本教材共7章，分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、机器人视觉伺服控制和机器人自主三维测量六个主题展开了系统和全面的阐述，注重机器人环境感知与控制技术的设计和应用，让读者在了解机器人环境感知与控制技术基本原理和研究现状的同时，对机器人感知与控制系统的实际开发有深

本书系统阐述了建筑工程计量与计价的基本理论、计价依据、计价方法及其在实践中的应用。教材涵盖概述、计价依据、费用构成、建筑面积计算、各分部分项工程(如土石方、地基处理、砌筑、混凝土、金属结构、木结构、门窗、屋面防水、保温隔热、装饰装修等)的计量与计价方法，并专章介绍措施项目、其他项目费、增值税计算等内容。教材注重理论与实

本书主要包括质谱分析、磁共振分析、X射线分析、电子显微分析和热分析五部分内容，重点介绍各种测试方法的基本原理、仪器结构、分析应用，每章最后安排了相关实验。教材系统整合了当前科研领域常用的仪器分析技术，全面覆盖化合物的定性和定量分析、材料微结构分析、材料性能分析等核心需求。

本书以工程岗位能力需求为导向，设19个递进式项目，按“基础入门—技术应用—工程拓展”脉络编排，将低压电器知识点按项目需求拆分嵌入对应任务，实现知识与实践的深度融合。内容涵盖低压电器应用、电动机各类控制电路分析、PLC基础理论与编程、典型工业系统PLC控制，以及PLC与变频器、特殊模块的集成和组态监控等核心知识。教材采用

本书以“基础-进阶-应用”为主线，分四大模块覆盖制药工程实验实训全流程：基础保障模块含序言、绪论等四章，明确实训目标与要求，阐述实训对专业的重要性，讲解实验室及车间安全规范与常用设备的操作维护；实操技能模块含实验实训基本操作技术、综合实验实训两章，讲解称量、过滤等基础操作，细化多类制剂的生产流程并提供具体工艺参数；创新

本书简要介绍了数字化智能化转型背景下化工过程安全技术发展的背景和趋势，系统阐述了安全规划与设计、化学品安全、化工工艺安全、设备安全、电气安全、功能安全、储运安全、泄漏检测、事故应急等化工过程安全技术的主要内容和进展。同时，书中结合工业实践案例，重点阐述了智能化赋能化工过程安全的最新研发成果，剖析了如何通过大数据融合分析

本教材共十章，主要内容包括：制图基本知识与技能、正投影的基础知识、AutoCAD基础、立体的投影、组合体的视图、机件的表达方法、标准件与常用件、零件图、装配图、化工制图等。其中，化工制图包含化工设备图、工艺流程图和设备布置图。另外，为便于读者对课程内容的掌握和进行系统训练，与本书配套使用的赵仁高主编的《现代工程制图实训

本书着重介绍了传统的表面技术知识，包括电镀与化学镀、涂料与涂装技术、转化膜技术、气相沉积技术、热喷涂与堆焊、化学热处理、热浸镀、高能束表面处理技术。为紧跟学科发展的前沿、体现新技术进展，教材中添加了锌镍合金电镀、PCB板化学镀、水性电泳漆以及钛合金微弧氧化等新内容。为方便读者阅读，对部分理论较深的内容进行了简化，使之更

本教材核心内容涵盖实验误差分析与实验数据处理，化工原理综合实验(含雷诺演示实验、伯努利实验、流动阻力测定实验、离心泵特性曲线测定实验、恒压过滤常数测定实验、传热实验、吸收实验、精馏实验、干燥速率曲线测定实验等)，以及与各实验配套的虚拟仿真实验。教材将实物实验装置与配套虚拟仿真软件操作深度结合，为学生提供了课外自主进行装

本书主要介绍了建筑环境、供暖、通风、空调、制冷与能源等领域相关参数的测试技术，并增加了AI智能检测、机房和数据中心相关数据的测试等内容。全书共10章，包括：测量及测量仪表的基本知识、测量误差分析与数据处理、流体参数测量、建筑热湿环境参数测量、空气环境中有害物质测量、建筑声环境参数测量、建筑光环境参数测量、燃气参数测量、