全书共分两篇。第1篇为电气控制技术,共5章,分别是常用低压电器,基本电气控制线路,电动机的调速控制,典型生产机械设备电气控制线路,电气控制线路的设计。第2篇为可编程序控制器(PLC),共9章,分别是可编程序控制器的工作原理及组成,三菱FX 系列可编程序控制器,FX 系列PLC步进顺控指令及其应用,FX系列PLC应用指令及其应用,FX系列PLC模拟量模块及其应用,FX系列PLC的通信,PLC控制系统设计,西门子S7-1200系列PLC基础、和利时LK220系列PLC基础及应用。
本书可作为高

教材聚焦微生物药物的制造，系统介绍微生物药物的研究开发、发酵生产以及配套过程的原理方法和技术。将按照工程实践中微生物药物制造的流程顺序，着重讲解微生物制药的菌种、发酵、提取等工艺，以及相应的单元操作和关键技术。教材关注微生物制药领域的新进展，特别是合成生物学等新理论、新原理、新技术在微生物药物生物制造上的应用实例。注重从现代制药和微生物学角度讲述微生物药物制造基本原理、基础技术的与发展脉络。教材可以作为生物工程、生物技术、生物制药等相关专业的专业课教材使用，亦可以作为微生物药物生产单位、微生物药

本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。
全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置等多种信息，帮助读者在实现ROS核心功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。各章下设学习目标、学习导图、知识讲解、本章小结和知识

《金属材料显微组织图谱》共十六章，第一章为金相检验技术，主要介绍金相样品的制备、金相显微镜和显微组织的拍摄；第二章至第十六章分别介绍了结构钢、弹簧钢、工模具钢、不锈钢、铸钢及铸铁、有色金属、焊接件以及金属材料表面改性处理后的显微组织。全书共有500 余张显微组织照片，均来源于实验教学、工厂金相检验分析以及科研实例，每张显微组织照片均有详细的状态和组织特征说明。
本书可供机械、冶金、汽车等企业和相关单位从事金相检验、失效分析以及热处理的工程技术人员和科研人员参考使用，也可供高等院校相关专业师

本书系统地讲解了数字图像处理的基础和进阶知识，涵盖基础概念、系统构建、算法及其应用，辅以丰富的教学和科研案例，详细介绍了如何利用C++和Python语言，结合OpenCV库进行图像处理算法的编程实现。同时，本书介绍了深度学习在数字图像处理中的应用前沿技术，如GoogleNet、ResNet、Transformer、YOLOv10等，具备较强的实用性和参考价值。
本书为读者提供了理论与实践相结合的学习平台，帮助其深入理解并应用数字图像处理技术解决实际问题。适合作为高等院校计算机科学与技术、电

单片机控制技术已广泛应用于国民经济的各个领域及日常工作和生活的方方面面，科技的进步和经济的发展需要大量熟练掌握单片机控制技术的高素质技能型人才。本教材共设置六个项目：单片机基础入门、跑马灯控制、数码管控制、显示屏控制、电动机控制和综合控制。每个项目由2～4个任务组成。
本教材遵循职业教育原则和职业学校学生的认知及技能形成规律，面向职业院校全体学生，针对性、实用性强。内容由浅入深，循序渐进，语言通俗易懂，图例清楚直观，并配套视频资源，方便学生自主学习。

蛋白质工程是在理解蛋白质结构功能关系的基础上，对蛋白质进行调控、设计和改造的一门学科。其研究内容包括蛋白质的结构基础、蛋白质结构功能关系、蛋白质构象模拟、蛋白质功能调控、蛋白质从头设计、蛋白质功能改造等方面。本教材系统介绍蛋白质工程的发展历史、蛋白质结构研究的基本理论、蛋白质功能调控的基本策略、蛋白质结构功能关系的基本理论、蛋白质构象模拟技术的发展历史、蛋白质的定向进化和改造与设计、蛋白质工程在新兴领域中的应用等。

本书由编者在多年教学研究和实践的基础上编著而成，共分8章：电路的基本概念与基本定律、基本电路元件、电路的等效变换分析、电路的一般分析方法与电路定理、一阶电路与二阶电路的时域分析、正弦稳态电路的分析、含耦合电感电路的分析、三相电路。每章开头设有内容概要和学习目标，每章最后一节设有“走近科学家”，引导读者逐步培养科学家精神和创新意识。

本书共14章，包括嵌入式系统的基础知识、Cortex-M3架构、STM32系列处理器、STM32设备驱动库、开发工具的环境搭建、通用输入输出端口、异常与中断、通用定时器、串行通信接口、I2C通信接口、直接存储器访问、数模转换器、模数转换器、综合应用案例。

"本书主要讲解FusionOS的基础理论知识及其实践应用。本书共分为12章，从认识操作系统开始，介绍以下内容： 操作系统的定义、特性、分类及应用领域、FusionOS等； 操作系统的安装； 操作系统的基本设置与使用； 用户和组群管理； 进程和作业管理； 文件系统和磁盘管理； 搭建FTP服务器； 搭建Web服务器； 搭建邮件服务器； 搭建数据库服务器； 使用双机集群系统； FusionOS Shell编程。本书提供大量应用实例，除第1章，其他章后均附有习题。

本书适合