本书是结合编者所从事的教学与研究工作，吸收国内外同行最新研究成果，为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。全书共10章，主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。

本书将Linux 系统编程应用与操作系统原理深度融合, 从Linux C案例程序出发, 提出问题, 引出操作系统概念和原理, 讨论解决问题的理论和方法, 再从理论回归实践, 分析和解决编程应用问题, 破解传统上理论和实践教学脱节的问题, 取得了很好的教学效果。主要内容包括Linux基本操作、shell编程、系统I/O编程、文件系统、进程控制原理、多进程并发编程、信号机制、线程概念、多线程并发编程、同步互斥概念、基于信号量与P/V操作解决同步互斥问题、经典同步问题、网络编程、并发网络应用

本书详细介绍了智能制造装备单元数控机床、工业机器人、可编程控制器连接与调试的基础知识，并对数控机床、工业机器人、可编程控制器等核心控制部件的联调进行图文并茂且详细的讲解。全书共分六个项目，包括智能制造单元通信配置、智能制造单元虚拟仿真、智能视觉单元功能应用、智能制造单元通信应用、智能制造执行系统应用、智能制造单元功能应用。

本书全面介绍了遥感数字图像获取，遥感数据表示方法、存储及显示，遥感图像校正，遥感影像调色、镶嵌与正射影像生产，图像变换与增强，图像分割，遥感图像分类等的基本概念、理论和方法。同时，本书在ENVI软件的基础上介绍了遥感数字图像处理的应用，并与景观生态风险时空变化驱动与预测项目相结合，详细介绍了遥感数字图像处理在景观生态风险时空变化、分析与预测中的应用。本书既包含经典的遥感数字图像处理内容，也创新地结合了遥感数字图像处理的应用和项目，具有一定的广度、深度和新颖性。本书可作为高校测绘工程、遥

本书紧密结合高等职业教育的特点，联系信息技术教学的实际情况，突出技能和思维能力训练，重视提升学生核心素养，内容符合高职学生学习特点。本书由6章构成，内容循序渐进，贯穿信息技术教学的全过程。掌握文档处理、电子表格处理、演示文稿制作是适应信息社会生活和工作的基础；强化信息检索能力、全面认识新一代信息技术，系统了解信息素养与社会责任则是为了培养学生的计算思维、数字化创新与发展能力，其目标是提高学生的信息技术方面素养、强化信息社会责任。

本书主要讲述土木水利工程各类的品种、基本组成、组成设计、技术性能和技术指标。为了教学方便，将按下述顺序对各种常用的土木水利工程材料进行讲授：土木水利工程材料的基本性质、石材与集料、烧土制品与玻璃、无机胶凝材料、沥青材料、建筑钢材与木材、高分子材料、建筑砂浆、水泥混凝土、沥青混合料、无机结合料稳定材料、功能材料等。通过本书的学习，学生可以了解土木水利工程材料的基础知识，掌握土木水利工程材料技术性能和应用方法及其试验检测技能，同时对土木水利工程材料的储运和保护也有所了解，以便在今后的工作实

本书在详细介绍矿岩散体及散体物理力学性质的基础上，以椭球体放矿理论为基础，结合金属矿床崩落采矿方法特点重点介绍了底部放矿(单一漏斗和多漏斗)、端部放矿、振动放矿中矿岩散体的移动规律、矿岩混杂过程以及采场结构参数的确定。针对散体物理力学性质测定和放矿实验，介绍了测定矿岩散体物理力学性质智能化装置的设计、实验步骤及方法，同时介绍了放矿实验(物理模拟放矿实验、数值模拟放矿实验、采矿现场放矿实验)的基本原理、实验方法、模型设计、实验步骤。本书可作为高等院校采矿工程专业的学生教材，也可供采矿工程

本书内容涉及土的三相比例指标试验、颗粒分析试验、界限含水率试验、击实性试验、渗透性试验、压缩性试验和抗剪强度试验等实际工程中常用的试验，介绍了土力学试验的基本原理、仪器设备、操作步骤和数据记录与分析方法，每个试验均设置了相应的实例分析。

本实验指导书是数字通信原理实践课程的教学指导书，参考了国内外同类教材并结合作者多年来讲授这两门课程的经验编写而成。本书结合数字通信原理理论教学中的重点难点内容，安排实验内容和设计内容，并且介绍了软件无线电(LabVIEW和USRP)工具。本书图文并茂，学练结合，既有纯软件基础实验，也有通信系统设计的软硬件联合实验。本书旨在加深学生对通信理论知识的理解，提高学生通信系统设计的技能。

本书根据无损检验员岗位需求和职业院校学生特点，以项目任务和案例导入的方式对知识点进行编写，用全新角度系统介绍了无损检测概述、超声波检测(UT)、射线检测(RT)、磁粉检测(MT)、渗透检测(PT)、涡流检测(ET)、典型的无损检测新技术(如TOFD检测技术和超声相控阵检测技术)7个项目内容，重点介绍了五大常规无损检测方法的原理、特点、主要设备器材、实操技能训练和生产应用等。