本书详细介绍了智能制造装备单元数控机床、工业机器人、可编程控制器连接与调试的基础知识，并对数控机床、工业机器人、可编程控制器等核心控制部件的联调进行图文并茂且详细的讲解。全书共分六个项目，包括智能制造单元通信配置、智能制造单元虚拟仿真、智能视觉单元功能应用、智能制造单元通信应用、智能制造执行系统应用、智能制造单元功能应用。

触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。

本书主要阐述民用与工业建筑设计与构造的基本原理和方法，本书本着“适应社会需要，不断改革创新”的原则，根据土木工程专业的特点编排内容，要求设计理论“简明、必须、够用”，构造做法“详细、多样、清晰”。本书注重汲取国内外建筑设计与构造的先进经验，优化教学内容，强调知识的应用；并引进我国现行的建筑工程规范、标准以及相关的建设法规，旨在培养学生能够严格依据国家标准、规范进行设计的工程素质。随着新技术尤其是高科技成果在工程建设中的广泛应用，产生了一些新的建筑类型与建筑设计理念，如智能建筑、生态建筑、节能建筑

本书共分为9章。第1-2章讲述数字电路的基本概念和数字系统分析与设计的工具———逻辑代数；第3-9章以原理为主线，以器件为基础，以应用为目标，讲述数字系统和数模混合系统设计中常用集成电路———门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路、锁存器与触发器、半导体存储器、脉冲电路，以及A/D和D/A转换器的功能、原理及应用。为了突出高阶性和应用性，在各章中穿插了大量的“思考与练习”题，用于深化课程内容、提升思维高度；同时通过章末的“设计实践”项目，由浅入深，循环推进，注重系统设计能力的培养。

本书系统地介绍了数字逻辑的基本原理与FPGA设计的实际应用，主要内容包括数字系统、数制与编码、逻辑代数基础、组合逻辑电路的分析与设计、时序逻辑电路的分析与设计、脉冲波形的变换与产生、可编程逻辑器件、VerilogHDL设计基础、FPGA设计入门、数字逻辑基础实验、数字系统FPGA设计实践等。通过大量设计实例详细地介绍了基于FPGA技术的数字逻辑设计方法。全书共10章，提供习题近百道，设计性实验题10个，综合性设计课题10个。书中列举的设计实例都经QuartusII13.1工具编译通过，

本书以openEuler22.03为基础，系统地讲解了Linux系统管理与服务器配置方法。内容涵盖了Linux从系统安装到使用的核心知识，包括Linux操作系统的安装与配置，常用命令，vi编辑器的应用，用户和组的管理，磁盘管理，网络配置及DHCP、DNS、NFS、FTP、Samba、Nginx、IPSAN等服务器的配置。本书采用项目导向、任务驱动的编写方式，共设置了13个依托真实工作场景的项目。每个项目都有明确的学习目标和实施过程，以实际项目为载体，将Linux的应用场景、基础知识、常

本书以全国智慧城市建设项目实践为依据，重点分析智慧城市建设过程中存在的网络安全问题和挑战。在此基础上，从安全合规、业务安全保障、以及安全效能发挥三个层面展开论述。其中，既包括较为成熟的网络安全等保2.0合规建设思路，也包括最新的商用密码评估、数据安全等合规要求的满足。即包括相对成熟的智慧城市云平台安全整体建设方案，也包括数据安全、物联安全等正在蓬勃发展的安全技术领域，同时更是引入最新的零信任安全理念，实现智慧城市场景化落地。最后，本文的重点将安全效能发挥作为智慧城市安全建设的最终目的，

本书基于双缓冲动画技术讲解真实感图形的绘制算法：包括几何变换、透视投影、线消隐与面消隐、光照与纹理。在此基础上使用VisualStudio2022的MFC编程绘制图形，做到了原理、算法、代码的完整统一。本次修订在保持前两版特色的基础上主要做了以下2个方面的改变：第一，使用类架构实现了算法的模块化，如茶壶类CTeapot、三维变换类CTransform3、投影类CProjection、光照类CLighting、纹理类CTexture等；第二，使用曲面建模技术，将三维模型由立方体、球、圆环

本教材从介绍JavaScript的基础知识开始，通过大量实例对JavaScript、css、DOM、Ajax等关键技术进行深入浅出的分析，在此基础上，本书通过精彩的实例详细讲解了jQuery的相关技术，主要包括jQuery的基础、如何实用jQuery控制页面、制作动画与特效、简化Ajax以及jQuery插件等内容。本书内容编排并不求全、求深，而是考虑学生接受能力，选择JavaScript和jQuery中必备、实用的知识进行讲解。各种知识和配套实例循序渐进、环环相扣，逐步涉及实际案例的各

本教材用书采用“项目-任务”式编写，适合作为我国大中专院校测绘类专业与相关专业的测绘基础课教材。本书分为9个项目。项目1认识无人机，项目2飞行安全及法律法规，项目3无人机飞行操控，项目4无人机拍摄照片，项目5无人机拍摄视频，项目6高级摄像模式，项目7 全景影像航拍，项目8航拍照片的后期处理，项目9航拍视频的后期处理。每个项目都安排相应的实训内容，均精心准备一定数量的练习题，基本覆盖相关知识面。可作为高等院校地理学、测绘学、地理信息系统等相关专业学生的教材，也可作为科学研究、工程设计等部