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本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者10余载对基于ROS(RobotOperatingSystem，机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验，从对移动机器人系统的基本认知开始，逐步深入到基于ROS的各类实践应用，整体遵循由浅入深、由基础到应用的逻辑顺序。具体而言，包括机器人的基本组成、工作原理、ROS的基本操作和编程方法、读取传感器数

本教材以FANUC0i为数控系统诠释了五个项目，项目一介绍了数控车床的基本概念、坐标系、对刀方法及编程基础；项目二通过九个任务，如简单轮廓精车加工、螺纹车削和套类零件车削等，详细介绍数控车削加工的各种技术；项目三介绍了数控铣床的基本概念、坐标系、对刀方法及编程基础；项目四通过六个任务，如平面零件铣削加工、内轮廓零件铣削加工、简化编程铣削加工等，详细介绍数控铣削加工的各种技术；项目五介绍了数控加工中心的应用，涉及孔类零件和曲面零件的加工；附录部分提供了数控车工和铣工的国家职业标准，帮助读

景观水工程是综合运用自然生态,人文社会和艺术美学等知识,通过对以水体为主要构成要素的空间环境的分析、设计、
改造、管理、保护和恢复，实现人与环境和谐共存及环境可持续性发展的工程科学。本教材共7章,结合国家现行低碳城市、
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景观水循环过程中水的特性和作用,从水体水质维护

本书由两个模块、十个项目组成。模块一由酒水的一些基本知识组成，共分为五个项目，详细讲述了碳酸饮料、果蔬汁饮料、乳品饮料、茶、白兰地、威士忌、金酒、伏特加、朗姆酒、特基拉、啤酒、葡萄酒、黄酒以及配制酒的相关常识和一些服务方式。模块二以酒吧和调酒为主体，也分为五个项目，主要讲述了调酒业的发展、酒吧的分类、酒吧常用工具和设备、鸡尾酒的组成结构、鸡尾酒的分类、鸡尾酒的调制、鸡尾酒的配方、水果拼盘的制作等相关内容。本书重点介绍了酒水的服务方式和一些的品牌，并配有大量的图片，具有很高的实用价值，也

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