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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 T 工业技术】 分类索引
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- ROS机器人操作系统基础
- 邬洪迈等编著/2026-2-1/机械工业出版社
全书共10章,从三个维度介绍机器人操作系统(ROS)的原理及应用,包括基础知识(ROS简介、机器人简介、ROS的结构),训练技能(ROS的基本操作、ROS的常用工具、机器人的SLAM与导航),应用融合(机器人的视觉识别、机器人的语音识别、ROS中的Gazebo仿真、ROS的愿景——ROS2)。全书代码示例采用C++和Python语言编写,所有代码均可免费获取。
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定价:¥69 ISBN:9787111804314
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- 可编程控制器应用技术
- 王学智,肖萍,黄莉主编/2026-2-1/机械工业出版社
本书以职业能力要求为核心,以工作任务为载体,通过任务分析明确任务目标,以任务过程为主线链接学习内容,在任务实施过程中帮助学生快速掌握任务所需理论知识及操作技能,培养学生的实际动手能力和精益求精的工匠精神。本书共6个项目、21个任务,内容包括认识S7-1200PLC、基本指令及应用、功能指令及应用、编程方法及用户程序结构、PLC通信系统设计以及工艺功能。
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定价:¥44.8 ISBN:9787111802327
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- 建筑安装工程造价与施工组织管理
- 陈刚,张泉,李小华主编/2026-2-1/机械工业出版社
本书结合国家相关新标准、新规范、新的法律法规等,介绍了建筑安装工程的基本内容及技术定额的编制和应用,系统讲述了建筑安装工程从项目计划到工程竣工及项目交付使用整个过程的经济运行及项目管理程序,内容涵盖设计概算、施工图预算、工程量清单及其计价、施工预算、工程结算及竣工决算、工程招投标及合同管理、施工组织管理等各个环节。本书注重实用性,结合新规范和新标准,通过工程实例很好地解析了预算定额计价方式与工程量清单计价方式的具体内容及其区别。
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定价:¥65 ISBN:9787111800835
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- 大模型基础及应用教程
- 程显毅,靳伟,孙丽丽主编/2026-2-1/机械工业出版社
全书9章:第1章梳理AI发展脉络,阐明机器学习、神经网络、深度学习等如何共同托举大模型;第2-4章示范大模型驱动文本阅读、写作、对话、数据分析、办公自动化及图像、视频、数字人多模态创作;第5章聚焦提示词编写技巧与多模态实践;第6章详解智能体架构与工作流;第7章拆解Transformer注意力机制与训练技巧;第8章提供大模型在数据分析、AI编程、办公自动化等场景的应用案例;第9章探讨AI伦理风险、机遇和挑战。
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定价:¥59 ISBN:9787111805526
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- 膜过程基础
- 李卫星主编/2026-2-1/化学工业出版社
本教材系统介绍了膜技术的基础理论,包括膜的发展史、定义、分类、常用术语及多种膜制备技术(如非溶剂致相转化法、热致相转化法、界面聚合法等)的成膜机理和影响因素;同时,详细阐述了膜的分析表征方法,如微观形貌、孔径分布、化学官能团分析等,以及反渗透、纳滤、超滤、微滤、电渗析、气体分离、渗透汽化、膜接触器等膜过程的基本原理、膜材料选择、系统设计思路与丰富应用案例。
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定价:¥49 ISBN:9787122500861
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- 土木工程施工
- 赵建主编/2026-2-1/中国电力出版社
本书根据土木工程施工课程教学大纲的要求编写。全书分为两篇十五章,第一篇专业工种施工技术部分包括土方工程、地基处理与桩基础、砌筑与脚手架工程、混凝土结构工程、结构安装工程、钢结构工程、高层建筑主体结构工程、防水工程、外墙保温工程、装饰工程;第二篇建筑施工组织原理部分包括建筑施工组织概论、流水施工基本原理、网络计划技术、单位工程施工组织设计、施工组织总设计。
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定价:¥68 ISBN:9787523910276
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- 水资源风险评价
- 房德琳主编/2026-2-1/中国财政经济出版社
本书基于“水资源-水环境-水生态”,考虑部门用水、污染排放、可用水资源量和环境流量要求的时空异质性,在网格尺度上,分析2015年全国水资源短缺压力的空间分布及季节性特征。在此基础上,从经济损失视角出发,结合多区域投入产出表,重点分析由于水资源短缺造成的本地直接潜在经济损失,以及受供应链影响引起其他地区的间接潜在经济损失。进而探讨在施加不同措施的情景下,各城市水资源短缺及其风险的变化情况,甄别有效的水资源管理政策。
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定价:¥78 ISBN:9787522347073
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