本书以数控机床、工业机器人故障诊断与维护为主要内容, 围绕数控系统、伺服驱动装置、主轴驱动装置、I/O模块、功能装置等主要部件, 以任务实施为引导, 描述故障诊断与维修原理、思路、方法、步骤和技术规范等; 以数控机床功能开发与升级改造为拓展内容, 围绕PC与CNC互联互通、全闭环调试、加装第4轴调试、桁架机械手调试、虚拟调试、机床高精度检测等内容, 描述数控机床最新技术及其应用。

本书系统地讲解了智能制造的概念与内涵，智能制造产生的信息技术基础，物联网与云计算，大数据和人工智能技术，智能制造的主要战略，智能制造的技术框架与制造服务等。对制造行业智能制造的应用进行了深入探索与实践，深入分析了国内外3个典型案例和行业5个案例。行业应用案例阐述了为破解企业难题、促进企业转型升级，以智能工厂试点建设为切入点，推进生产制造与互联网融合创新，坚持立足实际、问题导向，开展制造工业互联网平台建设，推进工厂的生产设备网络化、生产数据可视化、生产过程透明化、生产决策智能化，全面提升企业

本书对基于MBD的三维装配工艺建模方法进行了阐述和探索，全面、系统地讲解了基于MBD的三维装配工艺设计相关技术知识。《BR》　　本书结构体系是基于MBD的建模原理和理念，深入阐述基于MBD的三维装配工艺设计技术，并讲解作者团队研发的三维装配工艺设计软件原型系统。《BR》　　本书主要内容包括：基于MBD的三维装配工艺建模方法，基于人机交互的装配路径与工艺序列设计，基于三维模型的装配路径与序列智能生成技术，三维装配工艺仿真验证技术，三维装配工艺设计中资源的使用，装配工艺流程自动生成，三维装配工艺发布

本书基于智能制造技术的研究和应用，分析总结了智能制造技术现
阶段的发展特点，系统地介绍了智能制造技术的标准、通用技术、核心知
识、关键技术及项目化应用等内容。全书内容共分四篇，包括智能制造与
智能制造标准、智能制造通用技术、智能制造关键技术和智能制造技术的
项目化应用。
本书可作为高等职业院校机电类相关专业的教材，为广大学生开拓视
野、掌握智能制造技术相关的知识、尽快适应智能制造领域的新要求提供
支撑；也可以为相关教师、企业工程技术人员开展进一步研究提供

本书融合了数字孪生应用的基本知识、模型导入、装配操作、运动设置、场景搭建、时间序列和事件序列响应、PLC编程、通信仿真、虚拟调试等内容。全书共分为4个项目，20个典型工作任务。本着好学、好教、好用原则，从知识储备、案例分析、任务实操入手，着重培养读者胜任数字孪生应用相关岗位的职业技能，助力企业提升数字孪生应用能力。本书配有视频讲解、同步练习资料，为读者学习提供了便利。
本书实战性强，注重工程应用和实际操作，可作为工程技术人员在数字孪生工艺仿真产品开发过程中的参考书，也可作为应用型

全书共分8章，第1章绪论，主要介绍工程机械故障诊断的预备知识；第2章主要介绍机械零部件的典型故障及其发生和发展机理；第3章至第6章主要介绍各种故障诊断技术，包括温度诊断技术、油样诊断技术、振动诊断技术、声学诊断技术等等；第7章介绍故障树分析及逻辑诊断方法；第8章主要介绍机械中的典型部件，如齿轮箱、发动机、轴承、齿轮等的故障诊断。本教材适用于机械工程专业、工程装备维修与管理专业及相近本科专业，也可供相关技术人员作为参考书。

《设备故障诊断技术（第2版）》共分10章，介绍了故障诊断技术涉及的概念、原理、内容，诊断的任务，动态随机数据的处理及分析方法。该书主要是从设备故障诊断的基本原理加以阐述，着重介绍基于统计理论的故障诊断方法，基于模糊理论的故障诊断方法，基于故障树分析的故障诊断方法，基于专家系统的故障诊断方法，基于神经网络的故障诊断方法，基于数据融合的故障诊断方法，基于集成技术的故障诊断方法，以及基于迁移学习的故障诊断方法。
《设备故障诊断技术（第2版）》既可作为高等学校机械、能源、运输、航空航天等

本书注重阐明基本理论和基本知识，突出重点；力求贯彻“少而精”、“理论与实践相结 合”的指导思想。内容包括：制图的基本知识、投影基础、组合体、轴测投影图、机件的表达方 法、标准件与常用件、零件图、零件图上的技术要求和装配图。每章后面具体介绍计算机绘图的相关知识，让学生在学习理论知识时，就能掌握CAD软件绘图。1.本书以加强学生画图、读图能力的培养为目的，力求讲深讲透制图的理论知识。为便于学生学习，本书对解题步骤、作图过程采用了图解的方法，再配以详尽的文字说明。

本书是基于工作过程系统化理念编写的教材，采用AutoCAD Mechanical 2020作为绘图平台编写而成。在编写过程中，本书打破了传统学科体系下以介绍AutoCAD命令为主的编排方式，将AutoCAD的绘图命令与技巧融入各个项目的任务之中。全书包含平面图形绘制与输出、组合体图样绘制与输出、回转体零件图样绘制与输出、箱体类零件图样绘制与输出、标准件及常用件图样绘制与输出、装配图绘制与输出6个项目，其中的任务大都来自企业生产实际，每个任务均以图样绘制与输出工作过程为主线进行讲解，可让读者从零开

本教材是为了适应工程类专业教学改革需要，在编者教学改革实践经验和同行意见的基础上编写而成的。本教材突出“实用”性，加强了制图基础知识和读图、绘图基本技能方面的内容，并且对较复杂的结构都配备了三维实体图形，可以加强二维与三维图形相互转换的空间想象能力。本教材主要包括：制图基础知识、投影基础、基本体的投影及表面交线、组合体视图、机件常用的表达方法、标准件和常用件的规定画法、零件图、装配图、焊接图与展开图。
与本教材配套的《机械制图习题集》也同步出版。
本教材适用于普通高等学校机械类少学时