本书较全面地对机械基础相关知识进行介绍。主要，内容包括机械零件常用材料、机械制图基础、机构的组成原理与常用机构、机械传动、连接、轴和轴承。为了便于学习，每章开始都给出了“内容提要”和“学习目标”，以引导学生高效学习。同时，在章节中间设置了“课堂讨论”，希望通过讨论环节，加深对学习内容的理解，并培养学生的思考和思辨能力。每章结束部分设置了“本章小结”和“拓展阅读”。“本章小结”旨在对本章内容进行梳理，夯实基础知识；“拓展阅读”涉及古今中外与机械发展相关的内容，不仅可以拓展学生的知识面，而

本书包含10个任务，即工程材料的选用、构件基本变形的强度计算、识读机械图纸上的标识、电动机的选择及运动动力参数的计算、传动机构的设计、轴的选择与设计、滚动轴承及其选择、各种连接的选择与计算、减速器箱体尺寸和附件的选择以及减速器润滑和密封方式的选择。

本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描述与坐标变换，运动学分析。每章后都有习题。
本书可以作为普通高等院校机器人工程专业机械基础与机构学课程的教材，也可以作为工科非机械类专业机械基础课程的教材，还可以作为成人教育

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《机械原理》(第9版, 孙桓等著) 的学习辅导书。本书遵循第9版的章目编排, 共分为14章, 每章由三部分组成: 第一部分为复习笔记, 总结本章的重难点内容; 第二部分为课后习题详解, 对第9版的习题进行了详细的分析和解答; 第三部分为名校考研真题详解, 按选择题、填空题、判断题、简答题、计算题等形式对考研真题进行了整理, 并提供了详细的解答。

本书是根据高等学校机械基础课程教学指导分委员会制订的《机械原理课程教学基本要求》，并结合西北工业大学及兄弟院校在机械原理课程设计教学方面的经验而编写的。
本书主要内容包括机械原理课程设计的目的、任务及安排，机械原理课程设计选题与参考设计题目，机械的功能分解与工作原理确定，执行机构的运动设计与原动机的选择，机械系统的机构运动方案综合，机械运动方案评价与选优，机械系统运动方案综合举例，机械系统原理虚拟样机与运动仿真，机械原理课程设计说明书及格式要求。本书可作为高等院校机械类、近机械类

本书以主教材教学顺序为主线，以教学内容为依据，通过填空、判断、思辨、选择、计算、绘图、简答、实践等练习，帮助学生巩固所学内容。

本书以机电系统分析的实用性为教学、研究视角，通过建立机电系统仿真模式，快速、详细地解读机电系统的动态演变过程，旨在为机电系统分析与设计提供专业基础。全书共8章，围绕机电系统仿真所需掌握的基础知识构成整体，主要包括MATLAB的基础知识、MATLAB的
仿真建模、MATLAB的仿真响应、Simulink的基础及典型应用等内容，具有理论与实践并重的鲜明特点。本书可作为高等院校机械工程专业类硕士研究生培养的教材，也可作为其他工程技术人员学习机电系统仿真的入门参考书。

本书全面、系统地介绍了机电一体化系统的工作原理、关键技术、设计内容、设计方法以及设计工具等。全书共8章，内容包括绪论、机械系统设计、伺服驱动系统与执行元件、检测技术与信号处理、控制系统设计与控制技术、机电一体化系统建模、机电一体化系统设计方法、设计工具及应用。
本书内容翔实，理论联系实际，实用性强，可作为本科院校的机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械工程、工业工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为高职院校机电一体化技术等专业的教材，还可以作为机电一体化系统设计或产品开发

本书主要讲述机械工程领域数字化设计与制造技术中常见的应用实例，具体内容包括：机构的运动仿真、零件的有限元分析、MATLAB-ADAMS机电仿真、机电液联合仿真、LabVIEW-SolidWorks半实物仿真、IMOLD注塑模设计、Logopress3冲压模设计、机械零件三维CAD系统开发、逆向工程建模技术、零件数控加工仿真。全书将理论讲解与具体实例紧密结合，力求使读者快速高效地掌握机械工程领域数字化设计与制造主流专业软件的使用。

本书结构严谨、内容充实、体系全面、可操作性强，

本教材依据《煤矿安全培训规定》（国家安全生产监督管理总局令第92号）、河南省工业和信息化厅制定的《河南省煤矿其他从业人员培训大纲和考核标准（试行）》、2022版《煤矿安全规程》等相关内容组织编写。内容包括4部分，第一部分是通用知识，包括煤矿井下从业人员安全素质基本要求、安全技术基础知识和安全操作技能通用知识（共分7个模块）；第二部分是掘进作业，包括掘进作业安全技术基础知识、安全操作技能和典型事故案例（共分3个模块）；第三部分是装载机操作作业，包括装载机操作作业安全技术基础知识、安全