本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描述与坐标变换，运动学分析。每章后都有习题。
本书可以作为普通高等院校机器人工程专业机械基础与机构学课程的教材，也可以作为工科非机械类专业机械基础课程的教材，还可以作为成人教育

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《机械原理》(第9版, 孙桓等著) 的学习辅导书。本书遵循第9版的章目编排, 共分为14章, 每章由三部分组成: 第一部分为复习笔记, 总结本章的重难点内容; 第二部分为课后习题详解, 对第9版的习题进行了详细的分析和解答; 第三部分为名校考研真题详解, 按选择题、填空题、判断题、简答题、计算题等形式对考研真题进行了整理, 并提供了详细的解答。

本书是与高等教育出版社出版、西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著，孙桓、葛文杰主编的《机械原理》（第九版）一书配套的同步辅导及习题全解辅导书。

《机械原理》（第九版）共有14 章，分别介绍绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析、机械的动力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械系统的方案设计、机器人机构及其设计。本书按教材内容安排全书结构，各章（除第一章、

本书是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会《普通高等学校工程材料及机械制造基础系列课程教学基本要求》文件精神，结合机械类本科专业培养目标和课程教学大纲编写的，重点介绍了工程材料成形工艺和机械加工工艺，内容包括金属材料及热处理、铸造、锻压、焊接、非金属材料及其成型、零件毛坯的选择、金属切削加工基础知识、常用切削加工方法及设备、典型表面加工、零件的结构工艺性和机械加工工艺过程，以及先进加工技术简介等。每章均附有习题以巩固学习内容。本书配有电子课件。
本书为普通高等学校机械类、近机械类

本书内容主要包括静力学、材料力学、平面机构及自由度计算、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、轴的设计、轴承、联接。每章后都提供了习题供读者学习后自测。
本书可供高职高专院校机械类及近机械类专业选用，还可作为相关工程技术人员的参考用书。

书为《液压控制系统（下册）》，内容包括电液比例控制系统原理与结构、比例液压阀及比例放大器、比例控制液压回路及方式、比例液压控制系统设计、液压装备顺序控制系统设计、液压控制的非线性、液压控制系统建模仿真等七部分。

本书主要介绍液压与气动技术的基础知识、液压与气压传动的基本回路以及液压与气压传动的一些典型案例。本书在内容编排上分为液压传动部分和气压传动部分，其中以液压传动部分为主。本书包括6个项目22个模块，其中项目1为液压系统基础知识，项目2为液压动力元件和执行元件，项目3为基本回路的设计与分析，项目4为飞机典型液压控制系统，项目5为典型工程案例分析，项目6为气压传动系统。

本教材以真实生产项目为雏形，结合专业人才培养方案，将与机械加工岗位有关知识目标、技能目标融合到零件结构中，构建出4个模型载体，然后根据模型载体的工作过程，分解出24个任务，以24个任务的完成为导向，综合考虑到课程体系的完整性与简化性统筹，将24个任务整合到8个教学项目中，整本教材遵循的是“项目驱动，工作任务导向”为理念编制而成。这8个项目分别是：项目一切削加工基础认知，该项目主要内容是在切削加工过程中所产生的切削变形、切削温度、刀具磨损等物理现象的原因、对加工过程的影响，改善的途径等。项目二车削

本书从电装和装配企业的产品研发、计划、工艺、生产、质量等部门的数据交互信息入手，介绍如何通过MES等信息化建设，将资源管理、计划管理、现场监控、质量管理等有机地集成，实现生产过程的精细管理与监控，以及产品可追溯等。全书共7章，内容包括SIMATIC IT平台技术架构、SIMATIC IT平台安装、可扩展标记语言XML、通过SIMATIC IT平台构建项目、SIMATIC IT平台二次开发部署，以及电装MES和装配MES实际案例。本书内容理论联系实际，可操作性强，既可作为普通高等院校机械类、智能制

本书以Autodesk Inventor Professional简体中文版作为蓝本，主要介绍了基于3D打印模型设计的建模技巧。全书共分为八章，第壹章主要介绍3D打印的历史、应用场景等；第二章主要介绍3D打印机的软件与机器操作步骤和方法；第三章介绍Inventor软件的操作界面，以及基于3D打印的基本建模要求；第四～六章介绍了3D打印模型的设计技巧，每节以一个实例来讲解，从易到难、循序渐进；第七章依据前面几章的学习进行练习；第八章介绍了3D打印的后处理方式。
本书注重讲解3D打印过程中存在