本书主要分为5个部分，首先对设备的智能维护做概述性地介绍，随后介绍设备的状态监测方法与数据获取；之后对设备智能维护中的核心环节：设备故障与异常检测和设退化与剩余寿命预测方法进行介绍。最后将设备智能维护做外延，探讨设备维护的未来发展趋势以及与前沿技术的结合。
本书的特色在于充分的体现了交叉学科的特点，运用机械工程、先进的信号处理、人工智能、工业大数据、决策优化等领域的知识解决设备的智能化维护管理。本书将面向大三本科生，具有一定的机械工程基础、人工智能基础以及计算机基础。

本书系统介绍了Spark大数据处理框架以及相应的主流开发语言Scala。全书共14章,内容包括Scala基本概念和基本用法，Scala字符串和数组，Scala控制结构，Scala列表、元组、集合和映射，Scala函数，Scala面向对象编程，Spark大数据处理框架、Spark RDD编程，Windows环境下的Spark综合编程，用Spark SQL处理结构化数据，Spark Streaming流处理，Spark Structured Streaming流处理，Spark GraphX图计算，

《After Effects 2022影视后期特效制作案例教程：全视频微课版》通过50个经典案例，循序渐进地讲解After Effects软件的操作方法，以及影视特效合成的各种技巧。全书共分为8章，内容包含基础知识、运动特效与抠像、文本动画应用、七彩光线飞舞、音频特效、色彩空间与粒子光、雨雾气体大爆炸和综合案例。书中采用案例教程的编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特点，在具体应用中体现软件的功能和知识点。
《After Effects 2022影视后期特效制作案例教程：全视频微课版

本书内容共分四章:第一章介绍手绘效果图的概念和意义、分类、本质及在建筑、室内、园林景观和 城市规划设计中的作用;第二章介绍手绘工具和透视的训练方法等;第三章介绍室外空间手绘效果图表现技法，主要从园林景观、建筑设计等方面进行讲解，并配有大量优秀的空间手绘效果图作品;第四章介绍室内空间手绘效果图表现技法，并结合大量手绘效果图来讲解居住空间和商业空间的设计表现。 本书涉及范围广泛，内容详尽、讲解细致、语言朴实、图文并茂，并充分利用互联网优势，实现一体化和云教材的目标，很多手绘作品都配有讲解视频。可作为

本书较为全面的介绍了主流云计算平台OpenStack基础架构及组建的构建与运维，借助原生OpenStackQ版架构，使用开源脚本对平台部署形成完整流程。全书共分为平台部署、认证服务、镜像服务、网络服务、计算服务、存储服务、超融合架构等7个单元。本书可以作为云计算技术应用专业、计算机网络技术专业及其他计算机相关专业的云计算课程教材，也可以作为云计算相关培训教材，还可以供云计算相关从业人员和广大计算机爱好者自学使用。

本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了Gazebo仿真软件、Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和Navigation自主导航的概

本书全面介绍了开关电源变换器的理论和仿真方法，内容主要有：电源变换器介绍、小信号建模、反馈和控制环、基本功能电路和通用模型、非隔离变换器前端整流和功率因数校正电路的仿真与设计、反激式变换器的仿真和设计、正激式变换器的仿真和设计等。本书创建了多种市场上流行的变换器的理论方程，给出了相应的SPICE模型，提供了大量电路和仿真曲线插图，为读者描述了完整的开关电源变换器理论和仿真设计方法。

本书内容涵盖毫米波通信的各个技术方面，包括通信理论、信道传播、天线和电路等。首先介绍无线通信从特高频和微波频段提高到毫米波频段过程中所演变出的新功能和新架构以及毫米波技术的一般应用。接着介绍毫米波通信的基础理论，包括基带信号、信道模型、调制、均衡、差错控制编码和MIMO原理等，此外还包括早期毫米波通信系统中已经应用的传统技术、毫米波室内外通信的无线传播原理以及波束组合、毫米波通信系统的天线和天线阵列、毫米波模拟电路的设计包括射频电路收发信机的设计和其他关键设计、超高速数字基带电路的设计如高速高保

本书围绕大数据预处理业务背景及相关技术，以学习情境的方式，首先介绍了使用 Python、Pandas对各种数据源的读写，然后介绍了数据的清洗、集成、规约、变换四个处理数据方式，最后介绍了使用Kettle工具和MapReduce编程对数据进行处理的技术，通过理论结合实际、循序渐进的学习方式，让读者学习并掌握大数据预处理技术及应用。本书理论分析相对较少，侧重动手实践，适合应用型本科、高职高专大数据技术专业学生和希望快速进入大数据领域的读者参考使用。