本书较全面地对机械基础相关知识进行介绍。主要，内容包括机械零件常用材料、机械制图基础、机构的组成原理与常用机构、机械传动、连接、轴和轴承。为了便于学习，每章开始都给出了“内容提要”和“学习目标”，以引导学生高效学习。同时，在章节中间设置了“课堂讨论”，希望通过讨论环节，加深对学习内容的理解，并培养学生的思考和思辨能力。每章结束部分设置了“本章小结”和“拓展阅读”。“本章小结”旨在对本章内容进行梳理，夯实基础知识；“拓展阅读”涉及古今中外与机械发展相关的内容，不仅可以拓展学生的知识面，而

本书包含10个任务，即工程材料的选用、构件基本变形的强度计算、识读机械图纸上的标识、电动机的选择及运动动力参数的计算、传动机构的设计、轴的选择与设计、滚动轴承及其选择、各种连接的选择与计算、减速器箱体尺寸和附件的选择以及减速器润滑和密封方式的选择。

本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描述与坐标变换，运动学分析。每章后都有习题。
本书可以作为普通高等院校机器人工程专业机械基础与机构学课程的教材，也可以作为工科非机械类专业机械基础课程的教材，还可以作为成人教育

本书是根据高等学校机械基础课程教学指导分委员会制订的《机械原理课程教学基本要求》，并结合西北工业大学及兄弟院校在机械原理课程设计教学方面的经验而编写的。
本书主要内容包括机械原理课程设计的目的、任务及安排，机械原理课程设计选题与参考设计题目，机械的功能分解与工作原理确定，执行机构的运动设计与原动机的选择，机械系统的机构运动方案综合，机械运动方案评价与选优，机械系统运动方案综合举例，机械系统原理虚拟样机与运动仿真，机械原理课程设计说明书及格式要求。本书可作为高等院校机械类、近机械类

本书以主教材教学顺序为主线，以教学内容为依据，通过填空、判断、思辨、选择、计算、绘图、简答、实践等练习，帮助学生巩固所学内容。

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《机械原理》(第9版, 孙桓等著) 的学习辅导书。本书遵循第9版的章目编排, 共分为14章, 每章由三部分组成: 第一部分为复习笔记, 总结本章的重难点内容; 第二部分为课后习题详解, 对第9版的习题进行了详细的分析和解答; 第三部分为名校考研真题详解, 按选择题、填空题、判断题、简答题、计算题等形式对考研真题进行了整理, 并提供了详细的解答。

本教材是在各类液压与气动技术课程教材的基础上,根据现行高等职业教育特征,
以项目引领为撰写思路,坚持理论知识够用为度,强调以实践应用能力培养为主,以具
体项目为载体完成理论知识和实操技能的讲解。本教材包括液压千斤顶、平面磨床工作
台液压系统、汽车起重机液压系统、组合机床动力滑台液压系统、液压压力机液压系
统、上料机械手液压系统、气液动力滑台气动系统以及工件夹紧气动系统8个项目,其
中6个项目涉及液压系统,2个项目涉及气动系统。每个项目均包含学习目标、重点难

全书以模块化、项目任务形式组织内容，本着“整体系统导入-局部元件及回路工作原理介绍-整体系统原理分析”的线索帮助初学者了解并掌握液压气动系统，这是同类型教材不曾采用的。本书共有6大模块，10个项目，主要内容包括：液压传动技术概论，X光隔室透视站位液压系统及其能量转换装置，组合机床液压传动系统与控制回路，铆接机液压传动系统及其辅助元件，气压传动系统，液压和气动系统的应用。根据教学需要任务后附有一定数量的思考与练习题，书中列举了大量工程应用实例，介绍了液压系统电子化和智能化发展趋势，充分体

《机械工程材料》从工程应用角度出发，阐述了金属材料的结构、组织、性能及其影响因素等基本理论和基本规律，介绍了常用黑色金属和有色合金的特点及应用，讨论了机械零件的失效及选材等内容。
本书共分8 章。第1 章介绍金属材料的力学性能，第2 章介绍合金的结构与相图，第3 章介绍金属材料的热处理，第4～7 章分别介绍碳钢、合金钢、铸铁和有色金属的特点及应用，第8 章介绍了工程领域的选材原则及方法。
《机械工程材料》可作为高等院校材料类专业、机械类专业的本科生教材，也可供相关科学研究和工程技术人

本书采用新的国家标准和有关的技术规定，按照学生的认知规律规划教材内容，注意把握教材的科学性、系统性、实用性。本书内容共11章，包括制图的基本知识、几何作图、正投影法与三视图、基本几何体的三视图、轴测图、组合体、机件图样画法、标准件及常用件、零件图、装配图、计算机绘图等，着重阐明了绘制图样和识图的基本理论和方法步骤，突出以识图为主，学以致用的特点。本书有《机械制图习题集》配套出版，并有配套电子课件，方便教学。
本书可作为工科院校相关专业学生的教材，并可供自学者学习机械制图时使用。