本书由9章组成，第1章介绍集群智能系统，包括集群的行为、行为的概念和内涵、集群智能与一致性的关系以及典型的集群智能应用；第2章重点介绍了无人系统集群智能的关键技术从技术体系、决策、规划与控制方面给出了关键问题和解决途径；第3章重点介绍了多智能体集群系统的协调控制，包括多智能体的概念、系统架构、数学模型等；第4章重点介绍了多智能体一致性理论与方法；第5、6、7章节是典型的集群系统应用介绍，针对巡飞弹群如何通过集群技术和方法实现集群的规划与控制等

本书在参照人力资源和社会保障部颁布的新职业“无人机装调检修工”“人工智能训练师”的职业技
能标准基础之上，依据颁布的“无人机应用技术”“人工智能技术应用”专业教学大纲，并结合行
业主流设备实操、教学经验编写而成，内容涵盖了无人机装调检修工基础，无人机装调检修工初级实操训
练——450型无人机，无人机装调检修工中级实操训练——500型无人机，无人机装调检修工高级实操训练
基础——穿越机装配件介绍及选用，无人机装调检修工高级实操训练1——穿越机基本装配，无人机装调检
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本书共分为3篇、10章内容。第1篇为空气动力学，包括空气动力学基础和空气动力学应用两部分，介绍了流体的基本属性、流体静力学与动力学、飞机的低速和高速空气动力及螺旋桨的空气动力。第2篇为飞行力学，包括飞机的操纵、稳定特性和小型飞机飞行性能两部分，介绍了飞机的平衡、稳定性和操纵性，以及小型飞机飞行性能。第3篇为飞行技术，包括基本飞行、特殊飞行和机动飞行三部分，介绍了起飞，着陆，平飞、上升、下降、转弯及四态互换等基本驾驶术的操纵原理，失速、螺旋、多发飞机不对称拉力飞行及复杂气象条件飞行等特殊飞行

本书系统、全面地介绍了航空燃气涡轮发动机原理相关的知识, 包括气动热力学基础理论与计算方法、发动机的力学原理和能量转换原理、热力循环分析、总体性能计算方法、稳态与过渡态特性及其获取方法、发动机安装阻力等使用特性、共同工作机理与控制规律、新概念发动机的基本原理与关键技术等。重点以涡喷和涡扇发动机为例给出了设计点性能计算、循环分析和非设计点特性计算建模的实例。为了方便读者学习, 书中提供了思考题。

本书主要分为三篇。无人机理论篇主要从宏观层面系统概述无人机的基本概念、发展历程、发展现状和未来发展趋势，让学生以发展的视角，来认识和了解无人机行业。无人机应用篇主要论述多旋翼无人机的发展现状和未来发展趋势，以及多旋翼无人机在植保、测绘、电力巡检、安防和航拍等领域的应用，使学生对多旋翼无人机有深层次的认知和理解。无人机实践篇主要介绍多旋翼无人机的组装与调试的方法、步骤和程序，强化学生多旋翼无人机组装与调试的实践能力。

本书从实际设计角度出发，以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具，系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等，通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定，阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。
本书可作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的教学用书，也可供相关领域的工程技术人员和研究人
员参考。

随着我国社会的不断发展，以及经济水平的不断提高，我国的交通建设也变得越来越快。铁路作为我国非常主要的交通方式，也开始飞速发展起来，其基础设施的养护和维修直接关系到铁路的安全运行。养护与维修工作出现问题，都有可能威胁到人们的生命安全，尤其铁路桥梁和隧道这种构造复杂的结构，其维修和养护更应当引起高度重视。
　　《铁路桥隧养护与维修（智媒体版活页式）》主要介绍了桥梁、隧道、涵洞日常养护的内容、检查方法和整治措施，强调系统理论和职业技能相结合，并总结了常见的几种桥梁加固作业类型和方法。<

飞机客舱安全人机设计保障“物”的安全状态、决策“人”的安全行为、满足客舱“生态”安全。本著作从飞机客舱设施造型安全人机设计原理、设计方法与实践验证三个部分开展研究，采用定性与定量相结合的研究方法，主要研究飞机客舱事故发生前的预防，综合运用工业设计、人机工学、航空安全等多学科知识交叉研究飞机客舱设施造型安全人机设计理论，形成本土飞机客舱设施造型设计风格和创意特色，理论联系实践，为我国大飞机战略的研发与制造业服务。