本书系统阐述了无人机系统仿真的基础理论和方法，集基础性、前沿性、实用性为一体。全书共7 章，主 要内容包括无人机结构与飞行原理、多旋翼无人机设计、4 旋翼无人机三维建模、无人机飞行控制系统、4 旋 翼无人机气动模型仿真系统、遥控器调试及仿真飞行操作、航线规划智能仿真飞行等。 本书可作为高等院校无人机相关专业、电子信息工程技术专业无人机方向相关课程等的教材，也可作为社 会从事或准备从事无人机仿真技术工作人员的业务技能培训用书。

本书根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成，主要介绍了无人机(固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机)的主要组成部分及相关实际应用场景，内容涵盖了无人机监控、航拍、消防、遥感、送货、植保、救援、军演、察打等，以及无人机与体育竞技和反无人机方法等，在介绍过程中采用图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究和实际应用成果，并通过大量的实例，让读者对无人机有一个清晰的认识。

本书根据无人机应用技术专业教学大纲编写而成，内容涵盖了无人机安全、模拟飞行、无人机操控训练、无人机编队、无人机自动巡航、无人机竞技、无人机竞技标准与规范、无人机驾驶员的出路以及国内外无人机最新竞技。本书采用详细的图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究成果和实际应用，让读者能迅速掌握无人机模拟飞行、无人机操控、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技方面的技术，切实提高无人机操控能力和应用水平。

全书共分为15章。分章节介绍了燃气涡轮发动机、部件与系统的基本组成、工作原理、基本结构与特点，以及航空发动机的现代维护理念与方法。第1章介绍了工程热力学基本知识和空气动力学基本知识；第2章介绍了燃气涡轮发动机的类型及特点，讨论了涡轮喷气发动机的基本组成和工作、喷气发动机的推力，发动机在飞机上的安装；第3章讨论了发动机各部件（进气道、压气机、燃烧室、涡轮和喷管）的功能、工作原理与基本结构，不正常工作及其原因与预防；第4章着重介绍了涡扇和涡喷发动机的主要性能参数，讨论了发动机部件的共同工作，发

本书以现代航空发动机燃烧室为对象，着重于航空发动机燃烧室的流动和燃烧基本原理。全书共包括八章，详细介绍了航空发动机主燃烧室的工作特点和性能要求，与燃烧室有关的燃烧基本理论，扩压器和燃烧室流场特性，燃油雾化基本原理和典型喷嘴工作原理，燃烧过程和燃烧室热力计算以及燃烧室性能和燃烧室冷却等方面的内容。本书集中体现了现当代航空发动机燃烧室的工作特点、技术参数和气动燃烧基本原理。整个内容安排系统完整，由浅入深，难度适当，主要作为航空发动机专业的本科生教材。

民航发动机失效分析丁坤英董立辉刘勇曹惠玲编著北京内容简介本书首先描述了发动机构造、发动机部件材料失效分析的基础知识，分别阐述了民航发动机叶片、盘、轴等转动部件和机匣、燃烧室、静子叶片等静止部件的典型失效模式、失效机理和预防措施，然后介绍了飞行数据（QAR数据）在发动机失效分析、故障诊断中的应用，最后通过民用航空器经典失效调查案例，对失效分析工具、检测手段和流程进行了总结。

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航空发动机是不同专业高度耦合、各部件系统紧凑集成的机械产品，其设计研制难度大、周期长、费用高。现代数值仿真技术的快速发展和工程应用,有效提升了航空发动机性能特性和流动匹配分析的预测精度,可以大幅度减少传统试错设计中的大量物理试验,缩短研制周期,降低研制费用。在传统简化模型和单部件数值仿真技术日臻成熟的基础上,近年来发动机整机数值仿真技术也得到了快速发展,特别是在两机重大专项基础研究项目航空发动机整机多/变维度稳态仿真方法与软件研究的支持下,由北京航空航天大学、中国航空发动机研究院、哈尔滨工业大学

本书针对航空发动机涡轮盘损伤容限分析涉及的机理不明晰、数值模拟难、工

程用不上"等关键科学问题,从缺陷等效及表征方法、短裂纹及长裂纹扩展机理、多尺

度数值模拟方法、涡轮盘可靠度计算等方面进行系统、深入论述,结合涡轮盘损伤容

限分析案例进行介绍。本书的特色主要体现在:(1)与工程应用紧密结合。从涡轮盘

损伤容限分析工程实际出发提取关键技术,从失效机理及数值模拟两方面突破技术

难点，并最终应用于工程。例如,缺陷等效问题即针对