在机器视觉系统中，工业相机是核心组件，它负责捕捉光信号并将其转换为电信号，进而生成数字图像供后续处理。本书从工程师视角，系统地梳理建立机器视觉系统所必须了解的工业相机原理、参数、指标等，旨在为读者提供一本面向机器视觉系统的、全面且深入的工业相机原理指南。本书系统地整理了工业相机的相关知识，全书共8章内容，分别是绪论、基础知识、工业相机的核心图像传感器、工业相机的性能、工业相机的参数和工作模式、工业相机中的图像信号预处理、工业相机通信基本原理、工业相机与计算机的数据传输。
本书可作

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。
　　抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空间为基石，系统地阐述了平衡、固定和笼式抓取等的特性，幵清晰地区分了一阶和二阶形式闭合等关键概念。书中还阐述了重力、柔性和手部机构设计等因素对抓取效果的影响，这是对

"本书内容全面、细致、通俗易懂，涵盖线性表、栈和队列、树和二叉树、堆、哈夫曼树、并查集、AVL树、红黑树、B�彩骱虰+树、串、图、散列表等数据结构，以及递归、分治、深搜、广搜、最短路、最小生成树、拓扑排序、关键路径、内外排序等算法。 对各类数据结构和算法，不但要掌握理论，还应熟练地编程实现。本书的**特点是高标准的实践性。除了少数几个特别复杂的数据结构，95%的数据结构和算法都给出了完整可运行的代码，一共100多份，并且这些代码几乎都出现在具体的例题中。 本书的例题和编程习题，都可以在北京大学在

在当前资源缺乏，环境问题突出的背景下，人们提出了可持续发展的观点，该理念在各个专业领域得到了迅速扩散和极大的响应。景观和景观设计的研究是在造园艺术设计、建筑设计、城市规划等的基础上，对人地关系的又一次重新认识。这不仅是人们对自然认识的进步，也是人们对自身认识的进步。景观设计在各国有不同的观点，但其基本的表达是：强调土地设计，即通过对土地及一切人类户外空间的问题进行科学理性的分析，设计问题的解决方案和解决途径，并监督设计的实现。景观设计是一门建立在广泛的自然科学和人文艺术科学基础上的应用学科。它与

本书是一本关于下一代互联网技术集科研成果与教学实践于一体的教材。书中详细介绍IPv6的基本概念、特性和协议体系结构，并将其与IPv4进行了差异性与兼容性的比较；详细介绍路由技术、交换技术和网络安全协议，重点介绍SRv6、iFIT、网络切片和BIERv6等IPv6+关键技术，以及IPv6+网络管理技术和IPv6+过渡技术的原理和应用。本书提供了思考题和实践练习，以及对应的二维码链接答案和视频操作过程，便于读者更好地理解和掌握IPv6+技术的应用。

本书是一本系统介绍虚拟现实技术基本理论、关键技术和应用方法的教材，内容涵盖虚拟现实技术的基本概念、发展历史及其应用领域。书中详细介绍虚拟现实系统中常用的输入输出设备及其工作原理和技术特点，深入阐述三维建模的基本方法和关键技术，以及虚拟现实系统中常用开发引擎的基本功能和应用方法。此外，本书还介绍了增强现实系统的核心技术及其实现方法，并探讨虚拟现实技术应用中的健康和舒适问题，提供了相应的解决方案。

本书密切围绕国家安全战略需求，紧跟时代发展，是开展密码技术科学研究与工程实践中密码算法、密码应用与实践，以及密码应用安全性评估等多个层面的基本原理、共性技术和应用实践的归纳总结。本书内容包括密码学基础理论和方法、国家商用密码标准算法、身份认证与访问控制、密钥管理技术、公钥基础设施、密码应用与实践、商用密码应用安全性评估等。
　　本书旨在帮助读者建立正确的密码技术应用观，使读者理解密码技术在 信息系统中的应用，培养读者运用密码技术基本原理独立分析和解决信息系 统安全问题的能力。

本教材为典型的课程思政教材，契合当今教育热点。同时，为浙江省社科联社科普及课题研究成果、浙江树人学院首批“四新”重点教材、全国高校“双带头人”教师党支部书记工作室建设成果。内容包括茶文化引领新时代、茶科技赋能新时代、茶产业共富新时代三章，具体介绍了当代茶圣吴觉农、中国茶德庄晚芳、中国茶礼张天福、以茶植贤王家扬、红茶机制冯绍裘、茶叶生化王泽农、茶业通史陈椽、壶艺泰斗顾景舟等著名茶人的奋斗立业经历，为学生树立榜样。

教材采用模块化结构，将内容分为基础、元素和综合三个层次，具体包括3个模块，7个项目，22个任务。模块一住宅室内设计综述，包括认知住宅室内设计、住宅室内设计工作流程两个项目，引导学生对住宅室内设计建立基础认识，并熟悉岗位工作流程；模块二住宅室内元素设计包括住宅室内要素设计、住宅室内功能区设计两个项目，通过知识讲解、项目实训使学生掌握室内设计单体、元素层面的设计方法；模块三住宅室内设计综合实训包括公寓式住宅室内设计、单元式住宅室内设计、独立式住宅室内设计三个项目，基于真实项目、真实岗位工作

本教材在行业企业、学校的专业调研基础上进行编写，本着“科学、全面、实用、真实”的原则，以“学习目标→任务描述→任务要求→任务准备→任务分解→操作要领→任务评价→拓展提升→练习巩固”为脉络，立足行业实际，充分考虑企业需求，按照真实工作流程，依据中式面点师岗位要求和岗位职责，实现职业核心能力和专业核心能力并重，理论通俗易懂，操作实用科学，注重培养学生的实践能力和创新思维，以理实一体化为主要教学方式，突出体现了课程改革、能力本位、弹性学习的教材编写思想，并配套开发了演示教学视频，充分体现了实