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本书是根据“机械原理课程教学基本要求”等文件精神，为适应新工科教学改革而编写的。全书由三篇内容组成。第1篇为机械系统运动方案设计(第1-3章)，包括机械系统及其应用、机构的组成原理与可动性分析、机械系统运动方案设计；第2篇为机构运动分析与设计(第4-8章)，包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构如间歇运动机构、螺旋机构、摩擦传动机构、挠性传动机构、广义机构、组合机构；第3篇为机械动力分析与设计(第9-12章)，包括平面机构的力分析、机械效率与自锁、机械系统的动力学分析、机

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