《船用惯性导航》主要介绍船用平台式与捷联式惯性导航的原理，内容包括三部分：（1）惯性元件，重点介绍目前惯性导航系统中使用的液浮陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、加速度计以及微惯性器件；（2）船用平台式惯性导航系统原理、误差分析、阻尼、对准等；（3）船用捷联式惯性导航系统的结构、力学编排、误差分析、综合校正。

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