增加了机器人机构、机器人结构设计的内容，另外配套了与课程有关的数字资源（PPT、视频、动画等），读者扫描二维码即可阅读数字资源，方便读者更好地学习这门课程。本书着眼于整个机械系统，着重培养学生的创新设计能力，不仅向学生介绍机械设计的基本原理与方法，还通过对工程实际设计中问题

本书是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会发布的机械原理和机械设计课程教学基本要求，结合当前教学改革和人才培养的要求编写的。全书共11章，内容包括：绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系及其设计，其他常用机构，平面机构的力分析，机械系统动力学，机械的平衡。每章内容包含了内容摘要、重点与难点简介、章节内容、思考题和习题等，书后对常用专业名词给出了对应的中英文对照列表。

本书根据教育部发布的《中等职业学校机械常识与钳工实训教学大纲》的要求，综合机械常识、钳工技术基础理论和实操技能两方面的内容，从实际岗位需要出发，以项目引领、任务驱动的方式编写而成。本书的创作理念以基本功为基调，即强调基本技能的训练和基本知识的理解。结合生产实际和国家职业标准，本书分为13个项目，包括金属材料与热处理加工、机械加工图纸的识读、机械零部件加工尺寸的认知、测量量具的认知与使用、划线加工、锯削加工、錾削加工、锉削加工、孔加工、螺纹加工、刮削与研磨加工、滚动轴承的装配与拆卸，以及

本书遵循“做中学”教学理念，充分体现项目教学特点。以典型零部件为载体设计学习单元，按照简单到复杂的顺序编排，符合学生认知规律，又符合企业生产过程。形成了装配工艺规程的编制、固定连接的装配、滚动轴承的装配、密封件的装配、传动机构的装配、直线导轨副的装配、设备拆卸与故障分析、精密装配的辅助操作等8个学习项目。每个项目的组织上，采用项目导入方式组织内容，并设计锥齿轮轴组件装配工艺规程的编制、装配与调整的基本训练、NU1006与6208滚动的装配拆卸、O形密封圈与油封的装配、齿轮传动机构的装配

本书从流程型制造关注的核心内容出发，针对核心内容和指标，总结了流程型制造智能工厂的重点内容与建设目标，共分为5章。第1章是流程型制造智能工厂的基本概念，介绍了流程型制造智能工厂的定义、特点和发展历程。第2章概述了流程型制造智能工厂的系统架构，包括建设思路、智能化制造、功能架构、建设步骤，以及智能工厂建设的关键技术。第3章介绍了流程型制造智能工厂的实现方法，分别讲述了工艺流程优化、自动化控制、智能化检测在流程型制造智能工厂中的应用。第4章介绍了流程型制造智能工厂的应用案例。第5章讲介绍了

本书围绕智能制造业新模式新业态进行讲解，分析了在新一代人工智能技术引领下，制造业模式与业态的演进趋势，以及新模式新业态的支撑技术，重点介绍了智能服务、网络协同制造、大规模个性化定制、服务型制造及智能运维服务等模式的内涵、特点及关键技术，并以近年世界及我国的智能制造科技进展作为案例，具体说明了新模式新业态在不同行业的应用。全书体系完整、主线清晰，是智能制造工程专业课程体系的一部分。

本书从制造技术的演进出发，通过介绍智能制造的基本概念、体系架构、核心技术、典型应用场景等内容，较为全面地阐述了智能制造的理论和实践知识。本书主要内容包括智能制造概述、信息物理系统、智能制造系统架构及参考模型、智能制造新技术、离散型智能制造、流程型智能制造、网络协同制造、远程运维、个性化定制、智能制造系统安全保障技术体系。

本书是一本全面深入探讨智能制造理论与实践的教材。本书围绕制造系统的智能化转型，系统介绍了智能制造的核心要素、关键技术及其在设备健康管理、资源调度、安全管理和质量管理中的应用。内容覆盖数据感知、智能分析、优化决策三大维度，包括传感器技术、机器视觉、大数据分析算法、启发式和强化学习等。书中特别强调人机环境融合，结合人因工程和增强现实技术，推动制造系统的多要素融合。每个章节末尾提供实践指导，包括代码和操作流程，以提升读者的实际操作能力。

为满足制造业转型升级大背景下企业对技术技能人才的需求，面向智能产品设计及制造、数控机床和工业机器人安装、调试和维修，智能化工厂系统集成、智能生产线操作与运维等工作岗位，以截止阀自动化生产线为载体，以学生能力培养为核心，以智能制造技术为主线，精心科学合理设计教学情境和工作任务。本书以智能制造为研究和探索对象，结合校企共建的截止阀智能化生产线，通过制造过程数字化、网络化、智能化的相关性研究分析，系统地介绍了智能制造所涉及的基本概念、基础理论、核心知识、关键技术、应用案例、未来发展等内容，按