本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写，是一本全面介绍人形机器人技术的教材，内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识，系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理，突出了知识的系统性、应用性和前沿性，体现了选材的新颖性。读者通过系统学习，可以系统掌握人形机器人技术的基本原理和实际应用知识，为将来从事人形机器人技术研究和实践奠定坚实的基础。

机器学习是人工智能领域的重要组成部分，其深度和广度都在持续扩展。本书不仅对机器学习基础知识进行了全面介绍，而且深入讨论了各种经典和常用的机器学习方法。通过理论与实践相结合的方式，帮助读者理解机器学习的基本原理，掌握常用的方法，并能够在实际问题中应用这些技术。本书共10章，可分为两部分。第一部分主要介绍机器学习的背景知识，包括其定义、应用领域、发展历程等。这部分旨在为读者提供一个全面的视角，从而了解机器学习的概貌。第二部分则侧重于技术的讨论，包括各种经典和常用的机器学习方法的具体实现和应

传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等，是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。
　　本书共8章，主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识，以传感与检测基础传感原理敏感元件传感器应用为主线组织相关内容，通过循序渐进的方式，从传感与检测基础、传感原理和敏感元件，到机器人测距与定位、力/触觉感知、速度/加速度与方向及图像信息获取等所需的传感器和相应的检测方法，最后到多传感器信息融合技术及其案例。本书力求将相关领域最新的传感技术、信息处理方法和传感器等及时反映

《人工智能通识教程》主要介绍人工智能的核心技术与应用发展，内容涵盖人工智能概述、人工智能技术原理、人工智能交叉学科及融合技术、人工智能应用方向、人工智能应用场景、人工智能发展展望和人工智能时代的职业展望。引入丰富的实践案例和拓展阅读，旨在帮助学生深入理解人工智能的技术脉络与社会影响，掌握相关领域的基础知识，提升技术应用能力，适应数字化时代的发展需求。本书结构清晰，理论与实践结合，可作为职业本科院校、高职高专院校人工智能通识课程的教材，也可作为对人工智能技术感兴趣的读者的参考资料。

本书是清华大学精品课“工程热力学”的教学材料之一，可作为主教材《工程热力学（第3版）》的教学参考用书，也可单独使用。为了便于与主教材对照参考，本书各章的排序与主教材基本相同。每章内容包括主要要求、内容精要、思考题和习题的详细解答以及解题中易出现的问题和相关提示等。内容安排循序渐进，注重引导读者清晰理解和掌握基本概念、基本定律及基本定理，明确重点和难点，培养从热力学的角度抽象和解决实际问题的思维和能力。

"《AI重塑未来技术变革与人类共生的图景》深入探讨人工智能技术发展趋势及其对人类社会影响，系统阐述AI技术的现状、应用前景以及未来十年可能带来的深刻变革。全书共分为五篇：第一篇AI时代的到来（第1～4章），从人工智能的基本概念出发，深入解析深度学习、强化学习、大模型等核心技术原理，探讨数据驱动的智能时代特征，并客观分析AI技术的边界；第二篇AI如何重塑行业（第5～10章），详细阐述AI在医疗、金融、教育、制造业、法律及媒体创意等六大核心行业的创新应用和变革模式；第三篇AI如何改变我们的日常

《人工智能通识与AIGC应用》第Ⅰ篇主要涵盖人工智能概述、伦理、大语言模型、智能体、生成式AI等内容，每个项目以实际场景切入，引导学生分析问题并实践。第Ⅱ篇聚焦文本生成，数据分析，图像、语音、视频生成，AI辅助编程等实践技能，帮助学生使用低代码工具(如DeepSeek、Midjourney)解决实际问题。第Ⅲ篇适合信息类专业的学生深入学习。本书案例均源于校园生活与产业需求，有助于强化学生将技术与场景相结合的能力。项目1~11使用零代码和低代码工具完成，降低了非信息技术专业学生的学习难度。本

本教材为基于国产自主化软件平台BIMBase 建模软件（含Pro+Lite）与PKPM-BIM 软件三维建模与应用类的教材。该教材的编写定位在满足普通高等学校教学需求上，力求通过国产自主化软件平台深入讲解结构、建筑、水、暖、电、异形构件、装配式建筑构件的LOD350 以上精度建模方法。

"本书从实用的角度出发，以一个贯穿课程始终的项目案例“新闻发布系统”及拆分的10个典型工作任务为载体，围绕典型工作任务和知识点由浅入深、由简单到复杂重构教学内容，以实践为导向，理论与实践并重，“岗课赛证”融通，“教学做训育”并行。本书注重内容的先进性、系统性和思想性，以UML和面向对象方法为主。本书第3版在第2版的基础上增加了新方法、新技术和新规范，着重培养学生通过运用UML和面向对象的方法与技术，具备规范化、标准化地开发软件项目的实践能力和良好的职业素养。本书具体内容包括选择软件开发模型，认识

本书是面向智能制造相关专业的人工智能基础教材，全书共分9章，构成了基础理论与典型应用的完善体系，涵盖了简明数学基础、核心算法架构、典型应用案例。本书由智能制造专家与人工智能专家合作编写，既保证了知识体系上符合人工智能领域的科学性，又在具体知识点的展开上具有显著的智能制造领域应用目标导向，并配以智能制造领域相关典型案例。本书可作为智能制造、机械类、材料类、电气类、电子信息科学类以及其他智能制造相关专业的本科生学习人工智能课程的教材。