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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 T 工业技术】 分类索引
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- 机器人建模、控制与仿真
- 王晓华,王文杰主编/2026-2-1/西安电子科技大学出版社
本书以机器人基础知识、基本理论和基本技能的理解与掌握为线索,系统地阐述了工业机器人与移动机器人的建模、仿真与控制方面的知识。本书在讲解机器人建模与控制的基础知识与基本理论的基础上,引导读者应用ROS系统,进行机器人及其系统功能的仿真,进而搭建软硬件开发平台,实现工业机器人操作与移动机器人导航等任务,快速地提升对机器人系统的理解与机器人技术的学习效率。本书包括建模篇、控制篇和仿真篇三篇共12章内容。涵盖了从工业机器人与移动机器人的运动学基础知识、工业机器人轨迹规划和位置控制以及力控制、移
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定价:¥45 ISBN:9787560679976
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- 通用人工智能Python编程基础
- 徐天阳,吴小俊主编/2026-2-1/上海交通大学出版社
本书共分为八章,内容涵盖:引言、Python基础语法、字符串处理、组合数据类型、函数与模块、面向对象编程、文件与异常处理、实战项目。本书紧跟技术前沿,以“大模型框架下程序语言设计新范式”为特色,将Python基础教学与当前大模型、AI开发趋势紧密结合,体现“大模型时代”编程教育的新思路,每章配有丰富的实例代码和提示词生成任务,强调动手实践与代码生成能力。
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定价:¥49.8 ISBN:9787313341457
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- 医用电子仪器
- 陈文山主编/2026-2-1/中国医药科技出版社
本教材紧扣医用电子仪器智能化、可穿戴化的发展趋势,深度融合医疗器械行业最新技术标准与岗位能力要求,以”产教融合、校企协同”为开发理念,系统构建”基础认知-典型设备-前沿技术”三位一体的内容体系,涵盖医用电子仪器原理、心电图机与脑电图机等传统设备、多参数监护仪、可穿戴医用电子仪器及人工智能医用电子仪器技术等核心模块。创新性地将企业真实项目转化为教学案例。教材搭配思维导图知识图谱,帮助学生梳理知识脉络,构建知识体系。
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定价:¥65 ISBN:9787521456752
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