本书是为适应新时代教育髙质量发展要求、新工科教育和战略性新兴领域创新人才培养，在2008年出版的第一版教材基础上编写的新形态教材，是一部充分反映新工科特色和产教融合特色的教材。全书共10章，前6章全面涵盖光纤传输所涉及的器件、系统架构，第1？9章主要讲述光网络相关技术，第10章介绍光纤通信新技术。

本书结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用，以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题，包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大，本书重点强调问题及对应的解决思路，弱化理论知识的描述，旨在为读者构建整体知识框架。

本书全面介绍智能计算架构与软件栈的基本原理和应用。内容涵盖：智能计算系统的基础知识，主要包括定义、发展历程；计算机体系结构基础，详述了指令系统、存储系统、流水线技术和并行计算；AI加速器原理，重点介绍了发展历史、设计思路、优化设计和性能评价；AI加速器架构，深入分析了单核和多核架构；AI编译器的工作原理和设计方法；基于TVM的定制化AI编译器的设计；两个海洋智能计算的实验案例。

智能工厂建设是我国制造强国战略的重要组成部分，也是制造企业实现转型升级的关键手段。本书系统地介绍了离散型制造智能工厂的主要建设内容和关键技术。全书内容可划分为四个部分：第一部分是智能工厂的内涵、总体框架、规划的内容和误区；第二部分是精益工厂布局的相关内容和方法；第三部分是制造执行系统、工厂数据采集、高级计划与排程等智能生产相关内容；第四部分是工厂智能物料搬运系统和只能仓储系统等智能物流系统设计相关内容。

本书第1部分基础入门讲解图像处理的基本概念和Photoshop软件使用的基础知识；第2部分基础实例演练和第3部分综合实例演练采用案例教学，所有案例均经过反复论证，具有效果直观、视觉冲击力强的特点，重点突出时尚性和实用性。其中第2部分基础实例演练的案例突出软件使用，选用目前流行的修图案例，充分体现简单、实用、时尚和趣味性的特点，而且为了便于初学者学习，该部分的微课视频均使用菜单命令而没有使用快捷键，从而避免了使用快捷键对初学者可能产生的困扰。而第3部分综合实例演练的案例是本书的精华所在，

本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写，是一本全面介绍人形机器人技术的教材，内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识，系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理，突出了知识的系统性、应用性和前沿性，体现了选材的新颖性。读者通过系统学习，可以系统掌握人形机器人技术的基本原理和实际应用知识，为将来从事人形机器人技术研究和实践奠定坚实的基础。

机器学习是人工智能领域的重要组成部分，其深度和广度都在持续扩展。本书不仅对机器学习基础知识进行了全面介绍，而且深入讨论了各种经典和常用的机器学习方法。通过理论与实践相结合的方式，帮助读者理解机器学习的基本原理，掌握常用的方法，并能够在实际问题中应用这些技术。本书共10章，可分为两部分。第一部分主要介绍机器学习的背景知识，包括其定义、应用领域、发展历程等。这部分旨在为读者提供一个全面的视角，从而了解机器学习的概貌。第二部分则侧重于技术的讨论，包括各种经典和常用的机器学习方法的具体实现和应

本书共设置9章：第1章介绍了分析检测的重要性和相关基础知识；第2章阐述了生物质原材料结构和成分的分析检测；第3章讲解了皮革加工利用过程中所产生的工业废水的分析检测；第4-6章重点介绍了皮革理化性质的分析检测；第7-8章分别对皮革防霉性能以及观感的分析检测进行了讲解；第9章为附录，涵盖了皮革加工过程及成品分析检测相关的试剂配制方法、国家、行业标准等内容，方便读者查阅。本书即可作为轻化工程皮革方向和生物质技术与工程专业本科生的教材，也可供有关生产、科研单位的分析工作人员参考阅读。

粮食工业在进行生产的同时，由于加工原料的特性、加工工艺和设备的局限以及加工产品的性质，决定了生产过程中有粉尘等有害物产生。粉尘如果不加以控制和治理，势必对生产环境的卫生和安全带来严重影响，还会造成粮食加工过程中的质量损耗。而气力输送则是利用空气的流动通过管道来输送散状物料，更是现代物流技术中粉粒状物料输送普遍采用的方法。本书在第一版的基础进行了较大幅度的修订、完善和优化，紧跟行业和学科发展。如第一章空气流动的流体力学原理，增加了空气流动的数值模拟一节，也对部分内容、章节进行了调整；第二

本书以地下工程定额体系和LCA方法为基础，涵盖了地下工程全生命周期碳排放的基础理论，从计算理论、设计方法、施工措施、机电控制、行车组织等角度，系统介绍了地下工程施工期及运营期的节能减排综合技术，旨在培养地下工程开发利用专业人才。全书共分10章，包括绪论、地下工程碳排放相关基础理论、地下工程施工期碳排放计算方法、地下工程施工期碳排放不确定性分析、地下工程运营期碳排放计算方法、地下工程施工期低碳节能技术、地下工程运营期低碳节能技术、地下工程新能源利用技术、地下工程碳排放计算软件、地下工程固