内容简介
本书依据教育部《高等职业学校机械制造及自动化专业教学标准》及《高职高专教育机械设计基础教学基本要求》，将工程力学、机械原理、机械零件等内容融合，共5个学习情境：机构的设计与选用、传动零部件的设计与选用、轴系零部件的设计与选用、常用联接件的设计与选用，以设计选用常用机构和零部件为学习任务，突出培养机械分析设计职业能力及创新思维，融入课程思政元素，提高育人效果。发挥“互联网+教学”优势，教材中嵌入动画、视频、微课、工程图等数字资源，通过扫描二维码，读者能方便地获取所需了解的延展内容，

本书是根据近几年高等职业教育专科发展的特点和趋势，结合“双高项目建设”培养目标的要求编写而成的。本书整合了理论力学、材料力学、机械原理和机械零件四门课程的主要内容，依照近年来高等职业教育的实践经验进行了科学的删减、组合与衔接。全书共十九章，主要介绍：构件的受力分析；物体系统的平衡；构件的强度、刚度计算；常用机构的类型、工作原理、运动和动力特性、选用原则和设计计算方法；通用机械零部件的类型、工作原理、结构特点、选用原则和设计计算方法等。每章均附有关键知识点的思维导图，在关键知识点处还以二维码的形式

本书是1+X职业技能等级证书培训考核配套教材。本书对接企业岗位需求，注重理实结合，上衔企业岗位技能需求，下接专业教学标准，聚焦书证衔接和融通，形成新型知识结构。全书包含三个模块：基本机械零件造型、基本零件图样绘制和数控加工自动编程。本书采用任务驱动编写模式，充分应用信息化资源，配置立体化和数字化教学资源。
为方便自学，本书各学习任务均配有操作短视频，学习过程中可扫描二维码观看。为方便教学，本书配有实例素材源文件、操作短视频、课内实施习题答案、电子课件（PPT格式）等，凡使用本书作为教材的教

本书使用UG?NX机电概念设计（MCD）平台，以实训室设备作为典型案例，结合学生的认知规律，从简单到复杂，由单一到综合介绍了数字化设计与仿真中机电对象、运动副与约束、传感器和执行器、仿真序列、信号适配器的基本概念和参数设置方法，并结合机械臂、机器人实训站、西门子等示范案例，锻炼学生的综合运用能力，提升实践经验。本书以企业案例构建项目引领式教学单元：图纸分析→部件建模→部件装配→知识技能点→实例演练及拓展，实现“教、学、做”统一。通过本书的学习，读者在掌握机构运动仿真分析技术的同时，提高机器人操作

为了适应现代高等职业教育的发展，突出职业教育的特色，满足高等职业教育培养高级技术人才的需要，编者结合当今职业教育发展新形势和多年的教学经验，以及现代科学技术对学生机械设计方面的能力要求编写了此书。
本书内容包括机器的组成、机械设计的原则与程序、工程力学和常用机械传动、常用机构、联接、支承零部件等，全书均采用现行国家标准。
本书具有简明、实用、综合性强的特点，重视实践能力和职业素养的培养，适合高等职业教育装备制造大类专业使用，也可供社会职业教育培训使用，还可作为各类学校相关专业

本书以主教材教学顺序为主线，以教学内容为依据，通过填空、判断、思辨、选择、计算、绘图、简答、实践等练习，帮助学生巩固所学内容。

本书对接企业岗位需求，注重理实结合，配套资源丰富，上衔企业岗位技能需求，下接国家教学标准，聚焦书证衔接融通，形成新型知识结构。全书包含五个模块：典型零件造型、曲面零件造型、节流阀装配、工程图样制作、数控自动编程。任务驱动式讲解方式，充分应用信息资源，配置立体化、数字化教学资源。

本书讲练结合，图文并茂，选材精典，具有很好的启发和引导作用。全书共分为6章，内容包括含两篇，共13个学习任务。第一篇为CAD建模篇，包含5个建模任务，主要讲解零件实体建模和曲面建模方法。第二篇为CAM 加工篇，包含三大模块，模块中的任务载体模型大部分来自CAD 建模篇。模块1包含3个任务，以造型简单但有代表性的文房四宝为任务载体，采用工艺倒推的方式分析零件，利用CAM软件进行数控编程。模块2包含3个任务，在模块1的基础上加深难度，仍采用工艺倒推的方式分析零件，建立工艺方案，进行数控编程。模块3包

教材内容包括5个模块，以一个螺旋桨部件为项目载体，从简到难，系统性介绍CATIA软件的各项使用功能。模块1：CATIA简介及使用环境，介绍CATIA软件的学习必要性、基本功能以及基本操作；模块2：草图设计，介绍草图编辑器的使用、草图轮廓工具，通过案例详细讲解操作编辑及约束控制的各项命令；模块3：零件设计，拆解为轴零件的绘制；盖板零件的绘制；叉架零件的绘制；齿轮零件的绘制；叶轮零件的绘制；箱体零件的绘制等6个工作任务；模块4：装配绘制，介绍装配体的基本思路以及各种装配约束；模块5

本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描述与坐标变换，运动学分析。每章后都有习题。
本书可以作为普通高等院校机器人工程专业机械基础与机构学课程的教材，也可以作为工科非机械类专业机械基础课程的教材，还可以作为成人教育