本书系统地介绍了移动机器人的基本原理与相关方法, 内容体系完善、逻辑严密, 具有良好的基础性系统性和实用性。书中内容注重理论与实践的结合, 涵盖了机器人概述、计算机系统的运算功能、机器人运动学与动力学、机器人视觉, 机器人语音识别、定位与建图、机器人智能、机器人运动规划等内容。

全书共10章，涵盖从基础理论到技术应用的完整知识体系。第1章和第2章阐述了人形机器人的发展背景、数学基础、驱动方式和传感器分类，为人形机器人的运动学和控制奠定了基础。第3~5章讲述了情感交互核心技术，聚焦情感特征提取与处理、情感计算模型和多模态情感表达技术。第6~10章讲述了人形机器人工程实践，详细阐述了硬件系统设计、操作系统、人机交互设计及运动规划，结合医疗护理机器人等案例，展现人形机器人技术落地场景。

本书共5部分：第1部分介绍Web前端开发基础，涵盖HTML语义化、CSS响应式布局及开发环境配置；第2部分介绍JavaScript核心知识，从语法基础、ES6特性到DOM操作实现层层递进讲解；第3部分聚焦经典与现代框架，对比jQuery高效DOM操作逻辑与Vue.js3响应式机制，结合Bootstrap快速构建企业级响应式网站；第4部分以Web看板程序为实战项目，手把手指导读者从环境搭建、组件开发到数据持久化、测试和部署的全流程，强化工程化思维；第5部分聚焦前沿技术与工程化规范，分别从

本教材综合可编程控制器相关技术与应用、人机界面组态与编程、工业自动化设计平台使用、传感器检测技术、气动系统的组建及元器件选型、电机驱动技术应用等工业自动化领域常用技术，以问题和需求为导向，融入大量工业自动化设计案例，以期读者可通过本教材有限的章节内容了解工业自动化设计中常用的各交叉课程内容的核心知识，达到抛砖引玉的效果，使读者在遇到工业自动化设计需求后能够快速了解哪些现有技术可快速经济地完成设计需求。

本书内容涉及的重难点、关键知识与技能点均配有随扫随学的二维码资源，满足多维度学习和教学需求。本书紧扣新质生产力对智能制造人才的要求标准，聚焦工业机器人应用领域工作岗位群的能力需求，以工业机器人关键技术技能的应用为主线进行编写，融入工业机器人领域的新方法、新技术、新工艺和新标准，突出教材与职业内容和职业能力的对接，重点介绍工业机器人在典型行业的真实应用实例，为读者今后从事工业机器人相关工作打下坚实基础。

本书内容包含工业机器人拆包、工业机器人系统安装、工业机器人安全操作、工业机器人基本操作、工业机器人编程操作、工业机器人搬运码垛操作与调试、工业机器人常规检查与维护、工业机器人故障与处理，共4个模块、8个项目。每个项目包含若干任务，每个项目配备知识测评，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书内容主要以ABB机器人IRB120为载体进行编写，同时简要介绍了格力机器人GR608。介绍两种不同流派的机器人有助于学习者通过对不同的体系进行比较，加强对工业机器人的理解。

本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人数字化工艺规划和流程控制技术，围绕产品零件、资源、操作与产品制造特征等基本工艺对象展开讲解，主要内容包括数字化工艺的软件与数据体系认知、构建数字化工艺的仿真环境、资源设备的运动学建模、工业机器人及附加设备资源建模、生产线数字化流程工艺操作建模、工业机器人数字化工艺操作建模、基于信号的多机器人协作建模、连续制造特征机器人工艺操作建模、离散制造特征机器人点焊工艺操作建模及生产线系统的虚拟调试技术。

本书系统介绍工业机器人的基础理论、安装操作及典型应用，以汇川工业机器人为实践平台，通过项目化教学方式培养读者的实操能力。全书分为四个项目，涵盖工业机器人认知、安装调试、轨迹编程及自动化装配等核心内容。 项目一带领读者初识工业机器人，详细介绍其发展历程、分类、市场现状及未来趋势，并解析工业机器人的系统组成，包括本体、电控柜、示教器等关键部件。此外，重点介绍汇川工业机器人的产品系列、功能特点及选型策略，为后续实践奠定基础。 项目二聚焦SCARA和六关节机器人的安装与操作，从安全规范、拆箱搬运、电