机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。

本书主要介绍电机及电力拖动系统的相关理论和基础知识，内容主要包括：直流电机、交流电机、变压器的基本结构、工作原理、运行特性的分析与计算；电力拖动系统的运动方程式及稳定运行条件；直流电动机、异步电动机的起动、制动、调速的原理与方法，拖动系统的四象限运行、闭环速度控制；各类控制电机的运行原理与特性分析；电动机的选择；MATLAB仿真。

本书是Java程序入门教材，内容涵盖了Java语言概述、开发工具的使用、Java语言的基本语法、运算符与流程控制、数组、常用类、面向对象基础、继承与多态等。全书共分为7个模块，每个模块包括了若干个任务。通过完成这些任务，读者将掌握Java编程的基本技巧，并能够独立完成小型项目。此外，全书融入了两个典型项目案例，以便读者更好地理解Java编程在实际项目中的应用。其中，“程小白抢红包游戏”作为示例项目，将引导读者了解Java编程的基本流程；而“有家超市销售管理系统”作为任务项目，将帮助读者

全书分三个篇章介绍Python语言和人工智能。初级篇，主要介绍Python语言的基本数据结构和方法；中级篇，主要介绍Python编程的思想和方法；高级篇，主要覆盖人工智能的应用领域，介绍复杂系统与网络思维，大数据和网络爬虫，知识图谱和深度学习，以及社交网络分析等领域。本教材将案例化教学和项目式教学相结合，通过案例设计，深入浅出，培养学生对人工智能的技能，增强学生的创新性和科研精神。深入浅出，培养学生对人工智能的技能，增强学生的创新性和科研精神。

本书全面系统地介绍了通信技术基础理论、电力系统中涉及的主要通信技术及其在电力通信系统中的应用等问题。本书共十二章，主要内容包括绪论、电力线载波通信、无线通信、微波与卫星通信、移动通信、光纤通信、计算机网络通信、量子通信、智能电网通信、电力通信交换、电力通信电源系统、通信网等。本书涵盖了多种通信系统的主要内容，注重物理与系统概念的描述，简洁明了，便于学生接受该领域的知识内容。本教材的编写结合了培养方案及课程目标的相关要求，教材中不仅有对知识的介绍，还进行了电力通信系统实例的讲解，做到理论

本书是作者结合多年的教学和科研实践经验，本着教改创新的精神，参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。
编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，完整论述机器人系统的基础理论，在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法；将机器人技术与数字孪生技术紧密结合，演示孪生系统的开发方法和实施案例。全书共分9 章，包括：绪论、机器人机构、机器人运动学、机器人动力学、机器人系统的传感与控制、数字孪生系统架构及引擎、人机共融的数字孪生系统、数字孪生系统的故障

本书以案例形式讲述了软件项目管理的全过程，借助路线图讲述了项目管理的理论、方法以及技巧，本书不仅覆盖项目管理知识体系的相关内容，而且强调软件这个特殊领域的项目管理。

阻燃材料与技术是消防工程专业的核心课程之一。本书以火灾科学与材料科学的基础理论为指导,以阻燃基本理论和技术措施为主线,系统介绍了火灾基础知识、固体可燃物的燃烧过程、阻燃基本理论、阻燃剂性能及应用、各类典型阻燃聚合物材料、其他建筑防火材料及制品、阻燃性能测试方法及分析技术等内容。
本书从高等教育专业教学和消防工作的实际需求出发,注重理论知识和实践应用的融合,突出科学性、系统性和实践性。
为方便教学,本书在各章设置教学要求、重点与难点及复习思考题等模块,并制作了重要知识点授

本书是按应用型本科院校对材料力学课程的基本要求而编写的。 本书共 12 章, 内容包括: 绪论及基本概念、 轴向拉伸与压缩、 剪切与挤压、 扭转、 截面的几何性质、 弯曲内力、 弯曲应力、 弯曲变形、 应力状态和强度理论、 组合变形的强度计算、 压杆稳定和能量法。本书可作为以培养应用型人才为主的高等院校中土木工程、 道路桥梁与渡河工程、 城市地下空间工程、 智能建造、 水利水电工程等专业的教材, 也可作为上述高等职业教育相关专业的教材, 还可作为相关工程技术人员的参考书。

PDPS软件是西门子综合性数字化制造解决方案系统Tecnomatix中，用于生产线工艺规划设计和仿真的一套软件系统。作为一款数字化双胞胎工业仿真软件，它广泛应用于各大汽车制造厂、造船厂、半导体产品制造公司等制造行业企业。本书依据企业实际岗位技能需求，以多个工业机器人工作站所组成的智能生产线为对象，精心设计7个项目，分别为PDPS软件基础操作、智能生产线工艺规划与设备布局、智能生产线典型生产设备设定、智能生产线典型生产工艺规划仿真、智能生产线工艺过程仿真、智能生产线工艺过程信号交互和智能生产