本书对计算机图形学的基本原理进行了深入浅出的阐述，书中不仅配有丰富的图例和例题，而且采用C语言对课程主要算法进行了编程实现，并以实现OpenGL状态机为主线将课程主要知识点串连起来。这种理论和实践相结合的方式极大地方便了读者对抽象的计算机图形学理论的系统理解和掌握。本书共10章，内容包括绪论、计算机图形系统、OpenGL编程环境介绍、基本图形生成算法、二维变换和二维观察、三维变换和三维观察、三维对象的表示、消隐计算、颜色模型以及真实感图形绘制。
本书可作为高等院校计算机图形学理论

这是一本介绍STM32单片机的入门书，单片机具体型号为STM32F103R6.全书以项目教学模式编写，引导读者完成项目的过程学习并掌握单片机相关知识。本书所述的单片机开发方式没有采用早期的STD库，而是采用了意法半导体公司目前主推的HAL/LL库，IDE采用了意法半导体公司目前主推的STM32CubeIDE，并且所有项目任务都支持Proteus仿真。

本教材选用典型工作任务模式编写，与加入编写团队的同济人工智能研究院(苏州)有限公司资深专家共同商讨，将企业真实案例拆解成知识点融入本书案例中，并将开发技巧穿插其中，更侧重知识的实用性。内容突出“基础、全面、深入”的特点，同时强调“实战”效果，使得学生能及时考察自己对知识的掌握情况，以帮助学生进一步巩固已学知识。教材采用模块——任务——案例的编写方式组织教学内容，将C语言程序设计教程内容划分成7个模块，每个模块有2——3个任务组成，在任务中首先是引入2个以上的来自现实生活中的案例，通过C

Python是一种简单易学的脚本语言，它具有解释性、编译性、互动性和面向对象的特性，提供了丰富的高级数据结构。目前，Python已成为广大开发人员的首选编程语言，并广泛应用于Web开发、自动化测试、数据分析及人工智能等领域。本书以实用性为出发点，在介绍Python程序设计的基础知识时，采用理论与实践相结合的方式，通过项目实战提升读者的应用能力，有效培养读者使用Python语言解决实际问题的能力。本书共10章。具体内容分为两大部分：第一部分以Python语言基础知识普及为主，介绍了Pyt

本书结合软件工程的发展与教学需要，系统地阐述了软件工程学的基本概念、原理与方法。本书共有11章，主要内容包括：软件工程综述，软件过程，可行性研究，结构化需求分析，结构化软件设计，面向对象的需求分析，面向对象的设计，基于构件的开发，软件项目的测试，软件实施、维护与进化，软件工程标准与文档等。全书内容丰富、结构合理，原理和方法结合密切，结构化方法和面向对象的方法均有一个实例贯穿始终，丰富的图表和应用实例有助于培养读者的实际分析设计能力和文档写作能力，书中含有丰富的例题与习题便于教学及读者自

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以ROS系统为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向，由校企合作团队共同编写而成。本书分为4篇，20个项目，主要内容包括认识智能机器人、智能机器人复杂的大脑、智能机器人蹒跚学步、智能机器人发电报、智能机器人收电报、智能机器人计算好帮手、智能机器人有求必应、智能机器人的指南针、智能机器人的GPS、智能机器人的化实为虚、智能机器人的仿真、智能机器人行走、智能机器人装上慧眼、智能机器人认脸识主人、智能机器人的探路先锋1、智能机器人的

网络协议配置及网络组建直接关系到读者的计算机网络核心应用能力和实践能力的构建。本书以校园网的规划与组建为背景，通过基于eNSP的软件环境配置与管理、基于交换机的简单局域网构建、虚拟局域网的配置及管理、基于交换机的校园网构建、基于路由器的校园网构建、基于DHCP的IP地址配置与管理六个项目，全面培养读者的计算机网络核心应用能力和实践能力。每个项目均从实践应用的角度出发，并自成体系，任何一个项目的实践，均可以培养读者在企业特定岗位的网络实操能力。

本书首先阐述激光与普通光的本质区别，使读者对于激光有一个总体认识；接下来讨论激光谐振腔、高斯光束和高斯光束的变换，读者可以了解激光谐振腔和激光光束的性质，掌握激光光束的变换规律和操控方法：通过激光器经典理论和半经典理论的学习，读者能够解激光放大和振荡的基本规律，激光器模式控制和脉冲激光器部分则主要讲述如何对激光器进行操控来实现激光的高频率分辨或者高时间分辨：最后对于常见的典型激光器作了简单介绍，使读者对于不同类型激光器的特点有一个较全面的了解。

本书对NX的造型设计、装配与制图等模块通过实例进行了详细的讲解，介绍了NX的系统基本设置及造型设计界面，通过实例对草图绘制进行讲解，通过实例对基本特征建模、设计特征建模、直接建模进行讲解，通过典型企业件对特征进行讲解，进行复杂零件建模。通过实例对空间曲线建模进行讲解，通过实例对简单曲面构建、复杂曲面构建、曲面操作与编辑进行讲解，通过典型零件对复杂曲面为主和实体曲面为主的复杂综合零件进行讲解。本书适用对象为本科、高职层次机电一体化、电气自动化、数控技术、自动化类等专业的学生使用。

本书讲述了无损检测与评价技术是一门新兴的、多学科综合应用的、理论与实践紧密结合的工程学科，无论在理论性、系统性和工艺性方面都有较高的要求。在新形势下，本书面向新时代工科人才培养，以焊接过程的缺陷为典型案例，第一章对无损检测与评价的原理、分类和发展趋势进行简单介绍，第二章主要介绍典型焊接缺陷的分类与危害，第三章至第六章针对射线监测、超声监测、磁粉检测和渗透检测等四类主要无损检测方法的理论基础、材料与设备、检测步骤和探伤成像进行详细的分析和应用举例。